FU4SB3SB1SB2SB5SB1KM2KM6SB1KM3SBFR2KMM

8.29 试设计一个工作台前进——退回的控制线路。工作台有电动机

M拖动，行程开关1ST,2ST分别装在工作台的原位和终点。要求： ① 能自动实现前进——后退——停止到原位； ② 工作台前进到达终点后停一下在后退； ③ 工作台在前进中可以人为地立即后退到原位； ④ 有终端保护.

1SB1ST1KMK2KMSB1KM1KTFU2ST2KT1ST1KMK2KM4SB2KMK

第十三章

13.1 通过分析步进电动机的工作原理和通电方式，可得出哪几点结论？

步进电动机的位移和输入脉冲数严格成正比,这就不会引起误差的积累.其转速与脉冲频率和步矩角有关,控制输入脉冲数量,频率即电动机各组的接通次序,可以得到各种需要的运行特征. 13.2 步进电动机的运行特性与输入脉冲频率有什么关系？ 当点流为矩形波频率增加时,由于电动机绕组中感应又阻止电流变化的作用,因此电流波形发生畸变.当脉冲频率很高时,电流还未来得及赶上稳定值就开始下降,与时电流幅值降低,因而产生的转矩