2. 3D遥感:Kinect革命在继续
去年,一个奇怪的装饰开始出现在许多机器人头上,这就是现在流行的微软Kinect 3D传感器,它价格便宜且使用方便,用Kinect绘制3D地图和作为动作传感器,Kinect成为机器人社区的最爱(看下图)。人们一直在寻找一种低成本的设备替代激光测距仪,现在Kinect帮忙实现(至少可以在室内使用),Kinect 2可能会在今年发布,将具有更高的分辨率和帧速率。
3. 云机器人:机器人共享技术
几个研究小组正在探索云计算基础设施上的机器人,依靠云计算机处理大量的数据。这种方法可以直接调用“云机器人”,将使机器人不需要做复杂的计算,如图像处理和语音识别,甚至可以立即下载新的技能。很多相关项目都在进行中。特别是,谷歌有一个小团队,创建机
器人云服务,如果这种技术流行起来,对该领域可能是结构性的转变(想象每个机器人使用“Google地图”进行导航)。在欧洲,一个重大项目RoboEarth,其目标是开发“机器人万维网”,一个巨大的云数据库,机器人可以共享有关的对象,环境和任务的信息(见下图)。许多其他项目正在形成,我们预计,在2012年“云机器人”将成为一个时髦词。
4. 力控制下的柔顺驱动器:柔软的触感机器人
机器人与人互动时,安全是首要问题,常规的工业机械手臂在工厂作业没什么问题,但要想机器人和人密切合作,柔软的触觉机器人就非常有必要。出于这个原因,我们预计在2012年将看到更多力控制下的柔顺驱动器和触觉传感技术的改进,如下图Meka公司的M1机器人。此外,希望研究人员跳出“条条框框”限制,开发新的更聪明的驱动器,避免使用机械驱动装置。例如在2011年,我们就看到推出过
许多“柔软的机器人”,这些机器人感觉上很接近生物体,如iRobot的六足JamBot,他使用一种叫作6 JMU的驱动器,还有OtherLab研制的一个充气机器人Pneubot,使用面料和气动驱动。这些项目都指向一个充满诱人的未来,我们期望在2012年更多的柔软的机器人出现。
5. 基于智能设备机器人:新的机器人智能开发
机器人可以由传感器、处理器、显示设备、网络等元素组成。智能手机和平板电脑似乎具备了这些特性。iRobot公司已经开发出一个叫Ava的远程机器人,可以在平板电脑上使用。再比如,两个西雅图的工程师从募捐网站Kickstarter拿到10万美元并迅速开发出一个可爱智能手机供电机器人Romo(下图)。这两个例子代表着一种趋势,移动设备领域上的机器人开发潜力巨大。苹果的iOS和谷歌的Android
兴起了前所未有的创新浪潮。其结果将是有更多的机器人,从移动实验室进入市场。在手机越来越多的智慧,像苹果公司的语音助手Siri,将影响今年的机器人玩具和研究,由于智能设备加入,机器人会变得更聪明。
6. 更低的成本:一个你能负担得起的机器人手臂
随着机器人发展,像3-D传感器器得到普及,机器人的整体成本急剧下降。不过似乎驱动器例外。最明显如夹钳和自由手臂。我们不是在谈论伺服解决方案,我们所说的也是许多机器人专家在的想。他们希望有一个强大的移动操纵系统:具备人的外形尺寸,兼容的驱动,足够的有效载荷(至少5公斤),当然至少低于5000美元。 2011年由