学习控制。 3．控制阀的检修 （1）拆下控制阀线束连接器，点火开关置“ON”，不起动发动机，分别检测电源端子与搭铁间的电压，为蓄电池电压。 （2）发动机达到正常工作温度、变速器处于空挡位置时，使发动机维持怠速运转，用专用短接线接故障诊断座上的TE1与E1端子，发动机转速应保持在1000～1200r/min，5s后转速下降约200 r/min。 （3）拆下怠速控制阀上的三端子线束连接器，在控制阀侧分别测量中间端子（＋B）与两侧端子（ISC1和ISC2）的电阻应为18.8～22.8Ω。 五、占空比控制电磁阀型怠速控制阀 1．控制阀的结构与工作原理 结构主要由控制阀、阀杆、线圈和弹簧等组成。 工作原理：控制阀的开度取决于线圈产生的电磁力大小，与旋转阀型怠速控制阀相同，ECU是通过控制输入线圈脉冲信号的占空比来控制电场强度，以调节控制阀的开度，从而实现怠速空气量的控制。 2．控制阀的控制内容 包括起动控制、暖机控制、怠速稳定控制、怠速预测控制和学习控制。由于旁通气量少，为此需要快怠速控制阀辅助控制发动机暖机过程的空气供给量。 3．控制阀的检修 （1）拆下控制阀线束连接器，点火开关置“ON”，不起动发动机，分别检测电源端子与搭铁间的电压，为蓄电池电压。 （2）拆下怠速控制阀上的两端子线束连接器，在控制阀侧分别测量两端子之间电阻应为10～15Ω。 六、开关型怠速控制阀 主要由线圈和控制阀组成。工作原理与占空比电磁阀相同，不同的是开关型怠速控制阀工作时，ECU只对阀内线圈通电和断电两种状态控制。控制阀的控制内容只进行通、断电的控制。由于旁通气量少，为此需要快怠速控制辅助控制发动机暖机过程的空气量。控制阀的检测同占空比控制电磁阀相同。 布置作业 简述步进电机的工作原理？ 巡回指导 学生分组练习，在发动机实验台上熟悉不同类型电控发动机传感器，执行器的名称和位置。对学生提出的各种问题进行解答。 结束指导 1.了解怠速控制的类型。 2.掌握怠速控制机构的用途和工作原理。
21
课题名称 模块二：电控发动机空气供给系统 单元六：电子节气门 课时安排 4课时 第 周 第 课时 知识目标 教 学 目 标 技能目标 1.了解电子节气门的优点。 2.掌握电子节气门的结构和工作原理。 掌握电子节气门的检测。 在理论课程中,培养学生端正的学习态度，求实的科学态度，念。 情感、态度使学生确立对真善美的价值追求以及人与人的和谐相处的理价值观 教 材 分 析 重 点 电 子节气门的故障诊断。 难 点 电 子节气门的工作原理。 教具器材 帕萨特B5电控发动机试验台，万用表一个，金德KT600一个 教学方法 理实一体法，分组教学法，总结归纳法 教 学 过 程 的 设 计 教学环节 一．组织教学 二．导入 三．新授课 教学内容（问题设计、师生活动） 师生问好。 复习提问：步进电机的结构，工作原理和检测方法。 导言： 为了提高汽车行驶的安全性、动力性、平稳性及经济性，并减少排放污染，世界各大汽车制造商推出了各种控制特性良好的电子节气门及其相应的电子控制系统，组成电子节气门控制系统（ETCS）。采用电子节气门控制系统，使节气门开度得到精确控制，不但可以提高燃油经济性，减少排放，同时，系统响应迅速，可获得满意的操控性能；另一方面，可实现怠速控制、巡航控制和车辆稳定控制等的集成，简化了控制系统结构。 一．基本组成 1.带加速踏板位置传感器的加速踏板模块—用来确定踏板位置并将踏板位置信号传递给电控单元。 2.发动机控制单元（ECU) —接收踏板位置传感器信号，根据输入电压信号计算得知所需动力。并根据其他如急加速，空调，自动变速器起步的扭矩信号，计算出实际的节气门开度。同时还监控节气门系统。 3.节气门控制单元—控制所需进气量，根据控制系统提供信号调节节气门开度，反馈节气门信号。 4.节气门 故障灯（大众车型在仪表上为EPC灯）—提供节气门故障信息给驾驶员 传感器和执行器传感器：带油门踏板传感器G79,G185的加速踏板模块，带节气门开度传感器的G187,G188，节气门控制器设计意图 集中学生注意力。 加强学生记忆。 22
J338.
