ERHARDT + LEIMER GMBH TAIWAN BRANCH
KRS 52-FR5502 操作说明书
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５.试车 DC 55.. -------------------------------------------------------------
! 在进行设定或操作时，不可以有任何人员进入定型机台的运作的危险区域里面，请在符合安全规章的适合位置上进行设定。
设定定型机布边追踪系统的步骤 5.1 到 5.7 时，应该在没有布匹的情况下设定。
5.1
开启电源前的安全考虑
检查各个导线是否有正确的连接。
KR 47 型驱动马达：在测试前，将马达和滚珠螺杆之间的螺丝松开，使马达和滚珠螺杆 分开。
KR 51/52/56 型驱动马达：在供电测试前，将排齿固定座螺丝松开，使驱动齿轮离开定型 机台的马达驱动排齿。
设定定型机链条在直线位置，以防止碰触到极限开关。
! 在设定期间不要让针板链条马达运转，也不要开启追踪电眼和展边器马达，这可能会导致
人员受伤。
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选择 manual 的设定模式。
5.2
系统测试
开启电源。
每一次打开控制器的电源，控制器就会执行系统测试，检查内部和外部的供应电压值、工 作温度，以及驱动马达和追踪电眼的连接线是否有连接。
当 DC 55 型数字控制器运作时，LCD 液晶屏幕所显示的第一个窗口是控制器的控制模式 显示，如下图所示，在步骤 5.3 可以改变控制器控制模式。 DC 55--
controller type: tenter guider KRS 47/51
或
DC 55--
controller type: tenter guider KRS 49/55
如果没有显示，请检查供应电压值，或许是供应电压太高﹙最大 34 V AC +10%,-15%﹚， 导致控制器保护装置的开启。如有必要，请检查紧急停止开关回路是否正常。
如果显示如下图的错误讯息，表示在系统测试期间有发现错误，错误码会显示在显示萤 幕的第一行，第二行会用移动的方式显示简短的错误讯息说明。
进入步骤 5.3 设定控制器之前必须先排除系统错误，请参考第 8 章的错误讯息说明。 Error:xx.
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5.3
检查控制器形式
如果系统所显示的控制器形式不适合系统，请重新设定适合的控制器控制模式。参考设 定编辑章节的”type”选单： DC 55--
controller type: tenter guider KRS 47/51
软件版本 ZC5501-….ZE（根据 DC55..标签注明） 0＝KRS47/512=KRS52 1= KRS49/55
3=KRS56
软件版本 ZC5501-…ZA 到 ZC5501-…ZD： 0＝KRS47/51/52 1 =KRS49/55/56
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5.4 检查参数
5.5 检查 manual 模式和极限开关
极限开关
操作按钮
布匹前进方向左侧
布匹前进方向左侧
关节外侧安全开关
排齿外侧极限开关齿排内侧极限开关
关节内侧安全开关
手动向内
手动向外
布匹前进方向右侧
布匹前进方向右侧关节内侧安全开关
自动模式启动
齿排内侧极限开关齿排外侧极限开关
关节外侧安全开
手动向外
手动向内
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选定〞Limit〞项目，依序作动定型机左右侧马达内外的安全开关及极限开关，同时检查 LCD 显示屏上的指示，请参考上图说明。黑色方块表示封闭回路，白色方块表示断路。 选定〞man／auto〞项目，依序作动手／自动模式及手动内外方向，同时检查 LCD 显示 幕上的指示，请参考上图说明。黑色方块表示封闭回路，白色方块表示断路。
5.6 检查外部脉波产生器功能(仅 DC 5506 适用)
选定〞webspeed pulse〞项目
如有一脉波产生器讯号输入 DC 5506（端子座 X6／2）， 则将显示一黑色方块。由于显示时间的延迟缘故，故仅显 示静态信号。
5.7 检查 CAN bus
检查 CAN bus 连结。当 CAN bus 链接时，数字控制器及电眼上的 LED 灯均亮绿灯，如 果 LED 灯亮红灯表示在 CAN bus 连结上有故障问题产生，请检查各部装置及 CAN 连 接线。
5.8 检查自动模式 5.8.1 马达运转方向
在进行检查马达的工作时，电眼必须正确的连接着。定型机的马达驱动排齿旁边的极限开关 和安全开关必须是短路的状态，意即没有动作，请参考模式选择的说明。 选择”自动追踪”模式，检查驱动马达的运转方向。 电眼没有遮盖：马达推动定型机的链条轨道向内移动。 电眼完全遮盖：马达推动定型机的链条轨道向外移动。
1. 假如启动自动追踪时，而驱动马达的运转方向错误，运转速度正确(KRS 47：速度大约
100 min ?1 ，KRS 51/52：齿轮速度大约 27 min ?1 ，KRS 55/56：齿轮速度大约 43 min ?1 )， 请检查驱动马达的装设位置，请参考各类驱动马达说明，如有需要，请利用参数 25 ” Mounting location ”来改变驱动马达的实际运转方向。
2. 马达不能运转时 检查参数 46〞：Motor current〞设定值可能错误 检查参数 51 及 52〞、act.motor current〞，如果马达电流大于最大值 I>max，请检查马逹输出点，是否有短路现象。
5.8.2
极限开关
检查极限开关的功能：
1. 当电眼没有遮盖时，驱动马达推动定型机的轨道向内移动，当驱动马达触动到马达驱动 排齿旁边靠近定型机台中心的极限开关时，不论手动或是自动模式，驱动马达都是停止 动作的。
2. 当电眼有遮盖时，驱动马达推动定型机的轨道向外移动，当驱动马达触动到马达驱动排
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