刚体的基本运动 班级 姓名 学号

一、是非题（正确用√，错误用×，填入括号内。）

1、定轴转动刚体上与转动轴平行的任一直线上的各点加速度的大小相等，而且方向也相同。 （ ） 2、刚体作平动时，其上各点的轨迹可以是直线，可以是平面曲线，也可以是空间曲线。 （ ） 3、刚体作定轴转动时，垂直于转动轴的同一直线上的各点，不但速度的方向相同而且其加速度的方向也相同。 （ ）

二、选择题（每题3分。请将答案的序号填入划线内。）

1、在图示机构中，杆OA//OB，杆O2C//O3D，且O1A?20cm，O2C12?40cm,

CM=MD=30cm, 若杆AO1以角速度??3rad/s匀速转动，则D点的速度的大小

2为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍cm，M点的加速度的大小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍cm/s。 ① 60 ；② 120 ；③ 150 ；④ 360 ；

2、已知正方形板ABCD作定轴转动，转轴垂直于板面，A点的速度vA?10cm/s，加速度

aA?102cm/s2，方向如图。则正方形板转动的角速度的大小为﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍﹍。

①1rad/s； ②2rad/s； ③无法确定。

三、计算题

1、已知搅拌机的主动齿轮O1以n且

?950rmin的转速转动。搅杆ABC用销钉A、B与齿轮O2、O3相连，如图所示。

AB?O2O3，O3A?O2B?0.25m，各齿轮齿数为z1=20，z2=50，z3=50。求搅杆端点C的速度和轨迹。

2、机构如图所示，假定杆AB在某段时间内以匀速v运动，开始时?加速度。

?0。试求当???4时，摇杆OC的角速度和角

3、图示曲柄滑道机构中，T形杆中BC保持水平、DE保持铅直。曲柄OA长10cm，以匀角速度?转动，通过套筒A使杆BC作往复运动。求杆BC的速度和加速度。

?20rad/s绕O轴