答：

10-4 某质点的动量为：

求作用在质点上的力F。 答：

10-5 两物块A和B，质量分别为

和

，初始静止。如A 沿斜面下滑的相对速度为，如图

所示。设B向左的速度为 ，根据动量守恒定律，有

对吗?

答：

10-6 两均质直杆AC和CB，长度相同，质量分别为和。两杆在点C由铰链连接，初始时维持在铅垂面内不动，如图所示。设地面绝对光滑，两杆被释放后将分开倒向地面。问与相等或不相等时，C点的运动轨迹是否相同？

答：

10-7 刚体受有一群力作用，不论各力作用点如何，此刚体质心的加速度都一样吗？ 答：

答 案

10-1 质点系动量

，因此着眼点在质心。图（d）T字杆中的一杆的质心在铰链处，其质心不动，

因此只计算另一杆的动量即可。

10-2 C对。 10-3 （1）

Ix??mv,Iy??mv;；（2）

Ix??2mv,Iy?0；（3）I?0

10-4

F??3e?t?i?2sint?j?15cos5t?k

10-5

不对。动量定理中使用的是绝对速度。 10-6 =10-7 都一样。

时，点 铅垂下落，轨迹为直线；≠时，点C的轨迹为曲线。

第十一章 动量矩定理

11-1 某质点对于某定点O的动量矩矢量表达式为

式中t为时间，答：

11-2 某质点系对空间任一固定点的动量矩都完全相同，且不等于零。这种运动情况可能吗? 答：

11-3 试计算如图所示物体对其转轴的动量矩。

为沿固定直角坐标轴的单位矢量。求此质点上作用力对O点的力矩。

答：

11-4 如图所示传动系统中

为轮Ⅰ、轮Ⅱ的转动惯量，轮Ⅰ的角加速度为

对吗?

答：

11-5 如图所示，在铅垂面内，杆OA 可绕O轴自由转动，均质圆盘可绕其质心轴A自由转动。如OA水平时系统为静止，问自由释放后圆盘作什么运动?

答：

11-6 质量为m 的均质圆盘，平放在光滑的水平面上，其受力情况如图所示。设开始时，圆盘静止，图中

r?R2。试说明各圆盘将如何运动。

答：

11-7 一半径为R的均质圆轮在水平面上只滚动而不滑动。如不计滚动摩阻，试问在下列两种情况下，轮心的加速度是否相等?接触面的摩擦力是否相同?

(1)在轮上作用一顺时针转向的力偶，力偶矩为M；

F?MR。

(2)在轮心作用一水平向右的力，答：

11-8 细绳跨过不计轴承摩擦的不计质量的滑轮，两猴质量相同，初始静止在无重绳上，离地面高度相同。（1）若两猴同时开始向上爬，且相对绳的速度大小可以相同也可以不相同，问站在地面看，两猴的速度如何？在任一瞬时，两猴离地面的高度如何？（2）若两猴同时开始一个向上爬，另一个向下爬，且相对绳的速度大小可以相同也可以不相同，问站在地面看，两猴的速度如何？在任一瞬时，两猴离地面的高度如何？ 答：

11-9 如图所示，均质杆、均质圆盘质量均为m，杆长为2R，圆盘半径为R，两者铰接于点A，系统放在光滑水平面上，初始静止。现受一矩为M的力偶作用，则下列哪些说法正确：

A. 如M作用于圆盘上，则盘绕A转动，杆不动； B. 如M作用于杆上，则杆绕A转动，盘不动； C. 如M作用于杆上，则盘为平移；

D. 不论M作用于哪个物体上，系统运动都一样。

答：

11-10 图示两个完全相同均质轮，图（a）中绳的一端挂一重物，重量等于P，图（b）中绳的一端受拉力F，且F=P，问两轮的角加速度是否相同？绳中的拉力是否相同？为什么？