中南大学现代远程教育课程考试（专科）复习题及参考答案

《自动控制工程基础》

一、单项选择题：

1． 线性系统和非线性系统的根本区别在于 ( C )

A．线性系统有外加输入，非线性系统无外加输入。 B．线性系统无外加输入，非线性系统有外加输入。 C．线性系统满足迭加原理，非线性系统不满足迭加原理。

D．线性系统不满足迭加原理，非线性系统满足迭加原理。

2．令线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的 ( B )

A．代数方程 B．特征方程 C．差分方程 D．状态方程 3． 时域分析法研究自动控制系统时最常用的典型输入信号是 （ D ）

A．脉冲函数 B．斜坡函数 C．抛物线函数 D．阶跃函数

4．设控制系统的开环传递函数为G(s)=

A．0型系统 C．II型系统

10，该系统为 （ B ）

s(s?1)(s?2)B．I型系统 D．III型系统

5．二阶振荡环节的相频特性?(?)，当???时，其相位移?(?)为 ( B ) A．-270° B．-180° C．-90° D．0°

6. 根据输入量变化的规律分类，控制系统可分为 ( A )

A.恒值控制系统、随动控制系统和程序控制系统

B.反馈控制系统、前馈控制系统前馈—反馈复合控制系统 C.最优控制系统和模糊控制系统 D.连续控制系统和离散控制系统

7．采用负反馈连接时，如前向通道的传递函数为G(s)，反馈通道的传递函数为H(s)，则其等效传递函数为 ( C )

1G(s)A． B．

1?G(s)1?G(s)H(s)C．

G(s)

1?G(s)H(s)D．

G(s)

1?G(s)H(s)K的时间常数T越大，则系统的输出响应达到稳态值的时间 Ts+1 ( A )

A．越长 B．越短 C．不变 D．不定

8． 一阶系统G(s)=

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9．拉氏变换将时间函数变换成 （ D ）

A．正弦函数 B．单位阶跃函数 C．单位脉冲函数 D．复变函数 10．线性定常系统的传递函数，是在零初始条件下 （ D ）

A．系统输出信号与输入信号之比 B．系统输入信号与输出信号之比

C．系统输入信号的拉氏变换与输出信号的拉氏变换之比 D．系统输出信号的拉氏变换与输入信号的拉氏变换之比

K，则其频率特性的实部R(ω)是 （ A ） Ts?1KKA． B．- 22221??T1??TKKC． D．-

1??T1??T12. 微分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( A )

A. 90° B. -90° C. 0° D. -180°

13. 积分环节的频率特性相位移θ(ω)= ( B )

A. 90° B. -90° C. 0° D. -180°

14.传递函数反映了系统的动态性能，它与下列哪项因素有关？ （ C ）

A.输入信号 B.初始条件 C.系统的结构参数 D.输入信号和初始条件

15. 系统特征方程式的所有根均在根平面的左半部分是系统稳定的 ( C )

A.充分条件 B.必要条件 C.充分必要条件 D.以上都不是

16. 有一线性系统，其输入分别为u1(t)和u2(t)时，输出分别为y1(t)和y2(t)。当输入为a1u1(t)+a2u2(t)时(a1,a2为常数)，输出应为 （ B ）

A. a1y1(t)+y2(t) B. a1y1(t)+a2y2(t) C. a1y1(t)-a2y2(t) D. y1(t)+a2y2(t)

17. I型系统开环对数幅频渐近特性的低频段斜率为 （ B ）

A. -40(dB/dec) B. -20(dB/dec) C. 0(dB/dec) D. +20(dB/dec)

11．若某系统的传递函数为G(s)=18. 设系统的传递函数为G(s)= A.25

25，则系统的阻尼比为 （ C ）

s2?5s?251B. 5 C. D. 1

219．正弦函数sin?t的拉氏变换是 （ B ）

?1A. B.2 s??s??2s1C.2 D. s??2s2??2

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20．二阶系统当0

C.不变 D.不定

21．主导极点的特点是 （ D ）

A.距离实轴很远 B.距离实轴很近 C.距离虚轴很远 D.距离虚轴很近 22．余弦函数cos?t的拉氏变换是 （ C ）

?1A. B.2 2s??s??s1C.2 D. 222s??s?? 23．设积分环节的传递函数为G(s)=

A.

1，则其频率特性幅值M(?)= （ C ） sKK B.2 ??11C. D.2 ??24. 比例环节的频率特性相位移θ(ω)= ( C )

A.90° B.-90° C.0° D.-180°

25. 奈奎斯特稳定性判据是利用系统的( C )来判据闭环系统稳定性的一个判别准则。

A.开环幅值频率特性 B.开环相角频率特性 C.开环幅相频率特性 D.闭环幅相频率特性

26. 系统的传递函数 ( C )

A.与输入信号有关 B.与输出信号有关

C.完全由系统的结构和参数决定

D.既由系统的结构和参数决定，也与输入信号有关

27. 一阶系统的阶跃响应， ( D ) A.当时间常数T较大时有振荡 B.当时间常数T较小时有振荡 C.有振荡 D.无振荡

28. 二阶振荡环节的对数频率特性相位移θ(ω)在( D )之间。

A.0°和90° B.0°和－90° C.0°和180° D.0°和－180°

29. 某二阶系统阻尼比为0.2，则系统阶跃响应为 ( C )

A. 发散振荡 B. 单调衰减 C. 衰减振荡 D. 等幅振荡

二、填空题：

1. 线性控制系统最重要的特性是可以应用___叠加__原理，而非线性控制系统则不能。 2．反馈控制系统是根据输入量和__反馈量__的偏差进行调节的控制系统。 3．在单位斜坡输入信号作用下，0型系统的稳态误差ess=__?___。

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