常见故障的排除

机械手吸双片

1、 调节吹气的位置：用10或11号扳手2把，调节吹气孔的方向（白箭头所指为气孔位置），

使得片子能够被风吹开。这是最有效也是首选方法。

2、 调节气流量，使风的强度增大。（黑箭头所指为气体节流阀位置） 3、 调节延时时间，使片子分开时间变长。调节下面两个参数都可以增加机械手的抓片时间。

1 / 14

气孔吹风时间 吸片器下来抓片的延时时间

上料台无法自动上料

其原因一般为对角感应器未接收到信号所致。带红光的一头是发射端，不带红光的一头是接 收端。

解决方法：观察两端如果都没有红灯则是光纤损坏，立即更换。如正常则将片盒移走，打开下面盖板，

2 / 14

在左边可以看见一个光纤放大器，在这里可以看见感应器的状态，先擦拭光纤感应器头部，看是否只有绿灯亮，如果有表示光纤头部太脏所致；如果还是不行，那么调节下面黄色旋钮，顺时针为放大，看是否只有绿灯亮；调节到最大还是不行，则调节光纤头部上下位置，调到只有绿灯亮为止。

绿灯：只有绿灯一个单独亮才表示接收到信号。 红灯：红灯亮表示此感应器未接收到信号。

传送臂错位报警

1、 Wait axis in position window

3 / 14