24V-IN（CP1）DC24V 电源 （CN2） 软键电缆MDI（CA55） MDI单元 CK1R232（JD36A）R232（JD36B） RS232-C接口 RS232-C接口 模拟主轴A-DUT8HDI（JA40） 高速跳转信号输入I/O LINK(JD1A) I/O LINK 连接 主轴位置编码器接口(模拟用)SPDL&LPOS(JA7A)AC电抗器CX1ATB2CX1B TB1CX3CX4CX2AJX1B位置编码器空气开关MCCAC200VAC200VCX1A TB2JA7BJA7ATB1第二主轴CX2BJX1AJYA3TB2CXA2AJX1B串行主轴电机伺服卡FSSB(COP10A)COP10BTB2COP10ATB1SVMCXA2BJX1ATB2CXA2AJX1BJF1COP10BCOP10ACOP10BCOP10A伺服检查板 6

3、FANUC I/O LINK 连接 1)0i 用I/0 单元

2)0i mate 用I/0 单元

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4、系统电源的接通顺序

按如下顺序接通各单元的电源或全部同时接通。 （1）、机床的电源（200VAC）。

（2）、伺服放大器的控制电源（200VAC）。

（3）、I/O 设备；显示器的电源；CNC 控制单元的电源（24VDC）。

5、系统电源的关断顺序

按如下顺序关断各单元的电源或全部同时关断。 （1）、I/O 设备； CNC 控制单元的电源（24VDC）。 （2）、伺服放大器的控制电源（200VAC）。 （3）、机床的电源（200VAC）。 四、训练内容 1、系统电源的连接 2、系统与外围设备的连接 3、系统与主轴变频器的连接 4、系统与伺服放大器的连接 5、实验台上线路的连接 6、系统的通电

五、操作步骤 1、系统电源的连接

a.在各个伺服模块的L1、L2、L3 端子上同时接入交流200V 的电压，CXA19A 插

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头上接入DC24V 的电压；

b.在系统基本单元的CP1，I/O 模块的CP1 插头上接入DC24V 的电源。

2、系统与外围设备的连接

a.系统基本单元的JA7A 插头通过电缆连接到主轴位置编码器接口； b.系统基本单元的JD1A 插头通过I/O LINK 电缆连接到外置I/O 模块。

3、系统与主轴变频器的连接

a.系统基本单元的JA40 插头连接到变频器的指令输入口；

b.在变频器R、S、T 端子上接入220V/380V 电压，端子上接入正、反转信号，U、V、W 端子上接 入电机动力线。

4、系统与伺服放大器的连接

a.系统基本单元的COP10A 插头通过光缆连接到伺服单元的COP10B。 b.伺服单元的U、V、W 端子上接入伺服电机的动力线。 c.伺服单元的CX30 插头上接入急停信号。

d.伺服单元的CX29 插头上接入控制驱动主电源的接触器线圈。 e.伺服单元的CX19 插头上接入驱动控制电源24VDC

5、实验台上线路的连接

6、系统的通电 通电前的线路检查

·用万用表ACV 档测量AC200V 是否正常：断开各变压器次级，用万用表ACV 档测量各次级电压

是否正常，如正常将电路恢复。

·用万用表DCV 档测量开关电源输出电压是否正常（DC24V）：断开DC24V 输出端，给开关电源供

电，用万用表DCV 档测量其电压，如正常即可进行下一步。 ·断开电源，用万用表电阻档测量各电源输出端对地是否短路。

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·按图纸要求将电路恢复。

六、思考题

1、伺服驱动器有哪些信号与数控系统相连？分别起什么作用？

伺服单元的COP10B 插头通过光缆连接到系统基本单元的COP10A,系统对驱动的控制信号和电机的编码器反馈信号都是通过光缆进行传输的。

2、数控系统内置可编程控制器起什么作用？

PLC 主要完成与逻辑运算有关的一些动作，没有轨迹上的具体要求，它接受数控装置的控制代码M（辅助功能）、S（主轴转速）、T（选刀、换刀）等顺序动作信息，对其进行译码，转换成对应的控制信号，控制辅助装置完成机床相应的开关动作，如工件的装夹、刀具的更换、冷却液的开关等一些辅助动作；它还接受机床操作面板的指令，一方面直接控制机床动作，另一方面将指令送往数控装置用于加工过程的控制。

项目二 FANUC 数控系统数据的传输

一、实训目的：

1、掌握FANUC 0i C/0i mate C 系统的数据传输方法。

二、实训设备：

1、RS-SY-0i C/0i mate C 数控机床综合实验系统 2、计算机（电脑）及RS232 串行通讯电缆

三、基础知识：

1、有关RS232 口参数的含义 （1）PRM0000

ISO 0：用EIA 代码输出

1：用ISO 代码输出

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