2.

要生成新程序时，从菜单栏中选择 File > New 或点击工具栏上的 Program Wizard

图标 。

该动作将会清除工作区域，加载默认胶水和加热器文件，打开生成工件窗口。 如 图 4-26 所示。

您需要预先定义基准线的数量和跳过标识。

图 4-26 生成工件

3. 输入您想要的信息并点击 OK。

如果需要的话，您需要预先教导工件的初始状态和基准位置。

2.8.6

教导基准点

跟据您所选择的识别模式，您可能需要教导工件和 2 个视觉模式目标。

如果您的编程选项设置为两个定位基准，那么 FmXP 将会建议您在工件上选择两个定位点。选择的图像应 该在不同的工件位置相对固定。在视觉系统教导屏幕下，您可以规范搜索窗口的大小。当在视野范围内出 现多个具有一致性的图像时，缩小搜索窗口的大小将是很有用的。接下来您可以用屏幕上的控制单元教导 实际的基准图像和尺寸。控制亮度的滑动杆能够根据需要调节以便达到最佳的亮度和对比度。当您对视觉 模式目标的质量有任何疑问时，可以借助定位点可靠性得分来判断。

定义好了视觉模式目标，就可以加入程序语句了。

2.8.7

设备调整

如果胶阀位置偏差校准没有定义好，那么您现在就需要赶快做好这一步。详细的指导请参阅 2.7 设备 。

2.9.8

添加胶水资料

备注

1. 2. 3. 4. 5.

当您打开新程序窗口时，默认的胶水资料会自动的附加到程序中去。如果需要添加不同的 胶水资料，请遵循以下操作指导，胶水资料将被保存在程序中。详情参阅 2.8.3 设置胶水. 在编程窗口中，在下拉菜单中选择 File > Fluid Table > Load 。 如果您的系统配备了双点胶阀，您需要选择胶阀 1 或 胶阀 2。 选择新的胶水资料。 点击 Open.

如果需要的话，针对胶阀 2，重复操作步骤 1-4 。

4.9.9

输入程序命令

关于 FmXP 不需要专门的语言。您可以从点胶命令工具栏中简单的选择一些语句，教导您想要的坐标并点 击完成，FmXP 会将您选定的点胶命令植入程序当中去。借助于点胶指令图标和 FMXP 的强大功能，简单 或复杂的程序都可以快速便捷的编写。点胶间距、回撤距离、速度和特殊点胶指令都可以在编辑菜单中找 到。划线、打点控制的参数输入保存在胶水资料中。更多信息请咨询 Fluidmove 用户指南 或 在线帮助。

1. 当输入新程序命令时，先将您的光标定位在“Line 1”的开始位置然后按下输入从而插入空白线。 2. 从编程窗口右方的程序命令工具栏中选择您想要的程序命令，并遵照相应指引。详情参阅图

4-27.

2.8.9.1

点胶命令

点胶命令决定着将要执行的动作。除了点胶作业之外，这些命令也许是一系列的维护动作。 每一个命令都 有一个行编号而且可以依次执行。您可以通过剪切和粘贴对这些命令进行重新排列。最后要对工件编程， 才能以最快的方式执行命令。

点击程序命令工具栏上您想要的按钮图标，输入点胶命令(图 4-27) 。一个教导窗口打开，提醒您相应的进 程。

点胶指令

插入说明命令

禁用/恢复 指令

在程序中插入 Send 命令

模板指令

在程序中插入 Process 命令

在程序中插入 Procedures 命令

在程序中插入 Motion 命令

在程序中插入相关 计时器功能

传送带

矩阵与重复

图 4-27 程序命令工具栏

2.8.9.1.1

点胶指令

一些基本的点胶要素和图形构成了所有点胶应用的基础。这些要素包括线、点、圆、矩形、区域填充等。 当您从程序命令工具栏中选择了 Dispensing Elements

时，教导窗口就会打开。教导窗口包括点胶要

素工具栏 (图 4-28)，点击您想要的点胶要素。 你在选择想要的点胶要素时，也会得到程序进程提醒。

备注

针对您特有的系统配置，一些适用于其它平台或点胶阀的点胶要素可能是不能用的。

点 线

弧形 圆

矩形 灌注

区域填充 螺旋填充

称量控制线 称量控制填充

三角形 Z 折线

发现基板高度 图形

选择胶阀 多通道

点涂敷 线涂敷

网格涂敷 网格打点

图 4-28 点胶要素工具栏

2.8.9.2 双轨道式传送带编程

双轨道式点胶系统的编程略有不同，两个传送带会共享一个程序原点（工件）。另外，所有的程序命令需 放置在一个传送带模块中。针对两个传送带的程序命令也可以被直接应用到工件图形上。当对工件图形直 接使用命令时，那么对两个传送带而言他们共有一个初始原点和一套基准。然而，为了实现更精准的点胶 作业，您可以针对传送带 1 和传送带 2 分别生成单独的模板。这意味着您要对针对工件图形的每一个图形 都定义一个初始原点和一套基准。在接下来的章节中，会针对两种方式做详细说明。

在传送带模块中如何放置程序命令：

1. Fluidmove 主窗口中，选择 Teach a Program。

编程窗口打开。

2. 点击程序命令工具栏中的 Conveyor

按钮 。

传送带的下拉菜单打开，如图 4-29 所示。

图 4-29 编程窗口 – 传送带模块命令

3. 根据您的点胶需要，选择 Use Conveyor 1 Block 或 Use Conveyor 2 Block 。

一个类似于下列命令的传送带模块命令会被植入到您的程序当中。 1 2

USE CONVEYOR 1: END USE CONVEYOR:

4. 将光标移动到 END USE CONVEYOR 命令的开始位置。 5. 点击程序命令工具栏的 Dispense Elements 6. 一个教导窗口打开。

7. 从点胶要素工具栏中红选择您想要的要素，遵循屏幕指引进行操作。 8. 当您操作结束后，点击 Done 。

点胶命令可以被植入在 Use Conveyor 1 和 End Use Conveyor 命令之间。

9. 保存程序。

一个程序示例如图 4-30 所示。

按钮。