6执行器：带节气门驱动装置的G186和G338，节气门故障灯K132c（划片变组器，等同与油浮子）控制系统根据两个信号来确定踏板位置。2个信号值正好相反，形成对比。 2 当一个传感器坏。系统监测到还有一个节气门信号时，能进入怠速运行，但节气门全开要很慢。系统还通过制动灯开关和制动踏板开关信号来判别怠速状态，关闭巡航，点亮EPC，在故障存储器存储故障码。 3 节气门角度传感器G187,.G188（滑动变阻器式）向系统反馈节气门位置信号。装两个传感器是为了精确和备用。当一个传感器坏。系统使用另一个 传感器信号，对加速踏板响应不变，巡航关闭。EPC灯亮 存储故障码。当2 个信号中断，发动机在1500转左右运行，踩油门踏板无反应。EPC灯亮，有故障存储。 4离合器踏板开关F36：开关信号，反馈离合器踏板位置，踏板踩下，负载变化功能关闭。系统不对其进行监控，故无故障码存储，也无替代值。 5制动踏板开关 5制动踏板开关F47和制动灯开关F（开关信号） 反馈制动踏板信号位置信号，控制单元收到踏板信号后，关闭巡航。如加速踏板传感器坏，代为替代怠速信号。 6 节气门驱动装置 J186：定位电机。接受系统命令，控制节气门开度。出现故障后，进入紧急运行模式，由弹簧将节气门打开到一定角度，系统运行高与怠速，踩油门没反应。EPC灯亮，存储故障码。 7故障灯 EPC故障灯K132 ：提示信号。系统正常时打开点火开关3秒自检后熄灭，有故障则常亮。
二．工作原理
驾驶员操纵加速踏板，加速踏板位置传感器产生相应的电压信号输入节气门控制单元，控制单元首先对输入的信号进行滤波，以消除环境噪声的影响，然后根据当前的工作模式、踏板移动量和变化率解析驾驶员意图，计算出对发动机扭矩的基本需求，得到相应的节气门转角的基本期望值。然后再经过CAN总线和整车控制单元进行通讯，获取其他工况信息以及各种传感器信号如发动机转速、档位、节气门位置、空调能耗等等，由此计算出整车所需求的全部扭矩，通过对节气门转角期望值进行补偿，得到节气门的最佳开度，并把相应的电压信号发送到驱动电机模块，驱动控制电机使节气门达到最佳的开度位置。节气门位置传感器则把节气门的开度信号反馈给节气门控制单元，形成闭环的位置控制。
节气门驱动电机一般为步进电机或直流电机，两者的控制方式也有所不同。驱动步进电机常采用H桥电路结构，控制单元通过发出的脉冲个数、频率与方向控制电平对步进电机进行控制。电平的高低控制步进电机转动的方向，脉冲个数控制电机转动的角度，即发出一个脉冲信号，步进电机就转动一个步进角，脉冲宽度调制电机转速，转速与脉冲频率成正比。因此，通过对上述三个参数的调节可以实现电机精确定位与调速。
控制直流电机采用脉冲宽度调制（PWM）技术，其特点有频
锻炼学生的学习能力。
加强学生记忆。
使学生明确本课程的任务
23
率高，效率高，功率密度高与可靠性高。控制单元通过调节脉宽调制信号的占空比，来控制直流电机转角的大小，电机方向则是由和节气门相连的复位弹簧控制的。电机输出转矩和脉宽调制信号的占空比成正比。当占空比一定，电机输出转矩与回位弹簧阻力矩保持平衡时，节气门开度不变；当占空比增大时，电机驱动力矩克服回位弹簧阻力矩，节气门开度增大；反之，当占空比减小时，电机输出转矩和节气门开度也随之减小。 ECU对系统的功能进行监控，如果发现故障，将点亮系统故障指示灯，提示驾驶员系统有故障。同电磁离合器被分离，节气门不再受电机控制。节气门在回位弹簧的作用下返回到一个小开度的位置，使车辆慢速开到维修地点。 布置作业 简述电子节气门的工作原理？ 巡回指导 学生分组练习，在发动机实验台上熟悉不同类型电控发动机传感器，执行器的名称和位置。对学生提出的各种问题进行解答。 结束指导 1.了解电子节气门的优点。 2.掌握电子节气门的结构和工作原理。
24
课题名称 模块三：电控发动机燃油供给系统 单元一：燃油供给系统 课时安排 4课时 第 周 第 课时 知识目标 教 学 目 标 技能目标 1.掌握燃油供给系统的组成。 2.掌握燃油供给系统的工作原理。 1.能够辨别，认识燃油供给系统各个部件。 2.掌握燃油供给系统各部件的更换方法。 在理论课程中,培养学生端正的学习态度，求实的科学态度，念。燃油 情感、态度使学生确立对真善美的价值追求以及人与人的和谐相处的理价值观 教 材 分 析 重 点 . 燃油供给系统各部件的更换方法。 难 点 燃 油供给系统的工作原理。 教具器材 桑塔纳电控发动机试验台，新的汽油滤清器一个，常用工具，抹布 教学方法 理实一体法，分组教学法，总结归纳法 教 学 过 程 的 设 计 教学环节 一．组织教学 二．导入 三．新授课 教学内容（问题设计、师生活动） 师生问好。 复习提问：同学们回想一下上周我们学习的空气供给系统的组成。 导言：从今天开始我们来学习电控发动机的另外一个系统：燃油供给系统 设计意图 集中学生注意力。 加强学生记忆。 25
汽油机电控燃油喷射系统的组成