= Q1.1 Network 4

// 小车速度控制 LDN I2.0 A Q1.1 LPS

A M11.2 AN Q1.3 = Q1.2 LRD

A M11.3 AN Q1.2 = Q1.3 LRD

A M10.4 = Q1.4 LRD

A M10.5 = Q1.5 LPP

A M10.6 = Q1.6

END_SUBROUTINE_BLOCK

SUBROUTINE_BLOCK 主钩程序:SBR3 TITLE=子程序注释 BEGIN Network 1 // 急停

LD I1.2 AN I1.3 = Q0.1 Network 2 // 复位

LD I1.3 AN I1.2 = Q0.2 Network 3

// 主钩过电流保护 LD I2.2 = Q1.7 Network 4 // 主钩电源 LD I2.3

37

O Q2.0 AN I0.1 AN I2.4 AN I2.5 AN I2.2 = Q2.0 Network 5

// 主钩速度控制 LDN I2.4 A Q2.0 LPS

A M11.2 AN Q2.2 = Q2.1 LRD

A M11.3 AN Q2.1 = Q2.2 LRD

A M10.4 = Q2.3 LRD

A M10.5 = Q2.4 LPP

A M10.6 = Q2.5

END_SUBROUTINE_BLOCK

SUBROUTINE_BLOCK 副钩程序:SBR4 TITLE=子程序注释 BEGIN

Network 1 // 网络标题 // 急停

LD I1.2 AN I1.3 = Q0.1 Network 2 // 复位

LD I1.3 AN I1.2 = Q0.2 Network 3 // 副钩电源

38

LD I2.6 O Q2.6 AN I0.1 AN I2.7 AN I3.0 = Q2.6 Network 4

// 副钩速度控制 LDN I2.7 A Q2.6 LPS

A M11.2 AN Q3.0 = Q2.7 LRD

A M11.3 AN Q2.7 = Q3.0 LRD

A M10.4 = Q3.1 LRD

A M10.5 = Q3.2 LPP

A M10.6 = Q3.3

END_SUBROUTINE_BLOCK 39

附录二

SB0SB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB10FR1SB11SB12SB13SQ1SQ2FR2SB14SB15SB16SQ3SQ4FR3SB17SB20SB21SQ5SQ6FR4SB22SB23SB24SQ7SQ8I0.0主回路启动I0.1主回路停止I0.2主令控制器零位I0.3主令控制器向前I0.4主令控制器向后I0.5主令控制器加速I0.6主令控制器减速I0.7急停Q0.0Q0.1Q0.2Q0.3COMKM1KM2KM3KM4大车电源小车电源主钩电源副钩电源Q0.4I1.0复位I1.1大车过电流保护I1.2大车启动按钮I1.3大车停止按钮I1.4大车故障保护I1.5大车前限位I1.6大车后限位I1.7小车过电流保护I2.0小车启动按钮I2.1小车停止按钮正转反转变频1变频2KM1FWDREVX001L1L2L3QFQ0.5Q0.6大Q0.7X002车变频3Q1.0X003变急停频Q1.1RET器复位Q1.2EMSCOMQ1.3Q1.4Q1.5正转反转变频1变频2FWDREV小X002车X003变频RET器EMSX001FR1M3~UVWFR2L1L2L3M3~KM2I2.2小车故障保护I2.3小车左行限位I2.4小车右行限位Q1.6变频3Q1.7急停Q2.0复位Q2.1COMQ2.2FR3UVWL1L2L3M3~I2.5主钩过电流保护I2.6主钩启动按钮I2.7主钩停止按钮I3.0主钩故障保护I3.1主钩上升限位I3.2主钩下降限位I3.3副钩过电流保护I3.4副钩启动按钮I3.5副钩停止按钮I3.6副钩故障保护I3.7副钩上升限位I4.0副钩下降限位Q2.3Q2.4正转FWD反转REV变频1KM3X001变频2X002主Q2.5钩变频3X003变Q2.6急停频RETQ2.7器复位EMSQ3.0COMQ3.1Q3.2Q3.3Q3.4正转反转变频1变频2FWDREVX001FR4UVWL1L2L3M3~KM4副X002钩变频3X003变Q3.5急停频RETQ3.6器复位EMSQ3.7COMFR5UVWM3~COM 40

致谢

在论文完稿之际，谨向教导和帮助我的师长、朋友、同学，以及默默支持和鼓励我的亲人们致以最诚挚的谢意和最衷心的祝福!感谢导师周志文老师!老师严谨踏实的研究作风，渊博深厚的知识，孜孜不倦的诲人，我感到由衷的敬佩。导师以其严谨、求实的治学态度、高度的责任心和敬业精神，给予我极大的帮助与鼓励;导师踏实认真、开拓创新的治学作风将使我终生受益;导师给我提供了良好的学习环境、以及社会实践的机会。本论文从选题到完成无不浸透着恩师的心血。在此期间，老师多次询问我的课题进度，提醒我该注意的问题，并在我课题遇到困难时，给予了我耐心的指导和帮助。借此论文的完成之际，谨向我的恩师表达我衷心的感谢和崇高的敬意!感谢恩师不厌其烦的教诲和一丝不苟的严谨作风，在学习、生活和以后的工作中给我树立了为学为人的榜样。并希望在今后的学习和工作中继续得到导师的教导。

感谢电气工程学院的各位老师在这四年学习生涯中给予我的关心和帮助。也感谢我在求学期间结识的好友，给予我的帮助、鼓励和支持，在此一并感谢！

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