补充一

（12分）如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时， (1)机构的行程速度变化系数K。 (2)最小传动角?min的大小。

(3)滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。 (4)当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？ (在图中用作图法求解)

解：

由图量得??10?。（1分）

K?180??10??1.118。（1分）

180??10??min?57?。（1分） 向左大。（1分）

会出现，因为在连杆与曲柄共线时传动角??0?。（2分）

（作图6分）

补充二

lBC?55mm，（12分）在图示铰链四杆机构中，已知各构件的长度lAB?25mm，lCD?40mm，lAD?50mm。

(1)问该机构是否有曲柄，如有，指明哪个构件是曲柄； (2)该机构是否有摇杆，如有，用作图法求出摇杆的摆角范围；

(3)以AB杆为主动件时，该机构有无急回性？用作图法求出其极位夹角?，并计算行程速度变化系数K；

(4)以AB杆为主动件，确定机构的?max，?min。

解:

lAB?lBC?25?55?80?lAD?lCD?50?40?90，该机构为曲柄摇杆机构。（2分）

有曲柄，即AB杆为曲柄。（2分）

该机构为曲柄摇杆机构，故有摇杆。（2分）

作机构极限位置AB1C1和AB2C2，摇杆摆角范围?C1DC2??。有急回特性，且?C1AC2???30?，K=1.4。（2分）

?max，?min发生曲柄与机架两次共线的位置，作其二位置AB?C?D和

AB?C?D，由图得发生在AB?C?D位置处，故量得: ?max?60?，?min?30?。（4分）

补充三

（12分）图示为偏置曲柄滑块机构ABC，偏距为e。试在图上标出滑块的压力角αC和传动角γC，画出极位夹角θ及最小传动角?min。并求出该机构有曲柄的条件。

解：

压力角和传动角如图所示。

当曲柄与导路垂直且B点距导路最远位置，即机构处于AB?C?时出现最小传动角?min如图示。（4分）

极位夹角?如图所示。（4分） 曲柄条件为lAB?e?lBC。（4分）