中北大学2009届毕业设计说明书

三种运动。输入轴1的运动经齿轮4、5、6、7传动后，带动扭结手2实现扭结转动；输入轴1的运动经齿轮4、5带动槽凸轮12转动，经过摆杆10、拨轮8、伞齿轮齿条3带动扭结手的张、合运动；输入轴1的运动经齿轮4、5带动槽凸轮12转动，经过摆杆10、拨轮9实现扭结手的轴向位移运动。扭结手张开和闭合的角度大小与进退距离的协调，由槽凸轮12的曲线保证。齿轮5、齿轮6的齿数分别为60和24，齿数比为2.5，保证扭结手每张、合一次，扭结手旋转2.5圈。根据包装机各执行机构的运动规律及其动作配合要求，当工序盘携带糖块及包装纸旋转至扭结工位时，扭结手进行张合、旋转和轴向位移，完成扭结工序。 2.2.5 各机构的实现方式

（1）糖钳手的开合

为使工序盘上的糖钳在工位Ⅵ、Ⅰ停留期间作张开和闭合运动，选用曲柄摇杆与凸轮串联组合机构驱动。一对糖钳手中有一个固定钳手和一个活动钳手，活动钳手由工序盘中凸轮驱动。 如图2.13所示：

图2.13 开钳机构简图 1—开钳凸轮；2—活动钳手

（2）裹包执行机构

1)推糖机构 选用曲柄摇杆与弧度型机构串联组合来驱动推糖杆无停留住复移

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动。曲柄摇杆机构推动扇形齿轮来回摆动，扇形齿轮齿与推糖杆齿条相啮合，扇形齿轮的来回摆动带动推搪杆的来回摆动[20]。如图2.14所示：

图2.14 推糖机构简图 1—推糖杆；2—糖块

2)折纸机构 选用曲柄摇扦机构来驱动折纸板作无停留往复摆动。折纸板与连杆机构的某个杆为一整体，曲柄摇杆机构驱动这个杆上下摆动，折纸板跟着上下摆动。如图2.15所示：

图2.15 折纸机构简图

1— 折纸板；2—糖块；3—包装纸

3）接糖机构 选用曲柄摇扦机构和滑块机构来驱动接糖杆作无停留往复摆动。如图2.16所示：

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图2.16 接糖机构简图 1—接糖杆；2—糖果

4) 成品输出机构

利用接糖机构中摇杆的往复摆动来驱动打糖杆作无停留往复摆动，这样可省去一个原动件。

图2.17 打糖机构简图

2.2.6 自动控制系统

为使理糖转盘上的糖块始终维持适当数量，槽式电振动给料器应配备自动控制装置，以实现自动给料；另外，还设置包装纸用完及断纸、缺糖时的自动停机装置。由于本次设计中主要是对各机构的设计，故这部分在此不作具体说明。

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2.2.7 传动系统

间歇双端扭结式糖果包装机传动系统由主传动系统和理糖供送传动系统两部分组成。

(1)主传动系统

图2.18 主传动系统图

主传动系统图如上所示，主电动机经机械式无极变速器、轴Ⅰ将运动传递给分配轴Ⅱ，分配轴Ⅱ将运动平行进行分配，经齿轮、马氏盘将运动传递给轴Ⅲ，带动工序盘间歇转动。另一传动路线为经齿轮传动带动轴Ⅴ、Ⅵ转动，从而带动扭结手完成扭结动作，轴Ⅴ经链传动、齿轮传动带动供纸辊及切刀运动，实线包装纸的供送及切断。分配轴Ⅱ上的偏心轮（1）带动送糖杆送糖；偏心轮（2）带动钳手开合；偏心轮（3）带动活动折纸板完成下折纸；偏心轮（4）带动接糖杆和打糖杆分别完成接糖和打糖动作，包装机正常工作之前，通过转动调试手轮对包装机进行调试。

包装机正常工作之前，通过转动调试手轮对包装机进行调试。采用机械式元级调速，生产能力连续可调，能适应不同的包装纸和糖果的变化。由于采用了马氏机构，因此，

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该机不宜高速。

(2)理糖供送传递系统

图2.19 理糖供送机构传动系统图

理糖供送机构由一台电动机单独驱动。电动机经带传动将运动传递给到Ⅰ轴，Ⅰ轴进行运动分配。其中一路，经蜗杆、蜗轮传动带动理糖盘转动；另一传动路线为经齿轮传动使轴Ⅱ转动，从而带动Ⅱ轴上的输送带的主动轮回转，完成糖的输送；然后经链传动、螺旋齿轮传动，将运动传递给毛刷。 2.2.8 编制工作循环图 (1)拟定运动规律

该机在送糖工位的包装工序最集中，与送纸、切纸、送糖、推糖、接糖、折纸、工序盘糖钳的开合和转位等均密切相关。当工序盘刚停止时，工位Ⅰ的糖钳处于张开状态，接糖杆向右运动至极右位置。此时包装纸刚好被送到预定长度并切断，而推糖杆也将糖块和包装纸向左推送到与接糖杆接触并夹紧；继而将糖块和包装纸送入糖钳内，在此过程中包装纸被折成“∪”形，糖块和包装纸进入糖钳时便被糖钳夹紧，接着推糖杆向右

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