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汽车电脑的检修

一、填空题

1.汽车电脑（ECU）在硬件上由 输入接口 、______微控制器___和___输出接口 三部分组成，其核心部件是___微控制器____。

2.微控制器由 CPU 、 存储器 和 I/O口 三部分组成，其核心部件是__CPU__。 3.存储器按读写操作原理分为__只读存储器（ROM）___和___随机存储器（RAM）两类，其中故障码存储在 随机存储器（RAM）中。 4.汽车电脑的软件包括 程序 和 数据 。

5.汽车电脑常见的故障有电脑电源故障、输入/输出部分故障、存储器部分故障、特殊故障。 6.汽车电脑常用的检修方法有 直观检查法 、 电阻检测法 、 电压检测法 、 波形检测法 和 等效替换法 等几种。 7.汽车电脑的编码通过 故障诊断仪 来完成。

二、判断题

1.汽车电控系统由汽车传感器、ECU和执行元件组成。（√） 2.临时数据存放在只读存储器ROM中。（×） 3.程序和原始数据存放在只读存储器ROM中。（√ ）

4.在汽车电控系统中，RAM的电源与后备电源或蓄电池直接相接，不受点火开关控制。（ √） 5.可以通过给汽车电控系统的RAM断电的方法来清除故障码。（ √ ） 6.汽车上每个控制单元都有编码，并且每个控制单元只有一个编码。（×） 7.控制单元的编码在车辆出厂前已经设定好。（√）

8.通过编码可以使相同零件编号的控制单元去适应不同的车型、地区。(√) 9.汽车电脑的匹配是给控制单元输入一个代码。（ × ） 10.汽车电脑的匹配是改变控制单元内部的某些参数。（ √ ）

11.钥匙匹配结束后，如果防盗指示灯点亮，表明钥匙匹配成功。（ × ）

三、简答题

1.汽车电脑的硬件由哪几部分组成？各部分的作用是什么？

答：（1）输入接口——接收传感器信号，并对传感器输入的信号进行预处理（放大、滤波、整形、变换等），使输入信号变成微控制器可以处理的信号

（2）微控制器——接收、分析处理、存储输入接口输送的信息并进行计算，存储临时数据，并根据运算结果输出指令

（3）输出接口——将微控制器输出的指令转变为控制信号，并将其放大，以驱动执行元件执行相应动作

2.存储器按读写操作原理分为哪些类型？各自有什么特点？ 答：存储器按读写操作原理分为只读存储器ROM和随机存储器RAM

只读存储器ROM的特点是：只能读出不能随机写入，存储的信息不会因断电而丢失，存储程

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序和原始试验数据。

随机存储器RAM的特点是：可随时写入或读出，存储的信息会因断电而丢失，存储临时数据。 3.简述汽车电脑的功用。

答：（1）接收传感器信号，并对传感器输入的信号进行预处理，使输入信号变成微控制器可以处理的信号

（2）接收、分析处理、存储输入接口输送的信息并进行计算，存储信息（运行信息和故障信息），并根据运算结果输出控制指令

（3）生成和放大控制信号，以驱动执行元件执行相应动作 （4）为传感器提供参考电压 （5）输出故障信息

4.汽车电脑检修的一般步骤是什么？ 答：（1）确定电脑是否损坏

（2）根据故障现象寻找故障点和损坏的元件 （3）确定元件是否损坏并找到替换元件 （4）更换元件或修复并测试

动力CAN总线系统故障诊断与检修

一、填空题

1.CAN总线的英文全称是 Controller Area Network 。 2.CAN总线采用 两 条数据线传递数据，其工作方式为 多主 方式。 3.CAN总线的帧分为 数据帧 、 远程帧 、 错误帧 和 超载帧 四种类型。

4.在CAN总线的四种帧类型中，用于在相邻数据帧或远程帧之间提供附加延时的是 超载帧 ，用于请求总线上某个节点发送具有相同标识符的数据帧是 远程帧 。 5.CAN节点的硬件由 微控制器 、 CAN控制器 和 CAN收发器 三部分组成。

6.大众车系整车CAN总线系统由 动力CAN 、 舒适CAN 、 信息CAN 、 仪表CAN 和 诊断CAN 5个CAN子系统组成。

7.在大众车系中，采用500kb/s传输速率的CAN总线系统分别为 动力CAN 和 诊断CAN ，由15号线供电的CAN总线系统分别为 动力CAN 和 仪表CAN 。

