课 程 设 计 报 告

课程名称 单片机原理及应用

课题名称 基于51单片机的步进电机的控制设计

专 业 电子信息科学与技术 年 班 级 07级电科一班 学 号

姓 名 谭成 指导教师 朱高峰

2010年6月25 日

目 录

1、设计任务

1.1步进电机工作原理 1.2步进电机的主要特性 2、设计思路与总体框图 2.1 建立相序表 2.2硬件框图 3、系统主程序

3.1运行方式与方向的控制——循环查表法 3.2步进电机运行速度的控制——软件延时法 3.3源程序流程图

4、系统硬件电路的设计 4.1控制器芯片的选择

4.2步进电机驱动器构成与特点 4.3硬件电路的设计 5、系统的设计仿真

5.1仿真原理图

5.2 源程序代码

5、总结与体会 6、 参考文献