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图3-14 饮料输出时间控制程序

8、退币程序

图3-15退币部分程序

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图3-16退币部分程序

图3-17 退币复位部分程序

以上三部分程序共同组成退币复位部分,当购物完成后,货币多余按下退币按钮就要执行退币程序,由于纸币容易磨损,在本次设计中退币时至退出1元和5角硬币。退币后数据寄存器自动复位,PLC一次周期扫描执行完毕。

本章小结:在本章节内主要就是进行梯形图的编写,在编写过程中是基于已有的自动售货机的梯形图的基础上,参考所借阅的书籍再次熟悉梯形图设计方面的要求及各语言指令的使用,先读懂原有的梯形图,再根据自己

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所设计的自动售货机的功能进行修改和调整,来实现所要求的功能,而且在本章中只给出了部分重要的梯形图,完整的梯形图程序见附录。

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第4章 程序的调试及仿真

4.1 梯形图调试

在梯形图设计时,我选择了GX Developer编程软件来进行本次设计梯形图的设计及调试。因为在电脑上调试时没有可编程控制器来进行连接,我选择了GX Developer软件中的调试部分软件GX—Simulator来进行梯形图的调试。运用梯形图逻辑测试功能来进行梯形图调试,验证梯形图的正确性,简单方便。

4.1.1调试前期准备

首先,按下GX Developer工具条上的梯形图逻辑测试启动按钮,开始PLC的写入,写入完成后PLC就进入了运行阶段,因为我使用的是M8002初始化脉冲继电器,所以要及时进行钱币的投入,进行钱币投入时先暂停梯形图调试,即将调试控制面板上的RUN改为STOP。如下图4-1：

图4-1 梯形图逻辑测试控制面板

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