UHF电子标签读写模块UHFReader86用户手册V1.10

5+Data[]的长度 0xXX 0x51 0x18 …….. LSB+MSB 读写模块存储空间已满 上位机发出询查6B标签命令时，如果询查到的电子标签太多，超过了读写模块的存储容量，则读写模块返回读到的电子标签UID号，同时，也将返回此状态值 当设置电子标签的EAS报警时，在通信正常的情况下，如果标签无法设置，则可能是电子标签不支持该命令，也可能是电子标签的访问密码不能为0 当特定标签功能启动后某些命令执行失败时返回给上位机的状态值 命令执行出错 当检测到有效范围内存在可操作的电子标签，但读写模块与电子标签之间的通讯质量不好，而无法完成整个通讯过程时返回给上位机的信息 当读写模块对电子标签进行操作时，有效范围内没有可操作的电子标签时返回给上位机的状态值 电子标签返回错误代码时，错误代码由Err_code返回给上位机 当上位机输入的命令的实际长度和它应当具有的长度不同时，返回该状态 5 0xXX 0xXX 0x19 无此项 LSB+MSB 电子标签不支持该命令或者访问密码不能为0 5 0xXX 0xXX 0x1A 无此项 LSB+MSB 标签自定义功能执行错误 命令执行出错 5 0xXX 0xXX 0xF9 无此项 LSB+MSB 5 0xXX 0xXX 0xFA 无此项 有电子标签，但通信LSB+MSB 不畅，操作失败 5 0xXX 0xXX 0xFB 无此项 LSB+MSB 无电子标签可操作 6 0xXX 0xXX 0xFC Err_code LSB+MSB 电子标签返回错误代码 5 0xXX 0xXX 0xFD 无此项 LSB+MSB 命令长度错误 8

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5 0xXX 0x00 0xFE 无此项 LSB+MSB 不合法的命令 当上位机输入的命令是不可识别的命令，如不存在的命令、或是CRC错误的命令 上位机发送的命令中的参数不符合要求时，返回此状态 5

0xXX 0xXX 0xFF 无此项 LSB+MSB 参数错误 六、电子标签返回错误代码

EPC C1G2（ISO18000 -6C）电子标签错误代码： 错误代码支持 错误代码 错误代码名称 0x00 0x03 特定错误代码 0x04 0x0b 非特定错误代码 0x0f 错误描述 全部捕捉未被其它代码覆其它错误 盖的错误 存储器超限或不被支持的存储位置不存在或标签不PC值 支持的PC值 存储位置锁定或永久锁定，存储器锁定 且不可写入 标签电源不足，无法执行存电源不足 储写入操作 非特定错误 标签不支持特定错误代码 七、标签存储区及需要注意的问题

EPC C1G2标签（简称G2标签）

G2标签分4个区：保留区（又称密码区），EPC区，TID区和User区。

保留区：保留区4个字。前两个字是销毁密码，后两个字是访问密码。可读可写，保

留区的两个密码区的读写保护特性可以分别设置。

EPC区：标签EPC号存储在该区，其中第0个字是PC值和标签EPC号的CRC16。

第1个字是PC值，该值指示标签EPC号长度，从第2个字开始才是标签的EPC号数据。可读可写。

TIC区：该区存储的数据是由标签生产商设定的ID号。可读不可写。 User区：是用户数据区。可读可写。

G2命令中很多地方要求给出数据长度，这里要注意字与字节的区别。1个字等于2个字节。

有些命令需要访问密码，如果没有密码设置，则用0填充密码区，而不能为空。

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八、操作命令详细描述

8.1 命令概述

操作命令包括协议相关、读写模块相关以及标签自定义命令。

如果上位机输入的命令是不可识别的命令，如不存在的命令、或是CRC错误的命令，则返回值如下： Len Adr reCmd Status CRC-16 0x05 0xXX 0x00 0xFE LSB MSB 如果命令的长度不对，则返回信息如下： Len Adr reCmd Status CRC-16 0x05 0xXX 0xXX 0xFD LSB MSB 有两种命令读写模块不会响应： 1. 如果输入的命令的地址出错(地址不是0xFF，也不是读写模块地址)，读写模块不会有任何响应。

2. 如果输入的命令是不完整的，即命令的Len域指示的命令长度大于实际的命令长度，则读写模块将不会做出任何响应。

8.2 EPC C1G2命令

8.2.1 询查标签

询查命令的作用是检查有效范围内是否有符合协议的电子标签存在。想要对未知EPC的新标签进行别的操作前，应先通过询查命令来得到标签的EPC号。

在运行询查命令之前，用户可以根据需要先设定好该命令的最大运行时间(询查时间)。读写模块在询查时间规定的范围内必须给上位机一个结果，如果读写模块尚未读完有效范围内的所有标签，而询查时间已到，则读写模块不再询查其它标签，而是直接把已经询查到得标签返回给上位机，并提示上位机还有标签未读完。然后等待下一个命令。

