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科目代码：408 科目名称：机械原理

一、选择题:(本大题共有10个小题，每小题2分，共20分)。

1.在计算平面机构自由度时，如果两个以上的构件汇交在一处构成回转副时，则会带来： A：虚约束； B：局部自由度； C：复合铰链； C：实在约束。

2.在铰链六杆机构中，根据计算一共有15个速度瞬心，其中绝对瞬心的数目是：

A：1个； B：5个； C：6个； D：10个。 3.不属于液体摩擦润滑的是:

A：边界摩擦润滑；C：液体静压润滑； B：液体动力润滑；D：弹性流体动力润滑。

4.冲床在冲压工件时，为了省力，冲头应在接近下极限点位置时开始冲压较为有利，这是因为：

A：压力角α较大； B：极位夹角θ较大； C：曲柄转角φ较大； D：传动角γ较大。

5.解析法设计一铰链四杆函数生成机构时，其设计变量的最大数目(精确点的最大数目)为： A： 4个； B：5个； C： 6个； D：9个。

6.在下面四种凸轮机构的从动件运动规律中，传动性能最好的是:

A：等速运动规律； B：简谐运动规律；

C：等加速等减速运动规律； D：正弦加速度运动规律。。 7.为了得到槽轮的运动，运动系数必须大于零，为此槽轮槽数Z至少应为：

A：1个； B：2个； C：3个； D：4个。

8.齿数Z >_ 42的标准渐开线直齿圆柱齿轮在齿根圆上渐开线处的压力角a为:

A：a=0°； B： 0°20°。

9.一对闭式软齿面直齿圆柱齿轮传动，己知Z1

A： σH1=σH2； C：σH1≠σH2； B： σH1>σH2； D：σH1<σH2； 10.在蜗轮蜗杆传动中，错误表示其传动比i12的计算公式是:

A：i12=ω1/ω2； C：i12=d2/d1； B：i12=Z2/Z1； D：i12=n1/n2；二、简答题：(本大题共有5个小题，每小题8分，共40分) 1.试标出下列图示机构的全部瞬心。

iculties,shallconsistofminingorganizationstosolveproblems.C-class:fromsegmentsandbusinessrisksthatmustbeaddressedintheDepartment.2,open-pitmineunsafetypesinclude:electrical,transport,blasting,fire,andotherslope.3,accordingtotheseverityofthehazardfilledinbyunittroubleshooting,registrationform(seeatteaintheaccidentinvestigation,managementandreporting,eachpostshouldbedevelopedunderthissystemspecialistscheck,cleartheexaminations,time,cyclesandotherrelevantregulations.Strengtheningsitesupervisionandexamination,todetectandinvestigateillegalcommand,illegaloperationsandviolationsofoperatingrules.Secondsafetyreferstotheproductionsite,technologymanagement,equipment,facilities,andsooncanleadtoaccidentsrisksexist.1,accordingtotheextentofthesecurityrisks,solvingisdividedintoa,b,andclevelsofdifficulty;A-level:difficult,miningdifficulties,shallbereportedtothecompany'sproblems.B-class:difficulttoresolvedif

2.一平面铰链四杆机构的尺寸为：机架d=50mm，连架杆c=40mm，连杆b=60mm，连架杆和另一连架杆a与机架d相邻。试推导当该机构为曲柄摇杆机构时，连架杆a的取值范围。

3.图示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构的实际轮廓，试在图中标出： (1)图示位置的压力角α1； (2)凸轮顺时针转过30°角时的压力角α2； (3)基圆及基圆半径r0； (4)推程运动角δ1； (5)从动件最大升程h。

4.试论述按照一对齿轮的变位系数之和(x1十x2) 的不同情况分类，齿轮传动可分为哪三种基本类型?每种类型的变位系数x1和x2应如何选取?实际中心距a’与标准中心距a二者大小关系如何?。

(2)考虑轴II、 III上所受轴向力能抵消一部分，确定各轮的螺旋线方向(可标在图中或用文字说明)；

(3)画出各轮的轴向力方向(用Fai标明各箭头所表示的轴向力，i =1~6)；

三、计算图示机构的自由度，若有复合铰链、局部自由度或虚约束，需明确指出。 (每个机构图6分，共12分)

四、在图示高副机构中，已知偏心轮的半径r=30mm，偏心距e=15 mm，机架AD=60mm，∠BAD= 90°，偏心轮作匀速转动，角速度ω1=10rad/s。试： 1.画出图示机构的高副低代机构；

2.用相对运动图解法求摆杆2的角速度ω2，并作出速度矢量多边形图(取μv=0.1((m/s)/mm)； 3.用相对运动图解法写出求解摆杆2的角加速度α2的表达式；要求首先写出加速度矢量方程，并解出方程中的己知矢量(不必作加速度矢量多边形图)； (共15分)

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