机电工程学院

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数控机床维修实训指导书

目 录

项目一 FANUC 0imate/0i系统的基本连接 项目二 系统数据的传输 项目三 机床参数的设置实验

项目四 伺服驱动单元的调试及故障诊断 项目五 主轴变频单元的调试及故障

项目六 机床主轴的概念及主轴编码器的安装与故障诊断 项目七 PLC编程练习 项目八 机床回参考点 项目九 丝杆螺距误差补偿 项目十 外围机床故障模拟与诊断 项目十一 刀架控制原理及调试

项目十二 数控机床全闭环控制（配光栅尺）

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项目一 FANUC Oi C/0i mate C数控系统的基本连接

一、实训目的

1、了解FANUC数控系统的各基本单元 2、了解FANUC数控系统的硬件连接 二、实训设备

1、RS-SY-0i C/0i mate C数控机床综合实验系统。 三、基础知识

目前FANUC出厂的0iC/0i-Mate-C包括加工中心/铣床用的0IMC/0i-Mate-MC 和车床用的0iTC/ 0i-Mate-TC，各系统一般配置如下： 系统型号 ０iC ０iMC 用于机床 加工中心，铣床 车床 加工中心，铣床 车床 放大器 αi 系列的放大器 αi 系列的放大器 βi 系列的放大器 βi 系列的放大器 电机 αi,αIs 系列 αi,αIs 系列 βi, βIs 系列 βi, βIs 系列 最多4 轴 ０iTC 0i Mate C 最多3 轴 ０i Mate MC ０i Mate TC 注意：对于0i Mate-C, 如果没有主轴电机, 伺服放大器是单轴型(SVU), 如果包括主轴电机，放大器是一体型(SVPM)。

1、FANUC Oi-C及FANUC 0I Mate-C系统构成：

FANUC Oi-C系统可控制4个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机等。

FANUC 0I Mate-C系统可控制3个进给轴和一个伺服主轴（或变频主轴）。它包括基本控制单元、伺服放大器、伺服电机和外置I/O模块等。

FANUC 0i C/0i mate C控制单元接口见下图

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