综 合 设 计 报 告
单 位： 自 动 化 学 院 学生姓名： 专 业： 测控技术和仪器 班 级： 0820801 学 号：
指导老师： 成 绩： 设计时间： 2011 年 12 月 重庆邮电大学自动化学院制
一、题目
直流电机调速和控制系统设计。 二、技术要求
设计直流电机调速和控制系统，要求如下： 1、学习直流电机调速和控制的基本原理； 2、了解直流电机速度脉冲检测原理；
3、利用51单片机和合适的电机驱动芯片设计控制器及速度检测电路； 4、使用C语言编写控制程序，通过实时串口能够完成和上位机的通信； 5、选择合适控制平台，绘制系统的组建结构图，给出完整的设计流程图。 6、要求电机能实现正反转控制； 7、系统具有实时显示电机速度功能； 8、电机的设定速度由电位器输入；
9、电机的速度调节误差应在允许的误差范围内。 三、给定条件
1、《直流电机驱动原理》，《单片机原理及接口技术》等参考资料； 2、电阻、电容等各种分离元件、IC、直流电机、电源等；
3、STC12C5A60S2单片机、LM298以及PC机； 四、设计
1. 确定总体方案； 2. 画出系统结构图；
3. 选择以电机控制芯片和单片机及速度检测电路，设计硬件电路； 4. 设计串口及通信程序，完成和上位机的通信； 5. 画出程序流程图并编写调试代码，完成报告；
直流电机调速和控制
摘要：当今社会，电动机作为最主要的机电能量转换装置，其使用范围已遍及国民经济的各个领域和人们的日常生活。无论
是在工农业生产，交通运输，国防，航空航天，医疗卫生，商务和办公设备中，还是在日常生活的家用电器和消费电子产品（如电
冰箱，空调，DVD等）中，都大量使用着各种各样的电动机。据资料显示，在所有动力资源中，百分之九十以上来自电动机。同
样，我国生产的电能中有百分之六十是用于电动机的。电动机和人的生活息息相关，密不可分。电气时代，电动机的调速控制一般
采用模拟法、PID控制等，对电动机的简单控制使用比较多。简单控制是指对电动机进行启动，制动，正反转控制和顺序控制。这
类控制可通过继电器，光耦、可编程控制器和开关元件来实现。还有一类控制叫复杂控制，是指对电动机的转速，转角，转矩，电压，电流，功率等物理量进行控制。
本电机控制系统基于51内核的单片机设计，采用LM298直流电机驱动器，利用PWM脉宽调制控制电机，并通过光耦管测速，
经单片机I/O口定时采样，最后通过闭环反馈控制系统实现电机转速的精确控制，其中电机的设定速度由电位器经A/D通过输入，
系统的状显示和控制由上位机实现。经过设计和调试，本控制系统能实现电机转速较小误差的控制，系统具有上位机显示转速和控制电机开启、停止和正反转等功能。具有一定的实际使用意义。
关键字：直流电机、反馈控制、51内核、PWM脉宽调制、LM298
一、 系统原理及功能概述
1、系统设计原理
本电机控制系统采用基于51内核的单片机设计，主要用于电机的测速和转速控制，硬件方面设计有可调电源模块，串口
电路模块、电机测速模块、速度脉冲信号调理电路模块、直流电机驱动模块等电路；软件方面采用基于C语言的编程语言，能实现系统和上位机的通信，并实时显示电机的转速和控制电机的运行状态，如开启、停止、正反转等。
单片机选用了51升级系列的STC12c5a60s2作为主控制器，该芯片完全兼容之前较低版本的所有51指令，同时它还自带
2路PWM控制器、2个定时器、2个串行口支持独立的波特率发生器、3路可编程时钟输出、8路10位AD转换器、一个SPI
接口等，能非常方便的满足本次电机控制的需求，其PWM端口用于输出一定频率且脉宽可调的PWM波用于控制电机转速，单片机自带的A/D端口作为设定速度的模拟信号输入口，定时器用于串口通信和速度的定时采样以及上位机的定时显示等。
系统的电机驱动单元选择了LM298N大功率驱动芯片，再利用TLP521光耦合器和整流二极管设计的驱动电路能实现电器隔离和控制，能提高控制效率和精度极大减少了挠动干扰，而且可以实现电机的正反装和刹车功能。
系统测速模块基于槽型光耦GK105设计，将电机的转速转换成不同频率的脉冲信号，在经过基于LM324的电压比较器和74HC573锁存器进行信号波形的整形，最后通过检测单片机的I/O口的脉冲实现速度的测量。
1．1直流电机基本工作原理
图1.1直流电机的基本结够图
1．2直流电机调速原理
直流电机转速n的表达式为:
n?U?IR (1 - 1) K?式中:U-电枢端电压；I-电枢电流；R-电枢电路总电阻；Φ-每极磁通量；K-和电机结构有关的常数，因此直流电机转速n的控制方法有三种，主要以调压调速为主。
本控制器主要通过脉宽调制PWM来控制电动机电枢电压，实现调速。调脉宽的方式有三种：定频调宽、定宽调频和调宽调频。
本系统采用了定频调脉宽方式的PWM控制，因为采用这种方式，电动机在运转时比较稳定；并且在采用单片机产生PWM脉冲的软件实现上比较方便。
对直流电机转速的控制即可采用开环控制,也可采用闭环控制。和开环控制相比,速度控制闭环系统的机械特性有以下优越性：
闭环系统的机械特性和开环系统机械特性相比,其性能大大提高;理想空载转速相同时,闭环系统的静差率（额定负载时电机转速降
落和理想空载转速之比）要小得多;当要求的静差率相同时, 闭环调速系统的调速范围可以大大提高。直流电机的速度控制方案如图1所示。
转速设定值 + - 偏差 转速输出 调节器 驱动电路 直流电机