唐山工业职业技术学院

自动化工程系毕业设计说明书

题目 基于plc控制的配料系统设计

系别 自动化工程系 班级14机电11 姓名 郭宇宸 学号 148011219 指导教师 王振生

2017年 2月 14日

目录

前 言 .................................................. 1 1 控制系统介绍和控制过程要求 ........................... 2

1.1 控制系统在送料小车中的作用与地位 ······· 2 1.2 控制系统介绍 ················· 2 2送料小车系统方案的选择 ............................... 4

2.1 可编程控制器 PLC的优点 ············ 4 2.2 小车送料系统方案的选择 ············ 5 3 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能 ................. 6

3.1 STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍 ········ 6 3.2、基本功能 ··················· 6 3.3、其他功能 ··················· 6 4基于PLC的送料小车接线图及梯形图 ..................... 9

4.2 PLC端子接线图 ················ 10 4.3 梯形图分段设计 ················ 12 4.4 程序运行原理说明调试与完善 ·········· 16 4.5 系统总梯形图设计 ··············· 17 4.6 小车程序设计 ...................................... 21 结 论 ................................................. 26 谢 辞 ................................................. 27 参考文献 .............................................. 28

摘 要

可编程序控制器（Programmable controller）简称PLC，由于PLC的可靠性高、环境适应性强、灵活通用、使用方便、维护简单，所以PLC的应用领域在迅速扩大。对早期的PLC，凡是有继电器的地方，都可采用。而对当今的PLC几乎可以说凡是需要控制系统存在的地方就需要PLC。尤其是近几年来，PLC的成本下降，功能又不段增强，所以，目前PLC在国内外已被广泛应用于各个行业。

本设计是为了实现送料小车的手动和自动化的转化，改变以往小车的单纯手动送料，减少了劳动力，提高了生产效率，实现了自动化生产！而且本送料小车的设计是由于工作环境恶劣，不允许人进入工作环境的情况下孕育而成的。

本文从第一章送料小车的系统方案的确定为切入点，介绍了为什么选用PLC控制小车；第二章介绍了送料小车的应达到的控制要求；第三章STEP7-Micro/WIN32编程软件介绍及功能；第四章根据控制要求进行了小车系统的具体设计，包括端子接线图、梯形图(分段设计说明和系统总梯形图)和程序指令设计；最后得出结论。

关键词：PLC；送料小车；控制；程序设计

基于PLC的自动控制运料小车的设计

前 言

随着社会迅速的发展，各机械产品层出不穷。控制系统的发展已经很成熟，应用范围涉及各个领域，例如：机械、汽车制造、化工、交通、军事、民用等。PLC专为工业环境应用而设计，其显著的特点之一就是可靠性高，抗干扰能力强。PLC的应用不但大大地提高了电气控制系统的可靠性和抗干扰能力，而且大大地简化和减少了维修维护的工作量。PLC以其可靠性高、抗干扰能力强、编程简单、使用方便、控制程序可变、体积小、质量轻、功能强和价格低廉等特点 ，在机械制造、冶金等领域得到了广泛的应用。

送料小车控制系统采用了PLC控制。从送料小车的工艺流程来看，其控制系统属于自动控制与手动控制相结合的系统，因此，此送料小车电气控制系统设计具有手动和自动两种工作方式。我在程序设计上采用了模块化的设计方法，这样就省去了工作方式程序之间复杂的联锁关系，从而在设计和修改任何一种工作方式的程序时，不会对其它工作方式的程序造成影响，使得程序的设计、修改和故障查找工作大为简化。

在设计该PLC送料小车设计程序的同时总结了以往PLC送料小车设计程序的一般方法、步骤，并且把以前学过的基础课程融汇到本次设计当中来，更加深入的了解了更多的PLC知识。

1