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KRS 52-FR5502 操作说明书
错误 错 误 种 类 码
error E r r o r code
type
侍控马控警Ready out误机controller 制Motor output 达Controller 告错制
停power off器off输blockedError description止内出器Warning
部关清除错限关闭
Tips on clearing error闭制
误
说 的
方
明 法
×
27
Power off 断电
×
内部数据存取错误，无法显示或存盘 ×
右侧马达温度信号或编码器无工作电压输入
-马达回授线断裂
检查马达回授线是否依配线图正确接上
检查 X6 的第 9 接点的 24V 电压（参考错误码 7） 左侧马达温度信号或编码器无工作电压输入 -马达回授线断裂
检查马达回授线是否依配线图正确接上
检查 X3 的第 9 接点的 24V 电压（参考错误码 7）
28
Temp motor right fault
右侧马达故障
×
29
Temp motor left
fault
左侧马达故障
×
30
Motorline right fault
右侧马达线故障
×
31
Motorline left fault
左侧马达线故障
右侧马达无电流输出 -马达电源线断裂
检查马达电源线，是依据配线图正确接上。 -马达碳刷损坏或磨损 检查马达碳刷
左侧马达无电流输出 -马达电源线断裂
检查马达电源线，根据配线图所示 -马达碳刷损坏或磨损 检查马达碳刷
8.3
错误码记忆
在操作时最后的 100 个系统错误码及发生时间可被储存在一起，并可 随时叫出。
在参数设定编辑选单中选择〞time , nr, err〞藉由上下键▲、▼，叫 出所要的错误码。最新发生的错误码编为〞0〞，再来为〞1〞依此 类推，最先前的错误编号为〞99〞，在〞time〞里显示的是实际工 作时间，如：多少小时前错误码发生，在〞err〞里显示的是错误 码，依错误码表所示。
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KRS 52-FR5502 操作说明书
9.保养维修 ------------------------------------------------------------------- ! 保养维修工作只能在定型机台关闭电源停止运作时实施。
驱动马达、入布展边器和追踪电眼等设备的保养维修，请参考各个设备种类的操作说明书。
9.1 更换 KR51 驱动马达为 KR52 动马达
KR52 驱动马达可更换取代 KRS51 布边追踪系统上之 KR51 驱动马达 ‖KR52 驱动马达仅可用于成对取代
KR56 驱动马达可更换取代 KRS55 布边追踪系统上之 KR51 驱动马达 更换驱动马达后请依下列要求执行： → → → →
请检查安全装置，参照 5.1 章节 设定控制模式，参照 5.3 章节 检查参数值，参照 5.4 章节
检查驱动马达转向，参照 5.8.1 章节
9.2
更换 DC5500/5505 控制器为 DC5501/5506
DC5501/5506 控制器更换取代 DC5500/5505 控制器 ‖数字控制器需完整地被更换，包括侧面底板 控制器更换后，布边追踪系统需重新试车 → 请参照“5. 试车”章节
10.技术数据 ------------------------------------------------------------------
驱动马达、追踪电眼、入布展边器等设备的技术数据，请参考各个设备种类的操作说明书。
10.1 布边追踪器 KRS 47/51/52
电源部分/变压器 供应电压(一次侧) 基准功率
基准电压(二次侧) 输出电流
110 到 600 V AC 680 VA 34 V AC 20 A AC
控制器/放大器 DC 55.. 输入电压 输入功率
输出功率﹙Tu<45℃﹚ 输出电流
34 V AC 550 VA 2×225 W 2×8 A
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KRS 52-FR5502 操作说明书
标准环境温度
防护等级 DC 55..控制器 SE 405.开关面板
DC 55..控制器(以 E+L 原厂控制线为标准)
60℃
IP 20 IP 20 IP 54
DC 55..用驱动马达 KR 47 标准环境温度 KR 47 防护等级 基准速度 基准推力 齿轮传输率
65℃ IP 54
160 ﹙1/min﹚ 8.5 Nm 7.25
DC 55..用驱动马达 KR 51 标准环境温度 KR 51 防护等级 基准速度 基准推力
65℃ IP 54
120﹙mm/sec﹚ 1120﹙N﹚
DC 55..用驱动马达 KR 52 标准环境温度 KR52 防护等级 基准速度 基准推力
65℃ IP 54
120﹙mm/sec﹚ 1230﹙N﹚
10.2 布边追踪器 KRS 49/55/56
电源部分/变压器 供应电压 基准功率 基准电压 输出电流
110 到 600 V AC 680 VA 34 V AC 20 A AC
控制器/放大器 DC 55.. 供应电压 输入功率
输出功率﹙Tu<45℃﹚
34 V AC 640 VA 520 W
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KRS 52-FR5502 操作说明书
输出电流 标准环境温度 防护等级 DC 55..控制器 SE 405.开关面板
DC 55..控制器的 E+L 原厂控制线
12 A (max. 16A) 60℃
IP 20 IP 20 IP 54
DC 55..用驱动马达 KR 49 标准环境温度 KR 49 防护等级 基准速度
基准推力 (Tu40℃) 齿轮传输率
65℃ IP 54
240﹙1/min﹚ 13 Nm 7.25
DC 55..用驱动马达 KR 55 标准环境温度 KR 55 防护等级 基准速度
基准推力(Tu40℃)
65℃ IP 54
180﹙mm/sec﹚ 1700﹙N﹚
DC 55..用驱动马达 KR 56 标准环境温度 KR 56 防护等级 基准速度
基准推力(Tu40℃)
65℃ IP 54
180﹙mm/sec﹚ 1870﹙N﹚
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FR5502 红外线电眼操作说明书
目 录
二、红外线布边追踪电眼 FR 5502 (数字型)
1.总论 ……………………………………………………………… 36 2.功能 ……………………………………………………………… 36 3.装设 ……………………………………………………………… 37 4.安装 ……………………………………………………………… 38 5.装置设定 ………………………………………………………… 39 6.操作 ……………………………………………………………… 41 7.参数说明 ………………………………………………………… 43 8.保养以及维修 …………………………………………………… 46 9.配件以及备用零件 ……………………………………………… 46 10.配线图 …………………………………………………………… 46 11.技术数据 ………………………………………………………… 46
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