SQ

LX5-11 限位开关

（二）程序设计

1.程序的总体结构

公用程序 X01

CALL P0 X00

CALL P1

X33

CALL P2

P0

SRET P1

SRET P2

SRET

FEND

2.工作循环图

3.顺序功能图（见附录） 4.梯形图（见附录）

（三）调试过程及模拟调试电路

1.调试过程

程序设计好后，先进行模拟调试，就是不带输出设备根据输入/输出模块的指示灯的显示进行调试，发现问题及时修改，直到完全满足符合设计要求。

在实验室A405利用已有的按钮和L1~L6六个指示灯进行程序调试。

2.模拟调试电路

L1 X00 Y10

SA1 L2 X01 Y04 L3 X02 Y00

L4 X03 Y01

SA2 L5 X04 Y05

SB0 P L6 X05 Y12 SB1 L X15

SB2 C X10、X17 SB3

X11、X20 COM SB4 X12、X21 直流24V SB5 原位

COM

模拟调试电路图

四、控制面板及使用说明

控制面板

油 泵 启动 照明 左点对刀 自动

SB4 电源 SB1 SB2 SB5 SA SB6 SA1 关 开 手动 SB3 急停 SB7 SB8 SB9 SB10 I循环 右点对刀 左快进 左快退 右快进 SA2 II循环

全单循环

SB15 回原位 SB11 SB12 SB13 SB14 右快退 向I工位 向II工位 工件夹紧

面板使用说明：

（1）在使用车镗专机之前先打开油泵，让油泵工作之后，才能选择档位开始工作。

（2）选择全自动循环时，将SA1拨至1号档位，SA2拨至1号档位之后，先让左右动力头回原位之后，再按启动按钮进行加工。 （3）选择I工位循环时，将SA1拨至1号档位，SA2拨至2号档位之后，先让左右动力头回原位之后，再按启动按钮进行加工。 （4）选择II工位循环时，将SA1拨至1号档位，SA2拨至3号档位之后，先让左右动力头回原位之后，再按启动按钮进行加工。 (5)选择手动工作方式时，将SA1拨至2号档位之后，先让左右动力头回原位之后，再按手动功能按钮进行加工。

五、课程设计的心得体会

两个星期的课程设计即将告一段落，在这两周中我们从表及里，不仅对机电传动、PLC有了巩固性的学习，还通过自己的摸索探究、老师专业性的指导和同学们的相互探讨，最终按时完成了这次课设。

这次课设中，总体来说遇到两个大问题：

1、所学知识的遗忘。正所谓：不进则退，不用则废，当所学知识仅停留在书面上时，其实它并没被我们掌握，我们只能说对其了解，只有正真用于实际事例中时，才让我正真体会到这课程的精髓所在。

2、实际操作中的问题。当我们按照所设计的去调试时，发现好多现象是我们没有预料到的，这需要我们随机应变，如果此时你还是教条主义的去操作，是不可能得到想要的结果的。 这次课设能收获这么多我非常满意，致此对于学校的安排、老师的指导帮助致与最崇高的敬意。

六、参考文献

1.《可编程控制器技术与应用》 2.《机电传动与控制》

七、附录