此式有两个未知量，故可用作图法求解。加速度比例尺?a?0.05(m/s2)/mm，取点p?为加速度图极点，作加速度图如（c）所示。利用加速度影像原理可求aD。 aD??ap?d??0.05?52.4?2.62m/s2 方向由p??d?

2） 求E点的加速度aE

利用加速度影像原理作图如图（c）,求得

aE??ap?e??0.05?57?2.85m/s2 方向由p??e?

3） 求构件2的角加速度?2

??2?aCB/lBC?(?ab?c?)/lBC?(0.05?8.4)/0.05?8.4rad/s 方向为顺时针

3-15 [解答]

(1) 作机构运动简图

取 ?l?2mm/mm,按?1?50?准确作出机构位置图(a)。 （2）速度分析

分析思路：B?F1?F5(F4)?D?C

1） 分析点B和点D

vB?lAB?1?0.04?10?0.4m/s

vF1?lAF?1??lAF?10?2?0.036?10?0.72m/s

1构件1和构件5构成重合点，即

vF5 ? vF1 ? vF5F1 大小 ？ lAF?1 ？ 方向 ?EF ?AB AF

式中仅有两个未知量，故可用作图法求解。取点p为速度图极点， ?v?0.04m/s作速度图，如

图（b）所示，可得

vF4?vF5??vpf5?0.04?38.5m/s?1.54m/s 方向垂直EF ?4?vF4/lEF?1.54/0.66 ?25.67 rad/s 方向为顺时针。

vD??4lDE?25.67?0.035m/s?0.90m/s 方向垂直DE，指向与?4转向一致。 2） 分析点C

构件2上B、C两点间的运动关系为

vC ? vB ? vCB 大小 lAB?1 ？

方向 ?AB ?BC

构件3上C、D两点间的运动关系为

vC ? vD ? vCD 大小 lED?4 ？

方向 ?DE ?CD (红色过程可以不用写出)

联立两式，可得

vC ? vB ? vCB ? vD ? vCD 大小 lAB?1 ？ lED?4 ？

方向 ?AB ?BC ?DE ?CD

式中仅有两个未知量，故可用作图法求解。取点p为速度图极点，作速度图，如图（b）所示，于是得

vC??vpc?0.04?17.1m/s?0.68m/s 其方向由p?c。

?3?vCD/lCD?(?vcd)/lCD?(0.04?23.1)/0.075?12.32rad/s 方向为逆时针。 ?2?vBC/lBC?(?vbc)/lBC?(0.04?7.5)/0.005?6rad/s 方向为顺时针。 （3）加速度分析

Krn??aF5 ? aF1 ? aF5F1 ? aF5F1 aF5 222 大小 lFE?4 ？ lAF?1 2?1vF5F1 ？

方向 F?E ?EF F?A ?AF AF

取加速度比例尺?a?0.5(m/s2)/mm，作加速度图。 分别取B 点、D点为基点，建立相对运动方程式：

aB ? aCB ? aCB ? aD ? aCD ? aCD aC ? n?n?222 大小： lAB?1 lCB?2 ？ 已知 lCD?3 ？

方向： B?A C?B ?BC 已知 C?D ?CD 上式只有两个未知量，故可用作图法求解。

n2 式中： aB?aB??1lAB?102?0.04m/s2?4m/s2 n2 aD?aD??4lDE?25.672?0.035m/s2?23.1m/s2

n2法向加速度 aCB?lCB?2?0.05?62?1.8m/s2 n2法向加速度 aCD?lCD?3?0.075?12.322?11.38m/s2

取点p?为加速度图极点，加速度比例尺?a?0.5(m/s2)/mm 作加速度图，如图（c）所示，于是得

aC??ap?c??0.5?14m/s2?7m/s2 方向由p??c?。