UHF电子标签读写模块UHFReader86用户手册V1.10

消息。

Pwd：四个字节，这四个字节是访问密码。32位的访问密码的最高位在Pwd的第一字节(从左往右)的最高位，访问密码最低位在Pwd第四字节的最低位，Pwd的前两个字节放置访问密码的高字。只有当读保留区，并且相应存储区设置为密码锁、且标签的访问密码为非0的时候，才需要使用正确的访问密码。在其他情况下，Pwd为零或正确的访问密码。

MaskMem：一个字节，掩码区。0x01：EPC存储区；0x02：TID存储区；0x03：用户存储区。其他值保留。若命令中出现了其它值，将返回参数出错的消息。

MaskAdr：两个字节，掩码的起始位地址（单位：Bits）。范围0~16383。

MaskLen：一个字节，掩码的位长度（单位：Bits）。

MaskData：掩码数据。MaskData数据字节长度是MaskLen/8。如果MaskLen不是8的整数倍，则MaskData数据字节长度为[MaskLen/8]取整再加1。不够的在低位补0。

注：当MaskMem、MaskAdr 、MaskLen、MaskData为空时表示以完整的EPC号掩膜。

应答： Len Adr reCmd Status Data[] CRC-16 0xXX 0xXX 0x15 0x00 Word1，Word2,… LSB MSB 参数解析： Word1, Word2...： 以字为单位。每个字都是2个字节，高字节在前。Word1是从起始地址读到的字，Word2是起始地址后一个字地址上读到的字，以此类推。

8.2.19 指定掩码扩展写数据

这个命令可以一次性往保留区、TID存储区或用户存储区中写入若干个字。

命令： Len Adr Cmd Data[] CRC-16 0xXX 0xXX 0x16 —— LSB MSB Data参数如下： Data[] WNum 0xXX Pwd 4Byte ENum 0xXX 0xXX EPC 变长 2Bytes Mem 0xXX 0xXX WordPtr 2Bytes 变长 Wdt 变长 MaskMem MaskAdr MaskLen MaskData 参数解析：

28

UHF电子标签读写模块UHFReader86用户手册V1.10

WNum：待写入的字个数，一个字为2个字节。这里字的个数必须和实际待写入的数据个数相等。WNum必须大于0，最大为32。若上位机给出的WNum为0或者WNum和实际字个数不相等，将返回参数错误的消息。

ENum：在(0x00~0x0f)范围内表示EPC号长度，以字为单位。EPC的长度在15个字以内。此时无MaskMem、MaskAdr 、MaskLen、MaskData参数项。ENum为0xff时有MaskMem、MaskAdr 、MaskLen、MaskData参数项，无EPC参数项。如果为其它值将返回参数错误信息。

EPC：要写入数据的标签的EPC号。长度由所给的EPC号决定，EPC号以字为单位。高字在前，每个字的高字节在前。这里要求给出的是完整的EPC号。

Mem：一个字节，选择要写入的存储区。0x00：保留区；0x01：EPC存储区；0x02：TID存储区；0x03：用户存储区。其他值保留。若命令中出现了其它值，将返回参数出错的消息。

WordPtr：两个字节，高字节在前，指定要写入数据的字起始地址。

Wdt：待写入的字，字的个数必须与WNum指定的一致。这是要写入到存储区的数据。每个字的高字节在前。Data[]中前面的字写在标签的低地址中，后面的字写在标签的高地址中。比如，WordPtr等于0x02，则Data[]中第一个字(从左边起)写在Mem指定的存储区的地址0x02中，第二个字写在0x03中，依次类推。

Pwd：4个字节的访问密码。32位的访问密码的最高位在Pwd的第一字节(从左往右)的最高位，访问密码最低位在Pwd第四字节的最低位，Pwd的前两个字节放置访问密码的高字。在写操作时，应给出正确的访问密码，当相应存储区未设置成密码锁时Pwd可以为零。

MaskMem：一个字节，掩码区。0x01：EPC存储区；0x02：TID存储区；0x03：用户存储区。其他值保留。若命令中出现了其它值，将返回参数出错的消息。

MaskAdr：两个字节，掩码的起始位地址（单位：Bits）。范围0~16383。

MaskLen：一个字节，掩码的位长度（单位：Bits）。

MaskData：掩码数据。MaskData数据字节长度是MaskLen/8。如果MaskLen不是8的整数倍，则MaskData数据字节长度为[MaskLen/8]取整再加1。不够的在低位补0。

注：当MaskMem、MaskAdr 、MaskLen、MaskData为空时表示以完整的EPC号掩膜。

应答： Len Adr reCmd Status Data[] CRC-16 0x05 0xXX 0x16 0x00 —— LSB MSB 29

UHF电子标签读写模块UHFReader86用户手册V1.10

8.2.20 带缓存询查

上位机发送该命令进行多标签识别操作，同时将标签数据存入读写模块缓存区。

和8.2.1“询查标签”命令不同的是，读写模块在预先设定好的询查时间内连续的盘询标签，将标签数据存储到内部的缓存区中（缓存区可以设定为EPC最大长度128bit或496bit两种格式），在询查时间到来后结束询查，并返回缓存区中标签总数和本次询查的标签次数（相同标签多次读到将被多次计数）。用户可以通过缓存数据提取、清空缓存和查询缓存区标签数量等命令来访问缓存中的数据。

询查时间的缺省值是1s，用户可以通过运行读写模块自定义命令设定询查时间命令来修改，也可以通过附带可选参数来临时设置。允许的范围是：3*100ms~255*100ms(实际的响应时间可能会比设定的值大0~75ms)。

