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安徽大学江淮学院 本科毕业论文（设计）

（内封面）

题 目： 基于虚拟仪器技术的智能小车仿真系统设计 学生姓名： 谢玉兴 学号： jk074117 系 别：计算机科学与电子技术系 专业：电子信息工程 入学时间： 2007 年 9 月 导师姓名： 廖素引 职称学位： 讲师硕士

I

基于虚拟仪器技术智能车仿真系统设计

摘要

全国大学生智能汽车竞赛是教育部倡导的一种具有探索性工程实践活动的大学生科技竞赛，要求参赛者在飞思卡尔公司提供的模型车体及主控制器芯片基础上，设计制作具有自主道路识别能力的智能赛车，在赛道上以最快速度完成赛程者为优胜。本课题以智能车比赛为背景，以缩短智能车开发周期为目的，利用虚拟仪器开发了智能车仿真软件，为智能车比赛提供可以离线验证控制算法的软件平台，该智能车虚拟系统可针对不同的赛车、赛道、路径识别方案、控制策略等内容进行相关分析和模拟，为节约智能车开发制作成本和提高开发成效提供了新的途径。

关键词：虚拟仪器；仿真；LabVIEW；智能车

II

Design of Intelligent Vehicle Simulation System

Based on VI-Technolog

Abstract

Smart Car Competition National University Ministry of Education initiated an exploration project with the students practice science and technology competition, requires participants to provide a model of the Freescale body and main controller chip based on the design with independent road recognition into smart car on the track as quickly as those who complete the race for the winner. The topics to match the background of the smart car, smart car to shorten the development cycle for the purpose of using virtual instrumentation developed simulation software smart car, smart car competition for the provision of control algorithms can be verified off-line software platform, the virtual system for intelligent vehicle different cars, track, path identification scheme, control strategy and other content related to analysis and simulation, intelligent vehicle development to conserve and enhance the development effectiveness of the production costs provides a new way.

Key word: Intelligent vehicle; simulation; LabVIEW; Virtual instrument

III