询查时间的缺省值是1s，用户可以通过运行读写模块自定义命令设定询查时间命令来修改。允许的范围是：3*100ms~255*100ms(实际的响应时间可能会比设定的值大0~75ms)。

询查时间如果设定的过短，可能会出现在规定时间内询查不到电子标签的情况。

命令： Len 0xXX

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Adr 0xXX Cmd 0x01 Data[] —— CRC-16 LSB MSB UHF电子标签读写模块UHFReader86用户手册V1.10

Data参数如下： Data[] QValue Session MaskMem 0xXX Data[] Target Ant Scantime 0xXX 0x80 0xXX 参数解析： QValue：1个字节，询查EPC标签时使用的初始Q值，Q值的设置应为场内的标签数量约等于2Q。Q值的范围为0～15，若命令中出现了其它值，将返回参数出错的消息。

Session：1个字节，询查EPC标签时使用的Session值。 0x00：Session使用S0； 0x01：Session使用S1； 0x02：Session使用S2； 0x03：Session使用S3。

其它值保留。若命令中出现了其它值，将返回参数出错的消息。

MaskMem：一个字节，掩码区。0x01：EPC存储区；0x02：TID存储区；0x03：用户存储区。其他值保留。若命令中出现了其它值，将返回参数出错的消息。

MaskAdr：两个字节，掩码的起始位地址（单位：Bits）。范围0~16383。

MaskLen：一个字节，掩码的位长度（单位：Bits）。

MaskData：掩码数据。MaskData数据字节长度是MaskLen/8。如果MaskLen不是8的整数倍，则MaskData数据字节长度为[MaskLen/8]取整再加1。不够的在低位补0。

AdrTID：询查TID区的起始字地址。命令中有此参数和LenTID时表示询查的是TID而不是EPC号。

LenTID：询查TID区的数据字数。LenTID取值为0~15，若为其它参数将返回参数错误信息。命令中有此参数和AdrTID时表示询查的是TID而不是EPC号。

Target（可选参数）：1个字节，询查EPC标签时使用的Target值。 0x00：Target值使用A。 0x01：Target值使用B。

其他值保留。若命令中出现了其它值，将返回参数出错的消息。

Ant（可选参数）：1个字节，本次要进行询查的天线号。 0x80 – 天线1；

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MaskAdr MaskLen MaskData AdrTID LenTID 2Bytes 0xXX 变长 0xXX 0xXX 0xXX 0xXX UHF电子标签读写模块UHFReader86用户手册V1.10

其他值保留。若命令中出现了其它值，将返回参数出错的消息。

ScanTime（可选参数）：1个字节。本次命令询查时间。读写模块将会把询查命令最大响应时间设置为SanTime*100ms。

注：

①当MaskMem、MaskAdr 、MaskLen、MaskData为空时表示无掩膜条件。

②Target、Ant、ScanTime为可选参数，命令中必须同时带有这三个参数或同时不带这三个参数。当命令中没有带这三个参数时，设备使用预先设定的Target、Ant、ScanTime参数询查标签；当命令中带有这三个参数时，设备使用这三个指定的参数值询查标签。

应答： Len Adr reCmd Status 0x01 Data[] Ant Num EPC ID CRC-16 0xXX 0xXX 0xXX 0x01 0xXX EPC-1, EPC-2, EPC-3… LSB MSB 参数解析：

Status是应答的状态，其代表的意义如下表所述： Status 说明 0x01 命令执行结束，同时返回询查到的电子标签数据 0x02 询查时间结束，命令执行强制退出，同时返回已询查到的标签数据 如果读到的标签数量无法在一条消息内传送完，将分多次发送。如果0x03 Status为0x03，则表示这条数据结束后，还有数据。 还有电子标签未读取，电子标签数量太多，读写模块的存储区已满，返0x04 回此状态值，同时返回已询查到得电子标签数据。 参数解析： Ant：表示有天线询查到该标签，此模块固定0x01。

Num：本次应答中包含的电子标签的EPC/TID的个数。

EPC ID：读到的电子标签的EPC/TID数据，EPC-1是第一张标签的EPC/TID长度+第一张标签的EPC号或TID数据+第一张标签的RSSI值，依此类推。每个电子标签EPC号或TID数据高字(EPC C1 G2中数据以字为单位)在前，每一个字的高字节在前。EPC/TID长度以一个字节表示。RSSI值长度以一个字节表示。 8.2.2 读数据

这个命令读取标签的保留区、EPC存储区、TID存储区或用户存储区中的数据。从指定的地址开始读，以字为单位。

命令： Len Adr Cmd Data[] CRC-16 0xXX 0xXX 0x02 —— LSB MSB 12