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齿旁边靠近定型机台外侧的极限开关时，不论手动或是自动模式，驱动马达都是停止动 作的。
如有必要，请交换极限开关的接线，参考设定编辑的”Limit”选单来进行极限开关的功能以及位置 设定。
排齿内侧极限开关
排齿外侧极限 关节内侧极限开关
安全开关 关节外侧极限开关
5.8.3 ATL 0103 型安全开关 (★选用配备)
请参考配线图的说明来进行安全开关的检查，安全开关拥有 2 个运作的开关接点以及 3 种 不同的接线方式。
当电眼没有遮盖时，驱动马达推动定型机的链条轨道向内移动，当定型机链条轨道的活 动关节部分触碰到靠近机台内侧的第一段安全开关运作接点时，驱动马达会将定型机的 链条轨道向外推动，驱动马达向外推动的速度，请参考设定参数 19。
当电眼没有遮盖时，驱动马达推动定型机的链条轨道向内移动，当定型机的链条轨道的 活动关节部分触碰到靠近机台内侧的第二段安全开关运作接点时，数字控制器的电源会 经由紧急停止回路被关闭，直到安全开关恢复没有触碰的状态。
当电眼没有遮盖时，驱动马达推动定型机的链条轨道向内移动，当定型机的链条轨道活 动关节部分触碰到靠近机台内侧的第三段安全开关运作接点时，定型机的链条轨道寛度 调整会停止作用以提供目前的接触位置限制。
④当电眼有遮盖时，驱动马达推动定型机的链条轨道向外移动，当定型机的轨道的活动关 节部分触碰到靠近机台外侧的第一段安全开关运作接点时，驱动马达会将定型机的链条 轨道向内推动，驱动马达向内推动的速度，请参考设定参数 19。
⑤当电眼有遮盖时，驱动马达推动定型机的链条轨道向外移动，当定型机的链条轨道的活 动关节部分触碰到靠近机台外侧的第二段安全开关运作接点时，数字控制器的电源会经 由紧急停止回路被关闭，直到安全开关恢复没有触碰的状态。
⑥当电眼有遮盖时，驱动马达推动定型机的链条轨道向外移动，当定型机的链条轨道活动 关节部分触碰到靠近机台外侧的第三段安全开关运作接点时，定型机的链条轨道寛度调
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整会停止作用，以提供目前的接触位置限制。
5.9
检查手动模式
选择至手动模式
检查手动功能
手动向内：马达推动定型机的链条轨道向内移动。 手动向外：马达推动定型机的链条轨道向外移动。 如有错误，请交换控制盒按钮开关的接线。
5.10 调整布边追踪及针板链台速度 (仅 DC 5506 适用)
数字控制器 DC 5506 另一特殊功能为脉波信号的回授（14）来记录工作速度，它是可以 在自动模式下依照工作速度来限制最大追踪速度，因此追踨速度可依工作速度来改变。 1. 在参数 93，输入脉波产生器每米产生的脉波数（10-100）
2. 在参数 94，输入最大追踪速度时可达到的最大工作速度 VB（m／min） 3. 在参数 16，输入所需要的最大追踪速度 VE max 4. 在参数 17，输入所需要的最小追踪速度 VE min
图例：
布边追踪速度数值
参数
参数
布速
参数
例图
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5.12
全部设定完成
1. 关闭电源
2. 请将轨道移至大约直线位置。
3. KR 47 ：连接滚珠螺杆和驱动马达。
4. KR51/52/56：连接驱动马达和定型机台的马达驱动排齿，并调整排齿固定座上的偏心圆轴， 用来调整驱动齿轮和排齿条的最佳工作松紧度。(上下为 3ｍｍ间隙，左右约为 3mm 间隙)。
DC 55 型数字控制器的设定和测试，由 E+L 公司的专门技术人员来进行，在大多数的实 际使用经验里，这是最佳效能的设定方式。在特殊情况下，不同的设定方式可能会有更 好的工作效能，请参考第 7 章 ”最佳的设定”。
6.操作和控制盒 NT 5-----------------------------------------------------------
6.1
控制盒 (★选用配备)
布边追踪器是靠 NT 5112 和 NT 5303 型控制盒进行操作 ﹙参考左图﹚。
使用 NT 5112 型控制盒来选择自动或手动模式。
使用 NT 5303 型控制盒来移动定型机的针板链台向左或 向右，不论自动或手动模式都可以进行自动操作，假如自动 指示灯亮起，表示正处于自动状态中，如果指示灯闪烁， 即表示有故障讯息产生，请查看故障讯息表
6.2
操作顺序
!在定型机台的主机速度停止时，才能将布匹固定在针板上。
