图2 单片机系统原理图

4.2 数字温度传感器模块 4.2.1 DS18B20性能

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独特的单线接口仅需一个端口引脚进行通信 简单的多点分布应用 无需外部器件 可通过数据线供电 零待机功耗

测温范围-55~+128℃，以1℃递增

可编程的分辨率为9~12位，对应的可分辨温度分别为0.5℃、0.25℃、0.125℃和0.0625℃

? 温度数字量转换时间200ms，12位分辨率时最多在750ms内把温度

转换为数字

? 应用包括温度控制、工业系统、消费品、温度计和任何热感测系统 ? 负压特性：电源极性接反时，传感器不会因发热而烧毁，但不能正

常工作

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4.2.2 DS18B20外形及引脚说明

图3 DS18B20外形及引脚

? GND：地

? DQ：单线运用的数据输入/输出引脚 ? VD：可选的电源引脚

4.2.3 DS18B20接线原理图

单总线通常要求接一个约4.7K左右的上拉电阻，这样，当总线空闲时，其状态为高电平。

图4 DS18B20接线原理图

4.2.4 DS18B20时序图

主机使用时间隙来读写DS18B20的数据位和写命令字的位。 1. 初始化时序如下图：

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图5 DS18B20初始化时序

2. DS18B20读写时序：

图6 DS18B20读写时序

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4.2.5 数据处理

高速暂存存储器由9个字节组成，其分配如表5所示。当温度转换命令发布后，经转换所得的温度值以二字节补码形式存放在 高速暂存存储器的第0和第1个字节。单片机可通过单线接口读到该数据，读取时低位在前，高位在后。

图7 字节分配

下表为12位转化后得到的12位数据，存储在18B20的两个8比特的RAM中，二进制中的前面5位是符号位，如果测得的温度大于0， 这5位为0，只要将测到的数值乘于0.0625即可得到实际温度；如果温度小于0，这5位为1，测到的数值需要取反加1再乘于0.0625即可得到实际 温度。 例如+125℃的数字输出为07D0H，

实际温度=07D0H*0.0625=2000*0.0625=125℃。 例如-55℃的数字输出为FC90H，则应先将11位数据位取反加1得370H（符号位不变，也不作运算）， 实际温度=370H*0.0625=880*0.0625=55℃。 可见其中低四位为小数位。

图8 DS18B20温度数据表

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4.3关于L298电机驱动芯片的简介

L298是ST公司生产的一种高电压、大电流电机驱动芯片。该芯片的主要特点是:工作电压高，最高工作电压可达46V;输出电流大，瞬间峰值电流可达3A，持续工作电流为2A；内含两个H桥的高电压大电流全桥式驱动器，可以用来驱动直流电动机和步进电动机、继电器、线圈等感性负载；采用标准TTL逻辑电平信号控制；具有两个使能控制端，在不受输入信号影响的情况下允许或禁止器件工作；有一个逻辑电源输入端，使内部逻辑电路部分在低电压下工作；可以外接检测电阻，将变化量反馈给控制电路。

4.4 显示电路

LCD显示简单明了，可以直接读出温度值。

图9 LCD驱动显示电路

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