4.5指令表
相应指令表如下：
LD X0 LD T2 OUT T4 OR M0 ANI T1 K10 OUT M0 OUT Y5 OUT M3 LD M0 LD M2 LD C1 OR Y1 ANI X1 OUT M2 ANI M1 OUT Y1 LD X2 OR M1 ANI T1 OUT M1 LD M1 OUT T0 K10 LD T0 OUT Y2 OUT T1 K50 LD T0 ANI T3 OUT T2 K3 LD T2 OUT T3 K3
AND X3 OR Y3 ANI X4 OUT Y3 LD X3 OUT C1 K24 LD M2 AND X4 OR Y4 ANI X3 OUT Y4 LD X4 OUT C2 K24 LD M3 ANI T4 LD M4 ANI T5 OUT Y6 LD C1 OR M3 ANI T4
RST LD OR ANI OUT OUT LD RST LD ZRST ZRST END
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C1 C2 M4 T5 T5 K20 M4 C2 C2 X5 T0 T5 C1 C2
第五章 调试说明
（1）在电脑上安装GX-Developer软件，程序编号后，将程序输入GX-Developer软件中，在电脑上进行初步仿真调试。
（2）先将PLC程序传入程序控制器中。
（3）对各个输入I/O口给信号处理，看各个输出口是否有相应的输出，如果没有按照设计要求输出，对程序进行更改，直到各输出口有相应的输出。
（4）如果条件允许的话，用编程软件将程序输入PLC中，在确认PLC的电源、外部接线和程序输入无误的情况下，接通电源，按照流程图的顺序进行调试，最终使整个系统能准确、可靠的工作。
第六章 总结
通过饮料罐装机控制系统的课程设计，我从中掌握了什么是设计程序，设计程序工作的基本过程及各阶段的基本任务，熟悉了设计程序总流程图，加深了对PLC的理解，课本上的知识是机械的表面。通过努力把课本上的知识变得更为简单，对实验原理也有了更深的理解。通过这次课程设计，使我更为全面系统的了解PLC的构造原理和基本实现方法。把课本的知识变得生动有趣，激发了我们的学习积极性，把学过的原理加以强化，把课堂学过的知识通过自己的设计程序表示出来，加深了对理论知识的理解。现在通过自己的动对手做实验，理论联系实
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际，对PLC的原理认识更加深刻。在调试时应该很仔细，一步一步调试下来，做到准确无误。
这次课程使我意识到只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，才是正确的，才能提高自己动手能力和独立思索的能力。同时对于PLC发展历史、强大功能、应用领域以及系列知识得到了大概的系统认识，也初步了解了一个完整的系统开发的过程，本次课设，对于创造思维的培养和开发能力的锻炼有很大的帮助。
在编程过程中，领略到了熟能生巧的含义。编程不仅要求有良好的基础，而且要求对各种程序有深刻的了解，同时深切感受到团队合作的重要性，尤其是在查资料的过程中，人多力量大，大家一起努力，查找资料的效率就提高了许多，大家在一起探讨，相互学习，分工细化，互相提高，解决问题的速度就快多了。
老师知识的帮助，经验的传授，也是本次课设的一道美丽的风景线，真正起到了抛砖引玉的目的。这次课设让我的动手能力得到了大大的锻炼，解决实际问题的能力得到了大大的提高，为以后学习和工作奠定了一定的基础。
致 谢
通过这一阶段的努力，我的毕业论文《饮料灌装机控制系统设计》终于完成了，这意味着大学生活即将结束。在大学阶段，我在学习上和思想上都受益非浅，这除了自身的努力外，与各位老师、同学和朋友的关心、支持和鼓励是分不开的。
在本论文的写作过程中，指导老师，从选题到开题报告，从写作提纲，到一遍又一遍地指出每稿中的具体问题，严格把关，循循善诱，在此我表示衷心感谢。同时我还要感谢在我这次毕业设计过程中给我极大关怀和支持的各位老师以及关心我的同学和朋友。
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参考文献
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