询查时间如果设定的过短，可能会出现在规定时间内询查不到电子标签的情况。 注：上位机一旦执行8.2.1“询查标签”命令，之前缓存区的数据将被清空。

命令： Len 0xXX Adr 0xXX Cmd 0x18 Data[] —— CRC-16 LSB MSB Data参数如下： Data[] QValue Session MaskMem 0xXX Data[] Target Ant Scantime 0xXX 0x80 0xXX 参数解析：

QValue：1个字节，询查EPC标签时使用的初始Q值，Q值的设置应为场内的标签数量约等于2Q。Q值的范围为0～15，若命令中出现了其它值，将返回参数出错的消息。

Session：1个字节，询查EPC标签时使用的Session值。 0x00：Session使用S0； 0x01：Session使用S1； 0x02：Session使用S2； 0x03：Session使用S3。

其它值保留。若命令中出现了其它值，将返回参数出错的消息。

MaskMem：一个字节，掩码区。0x01：EPC存储区；0x02：TID存储区；0x03：用户存

30

MaskAdr MaskLen MaskData AdrTID LenTID 2Bytes 0xXX 变长 0xXX 0xXX 0xXX 0xXX UHF电子标签读写模块UHFReader86用户手册V1.10

储区。其他值保留。若命令中出现了其它值，将返回参数出错的消息。

MaskAdr：两个字节，掩码的起始位地址（单位：Bits）。范围0~16383。 MaskLen：一个字节，掩码的位长度（单位：Bits）。

MaskData：掩码数据。MaskData数据字节长度是MaskLen/8。如果MaskLen不是8的整数倍，则MaskData数据字节长度为[MaskLen/8]取整再加1。不够的在低位补0。

AdrTID：询查TID区的起始字地址。命令中有此参数和LenTID时表示询查的是TID而不是EPC号。

LenTID：询查TID区的数据字数。LenTID取值为0~15，若为其它参数将返回参数错误信息。命令中有此参数和AdrTID时表示询查的是TID而不是EPC号。

Target（可选参数）：1个字节，询查EPC标签时使用的Target值。 0x00：Target值使用A。 0x01：Target值使用B。

其他值保留。若命令中出现了其它值，将返回参数出错的消息。

Ant（可选参数）：1个字节，本次要进行询查的天线号。 0x80 – 天线1；

其他值保留。若命令中出现了其它值，将返回参数出错的消息。

ScanTime（可选参数）：1个字节。本次命令询查时间。读写模块将会把询查命令最大响应时间设置为SanTime*100ms。

注：

①当MaskMem、MaskAdr 、MaskLen、MaskData为空时表示无掩膜条件。

②Target、Ant、ScanTime为可选参数，命令中必须同时带有这三个参数或同时不带这三个参数。当命令中没有带这三个参数时，设备使用预先设定的Target、Ant、ScanTime参数询查标签；当命令中带有这三个参数时，设备使用这三个指定的参数值询查标签。

应答： Len 0x09 Adr 0xXX reCmd 0x18 Status 0x00 Data[] BufferCount 2bytes TagNum 2bytes CRC-16 LSB MSB 参数解析： BufferCount：2个字节，缓存中记录的标签总数，相同 EPC/TID数据的标签将被视为同一张标签。若未清空缓存，标签数量为多次询查操作的数量累加。

TagNum：2个字节，本次询查中读取标签的次数，不区分是否多次读取同一张标签。

31

UHF电子标签读写模块UHFReader86用户手册V1.10

8.3读写模块自定义命令

8.3.1 读取读写模块信息

上位机发送该命令给读写模块，将获得读写模块的信息，这其中包括读写模块地址（Adr）、读写模块软件版本（Version）、读写模块类型代码、读写模块协议支持信息、读写模块的频率范围、读写模块的功率、询查时间、天线检测参数等信息。

命令： Len Adr Cmd Data[] CRC-16 0x04 0xXX 0x21 —— LSB MSB 应答： Len Adr reCmd Status Data[] CRC-16 Version，Type，Tr_Type，dmaxfre，dminfre，Power，0x11 0xXX 0x21 0x00 LSB MSB Scntm，Ant，Reserved， Reserved，CheckAnt 参数解析： 参数 长度(Byte) 说明 Version 2 版本号，高字节代表主版本号，低字节代表子版本号 Type 1 读写模块类型代号。0x0f代表UHFReader86。 读写模块支持的协议信息，Bit1为1表示支持18000-6cTr_Type 1 协议， Bit0为1表示18000-6B协议，其它位保留。。 Bit7-Bit6用于频段设置用；Bit5-Bit0表示当前读写模dmaxfre 1 块工作的最大频点。 Bit7-Bit6用于频段设置用；Bit5-Bit0表示当前读写模dminfre 1 块工作的最小频点。 Power 1 读写模块的输出功率。范围是0到26。 询查时间。读写模块收到询查命令后，在询查时间内，Scntm 1 会给上位机应答。 Ant 1 天线配置信息。 BeepEn 1 蜂鸣器开关信息。 Reserved 1 保留。 Reserved 1 保留。 频段设置如下表： MaxFre(Bit7) MaxFre(Bit6) MinFre(Bit7) MinFre(Bit6) FreqBand 0 0 0 0 保留 0 0 0 1 Chinese band2 0 0 1 0 US band 0 0 1 1 Korean band 0 1 0 0 EU band

32