诊断和排除万向节和伸缩节异响的方法是：
(1)、在车下用检查锤敲击万向节凸缘盘连接螺栓，检查其松紧程度，对松动的进行紧固，并向万向节轴承加注润滑油。
(2)、如果试车响声仍未消失，则停车后,用两手握住万向节伸缩节的主、从动部分，检查游动角度，如万向节游动角度过大，则拆卸万向节叉及轴承，视油封、轴颈、轴承磨损具体情况更换损坏零件。
(3)、如果响声系伸缩节游动角度过大造成，则可确定变速器第二轴后凸缘松动或主减速键齿轮的花键轴与凸缘花键轴槽磨损过甚造成，应视情况紧固螺栓(母)或更换损坏零件。
当然，对上述故障现象的诊断方法和分析也不是一成不变的。在实际使用中要根据具体精况进行具体分析。比如有的汽车特别是新车在低速行驶及脱挡滑行时，有清脆而有节奏的金属撞击声，应检修万向节十字轴轴承外径与孔配合是否过紧，以及轴承与十字轴轴端游隙是否过小，从而视情况调整或更换零件。
通过对万向传动装置故障采取上述的诊断分析，可得出如下结论：万向传动装置虽然简单，但是发生故障的原因却是多方面的，直接影响行车安全，降低工作效率。因而对汽车万向传动装置故障要做到早发现、早排除
3.5驱动桥 3.5.1驱动桥概述
1.驱动桥组成、功用及分类
驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组
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成。它的作用是将万向传动装置传来的动力折过90°角，改变力的传递方向，并由主减速器降低转速，增大转矩后，经差速器分配给左右半轴和驱动轮。
驱动桥处于动力传动系的末端，其基本功能是：①将万向传动装置传来的发动机转矩通过主减速胎、差速器、半轴等传到驱动车轮，实现降速增大转矩；②通过主减速器圆锥齿轮副改变转矩的传递方向；③通过差速器实现两侧车轮差速作用，保证内、外侧车轮以不同转速转向。④通过桥壳体和车轮实现承载及传力作用。
驱动桥的结构型式按工作特性分，可以归并为两大类，即非断开式驱动桥和断开式驱动桥。当驱动车轮采用非独立悬架时，应该选用非断开式驱动桥；当驱动车轮采用独立悬架时，则应该选用断开式驱动桥。因此，前者又称为非独立悬架驱动桥；后者称为独立悬架驱动桥。独立悬架驱动桥结构叫复杂，但可以大大提高汽车在不平路面上的行驶平顺性。
2.主减速器功用及分类 1)主减速器功用
①将万向传动装置传来的发动机转矩传给差速器。 ② 在动力的传动过程中要将转矩增大并相应降低转速。 ③ 对于纵置发动机，还要将转矩的旋转方向改变90°。 2）主减速器分类
按参加传动的齿轮副数目，可分为单级式主减速器和双级式主减速器。有些重型汽车又将双级式主减速器的第二级圆柱齿轮传动设置
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在两侧驱动车轮附近，称为轮边减速器。
按主减速器传动比个数，可分为单速式和双速式主减速器。单速式的传动比是固定的，而双速式则有两个传动比供驾驶员选择。
按齿轮副结构形式，可分为圆柱齿轮式(又可分为定轴轮系和行星轮系)主减速器和圆锥齿轮式(又可分为螺旋锥齿轮式和准双曲面锥齿轮式)主减速器。
目前，在轿车中主要是应用单级式主减速器 3．差速器功用及分类 1）．功用
差速器的功用是将主减速器传来的动力传给左、右两半轴，并在必要时允许左、右半轴以不同转速旋转，使左、右驱动车轮相对地面纯滚动而不是滑动。
2）．类型
差速器按其工作特性可分为普通齿轮式差速器和防滑差速器两大类。
2.5.2驱动桥的故障诊断
驱动桥的常见故障为漏油、过热和异响。 1）漏油：
（1）现象：从驱动桥加油口螺塞、放油口螺塞、油封处或各接合面处可见到明显的漏油痕迹。
（2）原因：①加油口或放油口螺塞松动；②油封与轴颈不同轴、油封装反、油封本身磨损或硬化；③油封轴颈磨损成沟槽；④结合平
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面变形或加工粗糙；⑤结合平面处密封垫片太薄、硬化或损坏；⑥两接合平面的紧固螺钉松动或螺钉上紧方法不符合要求；⑦通气孔堵塞；⑧桥壳有铸造缺陷或裂纹。
2）过热：
（1）现象：汽车行驶一定里程后，用手触试驱动桥壳中部，有无法忍受的烫手感觉。
（2）原因：①齿轮油不足、变质或牌号不符合要求；②锥形滚动轴承调整过紧；③主传动器一对锥形齿轮啮合间隙调整过小；④差速器行星齿轮与半轴齿轮啮合间隙太小；⑤油封过紧；⑥止推垫片与主传动器从动齿轮背面间隙太小。
3）异响：
（1）现象：汽车挂档行驶时驱动桥发出较大响声，而当滑行或低速行驶时响声减弱或消失；汽车行驶、滑行时驱动桥均发出较大响声；汽车转弯行驶时驱动桥发出较大响声，而直线行驶时响声减弱或消失；汽车起步或突然改变车速时，驱动桥发出“抗”的一声；汽车缓车时驱动桥发出“格啦、格啦”的撞击声。
（2）原因：①滚动轴承损伤、严重磨损或过于松旷；②主传动器一对锥形齿轮严重磨损、轮齿变形、轮齿断裂、齿面损伤、啮合面调整不当、啮合间隙太大或太小、啮合间隙不匀或未成对更换齿轮等；③主传动器从动齿轮变形或连接松动；④主传动器主动齿轮凸缘盘紧固螺母松动； ⑤主传动器壳体或差速器壳体变形；⑥差速器壳与十字轴配合松旷；⑦行星齿轮孔与十字轴配合松旷；⑧行星齿轮与半轴
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