综合毕业实践报告(论文)

小型立体仓库电气控制系统的设计

摘 要

随着国民经济的飞速发展,自动化立体仓库必然会在各行各业中得到越来越广泛的应用。自动化立体仓库是现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，由自动控制与管理系统、高位货架、巷道堆垛机、自动入库、自动出库、计算机管理控制系统以及其他辅助设备组成。

本课题的电气控制是由日本三菱公司生产的FX2型可编程序控制器(PLC)、步进电机驱动电源模块、开关电源、位置传感器等器件组成。该电气控制系统分手动和自动两种方式。它实现的功能主要有：取（由零位出发到指定仓位号取货并送到入货台）；入（到零位取货并送入指定仓位号）等等，在执行完任务后自动返回到零位等待下一个指令。

本文首先对该课题的可行性及课题实现的现实意义和价值进行了介绍；其次对该系统的硬件组成、结构、原理进行了阐述和分析；再次对本控制系统的核心——软件进行了编写，论文中即有梯形图又有相应的语句表；最后对设计本课题所学到的知识和结论进行归纳和总结，并对本论文有待完善的地方进行扼要的说明。

关键词:立体仓库 电气控制 PLC 步进电机 物流管理

小型立体仓库电气控制系统的设计

目 录

第1章 绪论………………………………………………………………………1

1.1 立体仓库在自动化生产过程中………………………………………………1 1.2 此课题的设计内容及主要思路………………………………………………1 1.3 设计此课题的可行性…………………………………………………………2 1.4 设计此课题的实用价值及现实意义…………………………………………3

第2章 硬件部分 ………………………………………………………………4

2.1 立体仓库的基本结构…………………………………………………………4 2.2 立体仓库的硬件原理…………………………………………………………5 2.2.1 步进电机的原理…………………………………………………………5 2.2.2 步进电机驱动器的原理…………………………………………………5 2.2.3 传感器的工作原理………………………………………………………6 2.2.4 开关型稳压电源的原理…………………………………………………6

第3章 元器件的选择 ………………………………………………………9

3.1 步进电机的选择 ……………………………………………………………9 3.2 步进电机驱动器的选择 ……………………………………………………12 3.3 传感器及微动开关的选择 …………………………………………………16 3.4 PLC的选择 …………………………………………………………………18 3.4.1 I/O点的选择 …………………………………………………………18 3.4.2 PLC型号的选择 ………………………………………………………18

第4章 软件部分 ………………………………………………………………20

4.1 I/O地址分配表 ……………………………………………………………20 4.2 PLC设计的梯形图 …………………………………………………………21 4.3 PLC的语句表 ………………………………………………………………31

第5章 结论与展望 …………………………………………………39

5.1 结论 ………………………………………………………………………39 5.2 展望 ………………………………………………………………………39

参考文献 …………………………………………………………………………41

致谢 ………………………………………………………………………………42