满载时：Ef=0.33

a)空载时 其最大动减速度abmax?0.8g?0.57?0.456g 代入公式：

2???ua?21?0???ua0? s???23.6?2?25.92abmax1?0.02?302=8.02m ??0.02???30?3.6?2?25.92?0.456g

b)满载时 其最大动减速度abmax?0.8g?0.33?0.264g 代入公式：

2???ua?21?0???ua0? s???23.6?2?25.92abmax1?0.02?302=13.67m ??0.02???30?3.6?2?25.92?0.264g

4-5

1）同步附着系数?0?L??b2.7?0.65?1.25??0.8 hg0.63 2）因??0.7??0 所以前轮先抱死 Ef?

=

z?f?b/L ?f?0.7

???fhg/L1.25/2.7=0.951

0.65?0.7?0.63/2.7 3）最大制动减速度：

2abma=E?0.7?g?6.53m/s xfFu 4）G?T'

??0.65

11

a) 1失效

Fu2(1??)Fu??2(1??)G'?0.7G'

1T2T2Fu1?Fu??2?G'?1.3G' 2失效

1T1T2b)1失效

2失效

c) 1失效

2失效

1Fu21T21Fu21T21Fu21T21Fu21T2?G'

?G'

?G'

?G'

5）a)1失效Fxb2? Fz2?Gdu?Gz gdtG(a?zhg) L ?后轴利用附着系数 ?r?Lz

a?zhg1.45/2.7a/L??0.46 1?0.7?0.63/2.71??rhg/L ?后轴制动效率Er?z?r?最大动减速度abmax?0.7g?0.46?0.32g 2失效Fxb1?Gdu?Gz gdtG Fz1?(b?zhg)

L 12

?前轴利用附着系数 ?f? ?前轴制动效率

Lz

b?zhgEf?z?f?1.25/2.7b/L??0.55

1??fhg/L1?0.7?0.63/2.7最大动减速度abmax?0.7g?0.55?0.39g

b)由第2）问 知：前轮先抱死 1失效与2失效情况相同。

Fxb1??Gdu??Gz gdt Fz1?G(b?zhg) Lf?前轴利用附着系数 ?

??Lzb?zhg

?前轴制动效率

zEf??f?b/L1.25/2.7==0.95

???fhg/L0.65?0.7?0.63/2.7最大动减速度abmax?0.7g?0.95?1?0.33g 2c) 与b）回路的情况相同。 6） 比较优缺点：

a） 其中一个回路失效时，不易发生制动跑偏现象。但当1失效时，容易后轮先抱死，发生后轴测滑的不稳定的危险工况。 b）实现左右侧轮制动器制动力的完全相等比较困难。 c） 实现左右侧轮制动器制动力的完全相等比较困难。其中一个管路失效时，极容易制动跑偏。

13