基于PLC的自动控制运料小车的设计 郭宇宸
4.3 梯形图分段设计
本次设计的自动送料小车梯形图,是分开来画的。由总程序结构图、自动操作程序图、手动操作程序图、小车1左右自动送料运行程序图、小车2左右自动送料运行程序图组成。
图4-2 总系统结构图
(1)程序的总结构图如图4-2所示:因为在手动操作方式下,各种动作都是用按钮控制来实现的,其程序可独立于自动操作程序而另行设计。因此,总程序可分为两段独立的部分:手动操作程序和自动操作程序。当选择手动操作时,则输入点I3.0接通,其常闭触点断开,执行手动程序,并由于I3.1的常闭触点为闭合,则跳过自动程序。若选择自动操作方式,将跳过手动程序段而执行自动程序。
(2)自动程序设计,自动操作控制主要是由行程开关来控制推车机的上行、下行,两缸的伸出、缩回。通过行程开关的上限、下限、左限、右限准确的控制推车机到达预定位置。自动程序时,手动自动转换开关拨到连续档SA7,按下启动按钮SB6,推车机上行,碰到上位行车开关SQ6,上行停止;同时两个油缸动作,推动两小车向左移动,小车1、2碰到左位行程开关SQ10、SQ5,说明两小车到位,这时各个仓位可向小车要料;而且两油缸缩回,碰到行程右位开关SQ8、SQ9停止收缩,推车机下行到行程开关位SQ7时停止。如图4-3所示:
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图4-3 自动操作程序图
(3)手动操作程序的设计,手动操作控制简单,可按照一般继电器控制系统的逻辑设计法来设计。手动程序时,手动自动转换开关拨到手动档SA6,上下、左右转换开关拨到上/下行档时,按启动按钮SB5推车机上行,按停止按钮SB6推车机下行;上下、左右转换开关拨到左/右档时,拨动单动联动转换开关SA3(缸1动作),按启动按钮SB5,缸1伸出推动小车1左行;按停止按钮SB6,缸1缩回;拨动转换开关到SA5(缸2动作),按启动按钮SB5,缸2伸出推动小车2左行,按停止按钮SB6,缸2缩回;拨动单动联动转换开关到SA4(两缸同时动作)按启动按钮SB5,两缸伸出推动两小车左行;按停止按钮SB6,两缸缩回。如图4-4所示:
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图4-4 手动操作程序图
(4)小车1自动送料运行程序,把小车1送到指定位置后,四个仓位就可以向小车要料了,M0.0-M0.3分别代表小车1的1号料仓到4号料仓的要料状态,运料小车1当前所处位置由I0.0-I0.3,运料小车1的右行,左行,停止控制由Q0.4、Q0.5。小车到位后,用上微分操作(P)来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。(上微分操作的注意事项,上微分脉冲只存在在一个扫描周期,接受这一脉冲控制的元件应写在这一脉冲出现的语句之后)。小车1自动送料图如下图4-5所示:
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图4-5 小车1左右自动送料运行程序图
就可以向小车要料了,M1.0-M1.3分别代表小车2的1号料仓到4号料仓的要料状态。运料小车2当前所处位置由I1.0-I1.3,运料小车2的右行,左行,停止(5)小车2自动送料运行程序,把小车2送到指定位置后,四个仓位控制由Q1.4、Q1.5。小车到位后,用上微分操作(P)来清除料仓要料状态信号及控制小车停车。
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小车2自动送料图4-6所示:
图4-6 小车2左右自动送料运行程序图
4.4 程序运行原理说明调试与完善
本程序是用梯形图所写的。在运行前,先选择工作方式,手动/自动。
选择手动SA6时,把上/下、左/右转换开关旋转到上/下档SA1,按下SB5起
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