采煤机司机教案 下载本文

教 案 附 页

采煤机械是具有落煤、破煤、碎煤及装煤等全部或部分功能的工作面机械的总称。它包括滚筒采煤机和刨煤机两大类。 机械化采煤:普通机械化采煤(普采)、综合机械化采煤(综采)、高产高效综采。 普采:单或双滚筒采煤机、刮板机、金属磨擦支柱和金属铰接顶梁。 高挡普采:单或双滚筒采煤机、刮板机、单体液压支柱和金属顶梁。 综采:是指采煤工作面的落煤、装煤、运煤、支护及顶板管理基本上实现了机械化作业。采煤机、刮板机、液压支架,割过15~20m后,液压支架将刮板机推向煤壁。 高产高效综采:采煤机、刮板机、液压支架“三机”配套,从几何尺寸、性能、能力、寿命及环节都相匹配。 §1 滚筒采煤机 滚筒采煤机是以螺旋滚筒作为工作机构的采煤机械,当滚简旋转截入煤壁时,利用安装在滚筒上的截齿将煤破碎,并通过滚筒上的螺旋叶片将破碎下来的煤装入刮板输送机。 滚筒采煤机适应性强,可开采0.7~5m厚度范围和各种倾角的煤层,在煤层硬度为中硬及中硬以上或有较软的夹石层的工作面均可使用。 一、滚筒采煤机类型 1.按滚筒数不同,滚筒采煤机可分为单滚筒采煤机和双滚筒采煤机。单滚筒采煤机机身较短,质量较轻,但自开切口性能较差,适用于地质条件比较复杂不能进行综采的上些普采工作面;双滚筒采煤机调高范围大,生产效率高,可自开切口,适用范围广。 2.按煤层厚度不同,滚筒采煤机可分为厚煤层采煤机(采高大于3.5m)、中厚煤层采煤机(采高l.3~3.5m)和薄煤层采煤机(采高小于l.3m)。 3.按牵引控制方式不同,滚筒采煤机可分为机械牵引采煤机、液压牵引采煤机和电牵引采煤机。 4.按使用煤层条件不同,滚筒采煤机可分为缓倾斜煤层采煤机、倾 1

教 案 附 页

斜煤层采煤机和急倾斜煤层采煤机。 二、滚筒采煤机的组成及作用 滚筒式采煤机主要由电动部、截割部、牵引部以及辅助装置等部分组成,如图所示。 1.电动部包括电动机和电气控制箱(简称电控箱),既是采煤机的动力源、又具有控制和保护的作用。电动机通过两端输出轴分别驱动截割部和牵引部。 MG300系列采煤机,电气设备主要由中间箱、主电动机(矿用隔爆型交流异步鼠笼电动机)、电磁阀箱、隔离开关和监控设备等组成,隔爆兼本质安全型,机外传感器和控制件为本质安全型。 借助于真空磁力起动器的本质安全先导回路,可对采煤机进行下列控制:采煤机的启动和停止(启动为手动控制)、输送机停止控制、主电动机或主副电动机的恒功率控制(为自动控制)、采煤机牵引方向控制和左右截割滚筒的调高控制。 MG420/965-AWD型交流变频电牵引采煤机电气系统控制及保护原理: 电动机+1350C和+1550C两挡热保护:当任何一台电机温度达1350C时,系统将截割电动机电流保护整定降低30%,任一台电机温度达1550C时,PLC输出信号将采煤机控制回路切断,使整机停电。 恒功率自动控制:当任一台电动机超载P>110%Pe时,发出减速信号,直至电动机退出超载区域;当2台电动机都欠载P≤90%Pe时,牵引速度会自动增加(最大至给定速度) 重载反牵控制:当任一截割电动机负荷大于130%Pe时,通过PLC的反牵定时电路使采煤机以给定速度反向牵引一段时间后,再继续向前牵引,若反牵阶段结束后,截割电动机负荷仍大于130%Pe,系统将断电停机。 牵引电动机负荷控制:当左右牵引电机负载悬殊时,PLC发出信号,由两变频器分别调整两电机速度,从面使两电机负荷基本平衡;当任一台电机超载I>110%Ie时,PLC发出减速信号降低牵引速度,直到电机 2

教 案 附 页

退出超载区域;当左右电机都欠载I≤90%Ie时,牵引速度自动增加(最大至给定速度);当牵引电机严重超载I>150%Ie且持续时间超过3s时,PLC输出信号将使牵引启动回路断开,停止牵引。 MG300系列采煤机电气保护还有: 辅助泵失压保护:当牵引部辅助油路压力低于整定值1.5MPa时,就会自动断电停机,并有32s红色延时显示。 牵引超速保护:当采煤机的牵引平均速度大于10m/min,并延续2s以上时,主电动机就会自动断电并制动停机,实现保护,同时有32s红色闪光显示。 左右行走箱上行走轮的差速保护:当左右行走箱任意二只行走轮的速度差大于2m/min,且延续2s以上时,主电动机就会自动断电,并抱闸实现停机保护, 并有32s红色闪光显示。 牵引过零保护:牵引过零时,松闸电磁铁失电,抱闸停止牵引,黄色松闸显示灯熄灭。 双滚筒采煤机 1—电动机;2—牵引部;3—牵引链;4—机头减速箱;5—滚筒;6—摇臂; 7—弧形挡煤板;8—底托架;9—滑靴;l0—摇臂调高液压缸; 11—机身调斜液压缸;l2—拖缆装置:l3—电气控制箱 2.截割部是采煤机的工作机构及其驱动装置的总称。它由固定减速箱、摇臂、截割滚筒、挡煤板、调高液压系统等部件组成。有的还配有破碎滚筒。截割部内设有润滑系统、冷却与喷雾系统和过载保护装置。 作用是实现落煤和装煤。 特点:截割部分左右2个,对称布置在机身的两端,2个截割部除滚筒转向相反外,其余结构相同;截割电机多采用四级电机,通常转速为1470r/min左右,而滚筒的转速根据不同的滚筒直径通常在30~

3