移开超喂布轮(使用布夹时不需移开) 入布轮驱动启动
选择操作盒 NT 5112 上的手动模式，将链条轨道移动到所需的布匹宽度位置。 将布匹穿入展边装置及超喂布轮，再放下超喂布轮。
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选择操作盒 NT 5112 上的自动模式 自动模式启动
定型机布边追踪系统及超喂驱动启用，如必要可使用漏针防护装置 如必要请调整针板上针位置。
７.最佳的设定 ---------------------------------------------------------------
DC 55 型数字控制器的设定和测试，由 E+L 公司的专门技术人员来进行，在大多数的实 际使用经验里，这是最佳效能的设定方式。在特殊情况下，不同的设定方式可能会有更 好的工作效能。
7.1
前言
优化是用来减少控制误差﹙设定的误差值﹚到最适合的情况。
系统最理想的设定为：在自动模式中，轨道能在最短时间内移动至定点，而此时间决定于速
度(参数 16)和比例带行程(参数 13)，利用这两个参数值来决定及说明 G 值或比例带之应用，请参考 下图设定 方式： [范例]：
设定位置
Absoulte error 2 mm:绝对误差：2 mm Max. actuating speed 100 mm/sec.:
驱动马达最大速度：100 mm/sec.
Proportional range 10 mm:
电眼比例带：10 mm
控制器敏感度系数 G﹙1/sec.﹚：
误差值
电眼检测范围
电眼
G=
驱动马达最大速度(mm / sec .) y 比例面积(mm )X P
驱动速度 mm/秒
向右的最快驱动速度
100(mm / sec .)1
G= = 10
10(mm )sec .
校正速度V K ﹙mm/sec.﹚：
V K = 绝对误差(mm ) × G (1 / sec .)
V
K
= 2 mm
× 10
1mm
= 20sec .sec .
设定位置
比例带
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当驱动马达的追踪速度太快或控制器的比例面积太小，控制器会开始产生不正常反应(左右 晃动)。控制器 DC 5506:请参阅章节 5.9。
7.2
定型机布边追踪器的最佳运作
比例带 自动追踪速度 手动追踪速度
当布边移动的时候，定型机布边追踪器运作。在自动模式时，比例面积和马达追踪速度可以 直接在 ” simple adjust ”的 “ prop range ±” 和 ” speed automatic ” 改变。﹙参考第 4 章的设 定编辑﹚。不论哪一个值进行更改，都会马上有所变化。
1. 选择自动模式。
2. 请依照下表的原厂建议数值，进行设定，此表是以最快的主机行进速度为基准。
这个范例是使用摆臂进行机械式感应来追踪一个不平整的布边时，控制器会开始产生不正常 反应、左右晃动是在 80 mm/sec.。而表中所列的最大的驱动马达追踪速度，只有在以红外线 感应和平整的布边状况下可以达到。
定型机布边追踪器 KRS 47/49/51/52/55/56 KRS 47/49/51/52/55/56 KRS 51/52/55/56 KRS 52/55/56 最大布匹行进速度 40 m/min 80 m/min 120 m/min 180 m/min
参数 13 比例带 +/- 5 mm +/- 6 mm +/- 8 mm +/- 10 mm 参数 16
自动模式的驱动马达追踪速度 60 mm/sec. 80 mm/sec. 100 mm/sec. 150 mm/sec.
最佳建议值
比例带设定 (参数 13)
使用比例带参数，来间接的测定电眼敏感度和驱动马达转动的比率，比例面积越小，控制
器的敏感度就越大。建议采用由最小单位的比例带开始。意即将布边靠近电眼感测头，慢慢的调， 缩小比例面积，直到马达产生不正常晃动时，再加大比例带至不晃动为止。当比例带设定值无法得 到较好的结果时，需要增减追踪速度。
自动模式的马达追踪速度 (参数 16)
这个参数用在自动模式的驱动马达追踪速度设定。马达追踪速度的设定范围： 控制器型式 0, 2：1 mm/sec.?130 mm/sec. 控制器型式 1, 3：1 mm/sec.?180 mm/sec.
当驱动马达的追踪速度太快或控制器的比例面积太小时，驱动马达会开始产生不正常反应(左右 晃动)。
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