选运动类型:一般都是选2,未知的类型。
选第二项:Add Axis
选第一项:Standard Method标准的方法
(如果不知道fanuc电机的型号,也可以选择2Enhanced Method实现快速创建)
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选择相应的伺服马达
选马达转速;
选伺服电机的最大电流,如果以上三项选错,则无法继续下步操作,会要求重新选。
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选伺服放大器编号:2,3,4依次下去
选伺服放大器类型。
选轴的运动类型:直线还是旋转
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运动方向
减速比
最大速度设定,一般选2,默认值
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一般选默认值1
运动范围上限
运动范围下限
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零度标定时的位置
加速时间1,选2
加速时间2,选2
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最小加速时间
负载率
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马达抱匝号设置
伺服自动关闭是否有限
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选4退出设置,如需要再添加一轴,可以选择2继续添加。
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