ARM-STM32校园创新大赛 项目报告

题 目： 基于stm32f4的蓝牙控制小车 学 校： 中南民族大学 指导教师：

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题 目： 基于stm32f4的蓝牙控制小车

关键词： STM32F4 LM2940-5.0 L298N FBT06_LPDB 蓝牙串口通信 android

摘要

“基于stm32f4的蓝牙控制小车”是一个基于意法半导体与ARM公司生产的STM32F4 DISCOVERY开发板的集电机驱动模块、电源管理模块、stm32f4主控模块、蓝牙串口通信模块、android控制端模块。电机驱动模块使用了两个L298N芯片来驱动4路电机，使能端连接4路来自主控板的PWM波信号，8个输入端接主控板的8个输出端口；电源管理模块使用了LM2940-5.0芯片进行12V到5V的转换，12V用于电机模块的供电，5V用于蓝牙模块、传感器等的供电；主控模块采用了MDK编辑程序，然后下载到主控板，实现硬件与软件的交互；蓝牙串口通信模块则是采用了FBT06_LPDB针插蓝牙模块，与主控板进行串口通信，同时与android手机进行通信；android控制端模块是一个集开启蓝牙、搜索蓝牙、控制小车等功能。用户可以通过android控制端进行控制小车的运动，实现一些用户需要的功能和服务。

1. 引言

蓝牙的创始人是瑞典爱立信公司，蓝牙技术是一种无限数据与语音通信的开放性全球规范，它以低成本的近距离无线连接为基础，为固定与移动设备通信环境建立一个特别连接。手机之间通过蓝牙实现数据共享成为常理，将手机变为遥控器为人们的生活带来无限方便。遥控小车在工业、国防、科研等领域应用越来越广泛，例如说：消防遥控小车、探测小车等。本文详细阐述了使用蓝牙通信的手机遥控小车前行、倒退、左转、右转和停止等功能的软硬件设计过程。

2. 系统方案

该系统分为电机驱动模块、电源管理模块、主控板、蓝牙通信模块、android控制端等5个模块，如图2.1所示：

电源管理模块 超声波测距模块 stm32f4 主控板 音频输出 蓝牙通信模块 电机驱动模块 GPS导航模块 指示灯 其它待扩展模块 图2.1 系统模块图

3. 系统硬件设计

3.1 电机驱动模块 3.1.1 L298N的封装

H 桥电路虽然有着诸多的优点，但是在实际制作过程中，由于元件较多，电路的搭建也较为麻烦，增加了硬件设计的复杂度。

由于H 桥电路有诸多的优点，但是在实际制作过程中电路又比较麻烦，因此在本设计中我们采用H 桥集成电机驱动芯片L298。L298N 的工作原理和以上介绍的H 桥相同，引脚图如图3.1 所示：