2018年江苏省青少年机器人普及赛-VEXIQ遥控足球机器人竞赛 一、比赛主题：星际足球

足球，全球体育界具有一定影响力的单项体育运动，被誉为“世界第一运动”。发展振兴足球事业从娃娃抓起，从基层抓起，从基础抓起，从群众性参与抓起。要让校园足球、新型足球学校、职业俱乐部、社会足球等各种培养途径衔接贯通，使足球事业发展动力更足、活力更强。体育界特别是足球界要抓住时机，大胆改革，大胆探索，不仅要为我国足球发展振兴探索新体制，而且要趟出一条深化体育管理体制改革的新路来。

本项目以足球运动为比赛构想，又打破传统足球进球方式，通过学生制作机器人模拟足球的运动方式，以运动和科技相结合，即普及足球运动，又能让学生掌握机器人的制作、编程等知识，从而培养学生的创新能力以及团队合作意识。 二、竞赛场地

2.1 竞赛场地依标准足球场等比例缩小，场地为240CM*120CM,比赛选用1对1方式进行比赛。

2.2 竞赛场地周围以直径不小于3CM的PVC管作为围挡，以防止指定球跑出场地，不设定界外区，比赛期间将球主动踢出场外的3次的机器人将被要求在场上停止运动10秒。

2.3 竞赛用球为发泡足球，大小为5CM-7CM之间。 2.4 球门长40cm、宽20cm、高25cm，球门与地面接触处有不高于1CM的挡板条，球无法自动滚动进入球门，只有远距离踢入球门才能进球。场地示意图。

1

三、机器人要求

3.1 机器人使用创智遥控足球竞赛套装中的锂电池，锂电池电池不得高于7.4V标定电压，其它电池（含无正规商标产品）一概不得使用。推荐使用各种塑料结构件搭建，铁皮、亚克力、铝合金等硬质材料如对对方机器人造成明显损坏将被要求更改或停止使用。

3.2 机器人将在直立和所有部件完全伸直的状态进行测定，直立的机器人必须能自由纳入直径为25cm的开口圆筒中，机器人在竞赛中的总重量不大于2公斤。

3.3 机器人占据球区域设计：占据球区域，即固定在机器人突出点上的两条直边所包含的内部空间。竞赛进行时，球进入机器人的运球区的深度则不能超过足球的1/2，约为3厘米。

3.4 机器人有主控器和遥控器组成，机器人通过蓝牙、WIFI等方式进行遥控，队员确保自己的机器人你不受别人干扰，同时不恶意干扰比赛场地上的机器人。

3.5 机器人组成不能超过4个马达（含伺服电机之类在内），其他传感器在不违反其他规则的情况下没有限制。

3.6机器人设计制作指定器材为创智遥控足球竞赛套装。

2

四、对抗比赛

4.1 比赛采取一对一小组循环赛，竞赛前依抽签决定分组，掷硬币决定球权，每场竞赛两支队伍，每支队伍一台机器。每个参赛队伍1名队员进行遥控。小组循环计分方式，赢得3分，平局双方各得1分，输得0分。每个参赛队伍仅限1名参赛队员。参赛学校不限参赛队伍数量。

4.2 竞赛分上下半场各1分钟，下半场交换场地。竞赛时间内，允许机器人在争球过程中互相碰撞。

4.3每场竞赛开始和进球后需要开球；开球时，开球机器人在中圈开球，防守机器人投影必须在大禁区内，由裁判开球开始竞赛。竞赛期间，球被踢出场地之外，那么机器人采用原地争球的办法开球。将球主动踢出场外的3次的机器人将被要求在场上停止运动10秒。

4.4竞赛期间，除进球后、开球前、电力耗尽参赛者不得以手触摸遥控车。如果机器人因损坏或电池耗尽而阻碍竞赛正常进行，裁判可即时暂停竞赛，选手在一分钟之内进行检修，超过时间则以0比3判负，机器人完成维修后由对方开球进行比赛。

4.5 竞赛过程中，遥控车如遭推倒或卡在边界，可由裁判员原地自行扶正后继续竞赛。两队僵持不动 5秒钟(以裁判哨音为准)，将由裁判员将球拿到中圈开球的点位，双方机器人退回大禁区，裁判员示意后继续开始，期间不停止计时。

4.6竞赛过程中，不得恶意攻击敌方遥控车使之不能正常动作，一经发现，裁判可要求遥控分开。恶意破坏敌方遥控车者，裁判可直接要求该遥控车退场，参赛者蓄意以频道干扰，致竞赛暂停者，将取消竞赛资格。

4.7竞赛中机器人可以运球但不能持球（球不能固定在机器人身体任何位置超过2秒），若有持球现象出现，各队则在持球地方进行争球。

4.8竞赛期间，凡是规则中没有说明的事项由竞赛裁判委员

3