西南科技大学本科毕业设计（论文）任务书

题目名称 学生姓名 题目来源 指针式仪表的读数识别系统的研究与设计 专业班级 自动0901 学号 □教师科研 □社会实践 □实验室建设 ■其它 题 目 □理论研究 □应用研究 类 型 ■设计开发 □其它 随着社会的发展以及人们生活水平的提高，机器人的应用越来越广泛，基于机器人视觉技术的各种智能巡检机器人开始也被广泛应用。尤其在变电站中，巡检机器人也得到广泛的应用，其巡检工作在保证变电站正常生产、安全运行方面占有极其重要的地位。 选题背景及目的 变电站设备巡检机器人主要用于代替巡视人员进行巡视检查。该机器人系统可以携带红外热像仪、可见光摄像机等电站设备检测装置，以自主和遥控的方式，代替人对室外高压设备进行巡测，以便及时发现电力设备故障，同时完成设备开关状态和仪表数据的读取。指针式仪表可以直观地反映出被测量值的变化趋势，而且结构简单，维护方便，不受电磁的干扰，价格便宜，并具有防尘、防水、防冻措施，所以在我国的电力行业中仍被大量使用。电厂中的这种仪表每天都需要记录大量的数据。目前国内记录仪表数据主要靠人眼观测，精度低、可靠性差、效率低、劳动强度大。因此，研发一种基于巡检机器人系统的快速、准确、稳定可靠的指针式仪表的自动识别系统具有非常重要的意义。 本课题要求针对指针式仪表的读数展开研究，通过对系统的研究，使学生理解认识仪表信息读取过程，图像处理在变电站巡检机器人中的应用与前景。 1 学习图像处理与识别的基本原理和实现方法； 工作任务及要求 2 学习基于USB摄像头的图片信息采集； 3 学习搭建用户操作界面； 4 实现编写指针式仪表读数识别的算法； 5 实现USB摄像头图像采集的提取与处理； 6 实现系统设计，进行系统联调和功能优化； 7 完成字数1.5万字左右的毕业论文的撰写。 时间安。第一阶段（2013.02.22-2013.03.10）：文献阅读和开题阶段。 第二阶段（2013.03.11-2013.04.05）：方案设计阶段。

排 第三阶段（2013.04.06-2013.05.12）：系统设计阶段。 第四阶段（2013.05.12-2013.06.01）：撰写论文，准备毕业阶段。 以上内容由指导教师填写 指导教师 教师姓名： 签 字 学生接受任务签字

学院 审核意见： 年 月 日 审核 组长签字： 年 月 日 接受任务时间： 年 月 日 学生签名：