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选i2=0.27的齿轮副为26/95 2.3.3 主轴箱传动机构简图
2.3.4 转速图拟定
2.4 传动轴的估算
传动轴除应满足强度要求外,还满足刚度要求,强度要求保证轴在反复载荷和扭转载荷作用下不发生疲劳破坏。机床主传动系统精度要求较高,不允许有较大变形。因此疲劳强度一般不是主要矛盾。除了载荷较大的情况外,可以不必验算轴的强度。刚度要求轴在载荷下不至于产生过大的变形。如果刚度不够,轴上的零件由于轴的变形过大而不能正常工作,或者
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产生振动和噪音,发热,过早磨损而失效,因此,必须保证传动轴有足够的刚度。
计算转速nj是传动件传递全部功率的最低转速,各个传动轴上的计算转速可以从转速图直接得出。
主轴: nj2=163r/min
中间轴:nj1=595r/min 电机轴:nj0=893r/min
各轴功率和扭矩计算:
已知一级齿轮传动效率为0.98,则有: 电机轴功率:p0=nj0×p额/n额=893×18.5/1500=11kw
中间轴功率:p1=p0×0.98=11×0.98=10.8kw 主轴功率: p2=p1×0.98=10.8×0.98=10.6kw 电机轴扭矩:T0=9550p0/nj0=9550×11/893=1.18×10 N·mm
5
5
中间轴扭矩:T1=9550p1/nj1=9550×10.8/595=1.73×10 N·mm 主轴扭矩; T2=9550p2/nj2=9550×10.6/163=6.21×10 N·mm
5
表2-1 各轴计算转速、功率、扭矩
轴 电机轴 中间轴 主轴 计算转速(r/min) 893 595 163 功率(kw) 11 10.8 10.6 扭矩(N·m) 118 173 621 按扭转刚度估算轴的直径
4d?1.64式中 d——传动轴直径(mm)
???Tn (mm)
Tn——该轴传递的额定扭矩(N·mm)
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,一般传动轴取???——该轴每米长度允许的扭转角(deg/m)
???=0.5°~1°。
电机轴:取???=0.8deg/m
51.18?10mm d?1.64?1.64?32.1?0.8??4Tn4查阅电机轴轴颈为d=48mm,满足要求。 中间轴:取???=0.8deg/m
51.73?10mm d?1.64?1.64?35.4?0.8??4Tn4圆整取d1=40mm
2.5 主轴轴颈的确定
为了保证机床工作的精度,主轴尺寸一般都是根据其刚度要求决定的。
故主轴前轴颈的尺寸按统计数据确定。查阅相关资料:主轴前轴颈D1
=150mm,主轴的后轴颈一般推荐为D1的0.7-0.85倍,取D2=0.8 D1=0.8×150=120mm。
表2-2 各轴估算直径
轴 电机轴 中间轴 主轴前轴颈 主轴后轴颈 主轴内孔 直径(mm) 48 40 100 80 32
2.6 主轴最佳跨距的选择
①、由前轴颈取=100mm,后轴颈取=80mm,选前轴承为NN3022K型和234422型,后轴承为NN3018K型。选主轴锥度号为45的轴头,根据结构,定悬伸长度a=120mm。 ②、求轴承刚度:
电机输出额定功率18.5kw时,主轴转速为260r/min,则主轴最大输出转矩
P18.5T?9550?9550??1083.9N?m
n163床身上最大加工直径约为最大回转直径的60%,即240mm,故半径为0.12m。
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1083.9切削力 F ??9032.5Nc0.12背向力 F ?0.5F?4516.2Npc22故总作用力为 F ?FF10098.6Nc?p?该力作用于顶在顶尖间的工件上,主轴和尾架各承受一半,故主轴端受力为F/2=5049.3N。
在估算时,先假定初值l/a=3,l=3х120=360mm。前后支承的支反力和分别为:
=
=2700х
=3600N =900N
==2700х
轴向力==2755N
根据《金属切削机床》式(10—5)、(10—6)可求出前、后轴承刚度 轴承NN3022K径向刚度:=2070N/μm 轴承NN3018K径向刚度:=1530.3N/μm 轴承234422轴向刚度:=833N/μm ③、求最佳跨距:
=
=1.35
=
初步计算时,可假设主轴的当量外径为前、后轴承颈的平均值,(100+80)mm/2=90mm。故惯性矩为
I=0.05х(-)=497.3х
η=
=
=0.184
查《金属切削机床》图(10—24)主轴最佳跨距计算线图,/a=1.7。可根
据/a=2再计算支反力和支撑刚度,求最佳跨距,经过进一步的迭代过程,最终取得最佳跨距为l=300mm。
2.7 齿轮模数的估算
一般同一变速组中的齿轮取同一模数,选择负荷最重的小齿轮,按简化的接触疲劳强度公式进行计算:
3m16338j?1?u??Nd?zu??j?j??n2m12 (mm)
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