目 录
第一章 THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置 ............................................................................ 2
一、 外观 ........................................................................................................................................ 2 二、 概述 ........................................................................................................................................ 2 三、 特点 ........................................................................................................................................ 2 四、 技术参数 ................................................................................................................................. 3 五、 系统组成 ................................................................................................................................. 3 六、 实训项目 ................................................................................................................................. 4 七、 注意事项 ................................................................................................................................. 4 第二章 THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置机构说明 ............................................................ 5
一、 整机工作流程 ......................................................................................................................... 5 二、 工作原理 ................................................................................................................................. 5 三、 送料机构 ................................................................................................................................. 6 四、 机械手搬运机构 ..................................................................................................................... 7 五、 物料传送和分拣机构 ............................................................................................................. 8 六、 气动原理 ................................................................................................................................. 9 七、 气缸、气爪、电控阀使用.................................................................................................... 10 第三章 THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置电气控制说明 .................................................. 12
一、 电气电路组成 ....................................................................................................................... 12 二、 模块说明及示意图 ............................................................................................................... 12 三、 端子接线图........................................................................................................................... 13 四、 变频器的基本使用 ............................................................................................................... 14 五、 系统控制实训 ....................................................................................................................... 23 六、 三菱PLC控制原理图 ........................................................................................................... 26 附录一：THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置元件接线图 .................................................... 27 附录二：THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置 装配图 .......................................................... 28
第一章 THJDME-1型 光机电一体化实训考核装置
一、外观
二、概述
本实训装置是针对机电一体化实训考核教学的要求而研发的，它集PLC控制、变频调速控制、机械手控制、位置检测与控制、物料输送及分拣控制于一体的实训考核装置。通过传感器信号采集，PLC编程，对电磁阀、直流电机、交流电机等进行复杂的开关量控制、位置控制及时序逻辑控制，实现物料提升、故障报警、气动机械手搬运、皮带机输送、物料分拣等功能。
该实训考核装置适合于机械制造及自动化、机电一体化、自动化、电气工程等专业的《机电设备安装与调试》、《可编程控制技术》、《电气控制技术》、《自动控制技术》、《机电传动与控制》、《机电一体化技术》、《计算机控制技术》、《检测与转换技术》等课程的专业知识模块的单项实训项目的教学，同时可进行机电一体化设备、气动系统、自动控制系统的综合技能训练。
三、特点
1.光机电一体化实训考核装置由型材实训台、物料提升机构、气动机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器和I/O接口板等组成。整体结
构采用开放式和拆装式设计，学生可以自由组装和调试送料检测机构、物料搬运机构、物料分拣机构和自动生产线等机电一体化实训设备。
2.该装置融机械结构组装、气动应用、电气控制、电机控制、传感检测、可编程控制技术于一体，综合性强。
3.PLC模块、变频器模块、按钮模块、常用装置模块等可任意调换和组合，进行机电设备安装与调试、PLC控制程序的编写与运行、变频器调速系统的组装与调试、PLC控制系统的安装与调试、光机电一体化设备的组装与调试等专业知识与技能的实训教学。
4.该实训考核装置PLC模块的I/O 端子、变频器的接线端子、各常用模块与PLC的连接端子，均与安全插座连接，使用带安全插头的导线进行电路连接；各指令开关、光电开关、传感器和指示元件的电路，则通过端子排进行连接。插拔线连接电路与端子排连接电路相结合，既保证学生基本技能的训练、形成和巩固，又保证电路连接的快速、安全可靠。
四、技术参数
1.输入电源：三相四线（或三相五线）～380V±10% 50Hz
2.工作环境：温度-10℃～40℃ 相对湿度≤85%（25℃）海拔＜4000m 3.装置容量：≤1.0kVA
4.外形尺寸：120cm×72cm×120cm
5.安全保护：具有漏电压、漏电流保护，安全符合国家标准
五、系统组成
1.光机电一体化实训考核装置由型材实训台、物料提升机构、气动机械手、物料输送及分拣机构、PLC模块、变频器模块、按钮模块、电源模块、各种传感器、物料、I/O接口板和气管等组成。
2.电源模块由三相电源总开关（带漏电和短路保护）、熔断器、单相电源输出、三相电源输出、电源插座、开关电源（提供DC24V）等组成。
3.按钮模块由急停按钮、转换开关、复位按钮、自锁按钮、指示灯等组成。
4.变频器模块由三菱FR-E540SE-0.75KW或欧姆龙3G3JV-AB004变频器及接线柱组成。 5.PLC模块可选用西门子或三菱或欧姆龙系列的可编程控制器，其中西门子主机为CPU224AC/DC/RLY 内置数字量I/O（14路数字量输入/10路数字量输出）＋数字量扩展模块EM223（8路数字量输入/8路数字量输出）；三菱主机为FX2N-48MR-001 内置开关量I/O（24路开关量输入/24路继电器输出）；欧姆龙主机CPM2AH-40CDR-A 内置开关量I/O（24路开关量输入/16路继电器输出），机箱内装有24V/5A的开关电源为系统提供直流电源。
6.物料提升机构由单出杆气缸、电磁阀、磁性开关、警示灯、直流减速电机、机械结构件等组成。