图4—1 “凸轮从动机构连接定义”对话框
点选如图4—2所示的曲面作为凸轮1的曲面，然后单击“选取（Select）”对话框中的
按钮。
图4—2 凸轮1曲面
在“凸轮从动机构连接定义（Cam-Follower Connection Definition）”对话框中点选 “凸轮2（Cam2）”选项卡，并钩选“自动选取（Auto select）”复选框，接着点选如图4—3所示的曲面作为凸轮2的曲面，然后单击“选取（Select）”对话框中的
按钮。最后单击“凸轮从动机构连接定义（Cam-Follower
按钮，完成凸轮从动机构连接的定义，
Connection Definition）”对话框中的如图4—4所示。
图4—3 凸轮2曲面 图4—4 凸轮从动机构连接
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（2）定义伺服电动机
单击工具栏中的（伺服电机）工具，系统弹出“伺服电动机定义（Servo Motor Definition）”对话框，在“类型（Type）”选项卡中选择“运动轴（Motion Axis）”，如图4—5所示，然后在工作区点选如图4—4所示的运动轴，保证凸轮沿逆时针方向旋转（旋转方向可根据右手螺旋定则判断），否则需反向。
图4—5 “伺服电动机定义”对话框一
接着单击“轮廓（Profile）”选项卡，在“规范（Specification）”栏中选择“速度（Velocity）”，模的大小A：300，如图4—6所示，单击伺服电动机的定义。
按钮，完成
图4—6 “伺服电动机定义”对话框二
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（3）定义快照
单击工具栏中的(拖动元件）工具，系统弹出“拖动（Drag）”对话框，单击对话框中的
，然后单击对话框中的（快照）工具，拍下快照，名称
按钮，完成快照的定义。
接受默认：Snapshot1，如图4—7所示，然后单击“选取（Select）”对话框中的
按钮，并单击“拖动（Drag）”对话框中的
图4—7 “拖动”对话框
（4）定义分析
单击工具栏中的（分析）工具，系统弹出“分析定义（Analysis Definition）”对话框，名称接受默认：AnalysisDefinition1，在“类型（Type”）栏选择“运动学（Kinematic）”，在“图形显示（Graphical Display）”的“终止时间（End Time）”处输入：2，“帧频（Frame Rate）”处输入：900，并在初“始位置（Initial Configuration）”栏选择“快照（Snapshot）”单选框，起用定义的快照：Snapshot1，并单击对话框中的（预览）工具，预览快照，其余接受默认，如图4—8所示。单击
按钮，便可在工作区观看到机构在运动，运动仿真结束之后，单击按钮，完成分析的定义。
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图4—8 “分析定义”对话框
4.3.2 分析
（1）测量定义
单击工具栏中的（测量）工具，统弹出“测量结果（Measure Results）”对话框，如图4—9所示，在该对话框中单击对话框中的（新建）工具，系统弹出“测量定义（Measure Definition）”对话框，如图4—10所示。
图4—9 “测量结果”对话框 图4—10 “测量定义”对话框
在“测量定义（Measure Definition）”对话框中的名称接受默认：“xf1_位移”，“类型（Type）”栏处选“位置（Position）”，“评估方法（Evaluation Method）”处选择“每个时间步长（Each Time Step）”，然后在工作区选择如图4—11所示的运动轴，单击对话框中的
按钮，完成“xf1_位移”的定义。
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图4—11 点选运动轴
用同样的方法分别继续定义“xf2_速度”和“xf3_加速度”，与“xf1_位移”不同的地方是“类型（Type）”栏处分别选“速度（Velocity）”和“加速度（Acceleration）”。即“xf1_位移”、“xf2_速度”和“xf3_加速度”分别表示凸轮从动件的位移、速度和加速度。
在“测量定义（Measure Definition）”对话框中的“名称（Name）”输入：“xf4_行程”，“型（Type）”处选“位置（Position）”，“评估方法（Evaluation Method）”处选择“每个时间步长（Each Time Step）”，在“分量（Component）”栏处选择“Y分量（Y-component）”，如图4—12所示，然后在工作区选择如图4—13所示的测量点，即滑块一角点，单击对话框中的端“xf4_行程”的定义。
按钮，完成执行
图4—12 “测量定义”对话框 图4—13 点选测量点
用同样的方法进行该测量点的Y方向速度的定义，名称为：“xf5_速度”，“测量定义（Measure Definition）”对话框如图4—14所示。
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