机电传动控制邓星钟第四版课后答案 下载本文

6.9 磁阻式电磁减速同步电动机有什么突出的优点?

磁阻式电磁减速同步电动机无需加启动绕组,它的结构简单,制造方便.,成本较低,它的转速一般在每分钟几十转到上百专职践踏是一种常用的低速电动机.

6.10 一台磁组式电磁减速同步电动机,定子齿数为46,极对数为2,

电源频率为50Hz,转子齿数为50,试求电机的转速。 电动机的旋转角速度为ω=(Zr-Zs)2πf/ZrP =(50-46)*2*3.14*50/50*2 =12.56rad ω=2πn/60 n =60*ω/2π =120r/min

6.11 交流测速发电机在理想情况下为什么转子不动时没有输出电

压?转子转动后,为什么输出电压与转子转速成正比? 因为测速发电动机的输出电压U=Kn=KK’dθ/dt,所以转子不动

时没有输出典雅,转子动时输出电压与转速成正比. 6.12 何谓剩余电压、线性误差、相位误差?

剩余电压是只当测速发电动机的转矩为零时的输出电压. 线性误差是指严格的说输出电压和转速不是直线关系,由非线性引起的误差称为线性误差.

相位误差;是指在规定的转速范围内,输出电压与励磁电压之间相位的变化量.

6.13一台直流测速发电机,已知Ra=180Ω,n=3000r/min,RL=2000

Ω,U=50V,求该转速下的输出电流和空载输出电压。 Ia=Ua/RL =50/2000 =0.025A Ua=Cen/(1+Ra/RL) 50= Cen/(1+180/2000) Cen=Ua0=54.5V

输出电流是0.025A, 空载输出电压是54.5V

6.14某直流测速发电机,在转速3000r/min时,空载输出电压为52V;

接上2000Ω的负载电阻后,输出电压为50V。试求当转速为1500r/min,负载电阻为5000Ω时的输出电压。 在转速3000r/min时,空载输出电压为52V时 52= Ce3000 Ce=52/3000

当接上2000Ω的负载电阻后,输出电压为50V时 Ua=Cen/(1+Ra/RL) 50=52 /(1+ Ra/2000) Ra=80Ω

当转速为1500r/min,负载电阻为5000Ω时的输出电压为 Ua=

Ce*1500/(1+80/5000) =26/1.016

=25V

6.15直流测速发电机与交流测速发电机各有何优缺点?

直流测速发电机的优点是没有相位不波动.没有剩余电压,输出特性的斜率比交流测速发动机的大.缺点是由于有电刷和换向器,因而结构复杂,维护不便.摩擦转矩大.有换向火花,产生无线电干扰信号,输出特性不稳定,且正反转时,输出部对称.

交流测速发电机的优点是不需要电刷和换向器,因而结构简单,维护容易,惯量小,无滑动接触,输出特性稳定,精度高,摩擦转矩小,不产生无线电干扰,工作可靠.正反转转向时输出特性对称,缺点是存在剩余电压和相位误差,切负载的大小和性质会影响输出电压的幅值和相位.

6.16 试简述控制式自整角机和力矩式自整角机的工作原理。

控制式自整角机的工作原理是当发送机得力磁绕组通入励磁电流后,产生交变脉冲磁通,在相绕组中感应出感应,从而绕组中产生电流,这些电流都产生脉冲磁场,并分别在自整角变压器的单相输出绕组中感应出相同的电动势..

力矩式自整角机的工作原理是当接收机转子和发送机的转子对定子绕组的位置相同,所以两边的每相绕组中的电动势相等,因此在两边的三相绕组中没有电流.若发送机转子转动一个角度,于是发送机和接收机相应的每相定子绕组中的两个电动势就不能相互抵消,定子绕组中就有电流,这个电流和接受激励此磁通作用而产生转矩. 6.17力矩式自整角机与控制自整角机有什么不同?试比较它们的优

缺点。各自应用在什么控制系统中较好。

自整角机的输出电压需要交流放大器放大后去控制交流伺服电

动机,伺服电动机同时带动控制对象和自整角变压器的转子,它的转动总是要使使调角减小,指导δ=0时为止.它适合于大转矩的情况.

力矩式自整角机既可以带动控制对象,也可以带动自整角变压器

的转子,由于负载很轻,所以不需要用伺服电动机,而是由自整角机直接来实现转角随动.

6.18一台直线异步电动机,已知电源频率为50Hz,极矩τ为10cm,

额定运行时的滑差率为0.05,试其额定速度。 次级线圈的额定速度是V=(1-S)2fτ =(1-0.05)*2*50*0.1 =9.5m/s 6.19直线电动机较之旋转电动机有哪些优缺点。

直线电动机的优点是1 直线电动机无需中间传动机构,因而使整个机构得到简化,提高了精度,减少了振动和噪声.2反应快速.3 散热良好,额定值高,电流密度可取大值,对启动的限制小.4装配灵活,往往可将电动机的定子和动子分别于其他机体合成一体.

缺点是存在着效率和功率因数低,电源功率大及低速性能差等.

第八章

8.1 从接触器的结构特征上如何区分交流接触器与直流接触器 ?为