8.汽车上采用总线技术有 降低成本 、 资源共享 、 增加可靠性 、 增大开发余地 和 减少装配时间 等优点。

二、判断题

1.动力CAN总线由30号线供电。（× ）

2.在CAN总线中，某数据标识符对应的二进制数越大，则该数据的优先级越高。（× ）

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3.在CAN总线系统中，当有多个数据同时发送出现冲突时，优先级最高的数据先发送。（ √） 4.动力CAN总线的传输速率是500kbps。（ √ ）

5.动力CAN总线中，终端电阻的作用是防止产生反射波。（√） 6.在CAN总线中，逻辑信号0称为隐性位。（×） 7.仲裁的作用是解决总线冲突。(√)

8.在 CAN节点中，CAN控制器用来实现数字信号与总线电压信号之间的转换。（ × ） 9.CAN总线上出现连续11位以上的隐性位时，CAN总线处于空闲状态。（ √ ） 10.CAN总线是双向串行总线。（ √ ）

11.在CAN总线中，数据帧用来携带数据将数据从发送器传送到接收器。（√） 12.在CAN总线中，数据帧共6个域，无数据域。（ × ） 13.CAN总线采用总线型的网络拓扑结构。（ √ ）

14.CAN总线最高传输速率是1Mbps，最远传输距离是10km。（ √ ） 165.CAN总线传输距离越远，传输速率越高。（ × ） 16.CAN总线采用非破坏性仲裁技术。（ √ ）

17.CAN总线采用短帧结构，每帧数据最多6个字节。（ × ）

18.在CAN总线中，发送期间丢失仲裁或出错的帧不可自动重发。（ × ） 19.在CAN总线中，故障节点不会可自动脱离总线。（ × ）

20.CAN总线通过验收滤波可实现点对点、一点对多点及全局广播等通信方式传输数据。（√ ） 21.动力CAN总线可以单线运行。（ × ）

22.多个节点同时往总线上发送数据时，总线上传输的数据是这几个数据的“逻辑与”值（√） 23.大众车系动力CAN总线系统的终端电阻采用分配式电阻。（ √ ） 24.CAN总线未缠绕长度不能大于50mm。（ √ ）

25.CAN总线两个断点之间的距离应小于等于100mm。（ × ）

26.动力CAN总线系统中一般包含发动机ECU、ABS ECU和安全气囊ECU等节点。（ √ ）

三、简答题

1.汽车上采用总线技术有哪些优点？

答：减少线束，节省空间，降低成本，资源共享，增加可靠性、增大开发余地、减少装配时间。

2.CAN节点的硬件结构由哪几部分组成？个部分的作用是什么？

答：（1）微控制器（单片机）：“大管家”——初始化、读/写CAN控制器；接收数据、运算、输出控制指令

（2）CAN控制器：“智能邮箱(存储器)”——CAN通讯的控制单元；供单片机存、取数据； 验收滤波

（3）CAN收发器：“转换器”——实现数字信号与总线电压信号的转换；实现边听边说，帧内应答

3.CAN总线有哪几种帧类型？每种帧的作用是什么？

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答：数据帧：用来携带数据将数据从发送器传送到接收器 远程帧：用来请求总线上某个节点发送具有相同标识符的数据帧 错误帧：检测总线上的错误，由检测出总线错误的单元发送 超载帧：用在相邻数据帧或远程帧之间提供附加延时 4.CAN数据帧由哪几个域组成？

答：起始域、仲裁域、控制域、数据域、安全域、应答域、结束域 5.CAN的英文名称是什么？CAN的含义是什么？ 答： Controller Area Network，即控制器局域网 6.简述CAN总线高可靠性、高安全性、实时性好的原因？ 答：（1）采用双线缠绕、差分电压

（2）采用CRC(循环冗余校验)及其它检错措施

（3）采用非破坏性总线仲裁：当多个节点同时向总线发送信息时，优先级低的节点主动停止数据发送， 而最高优先级的节点可不受影响地继续发送数据

（4）发送期间丢失仲裁或出错的帧可自动重发，故障节点可自动脱离总线 （5）采用短帧格式： 每帧数据最多8个字节 （6）边说边听，帧内应答

7.CAN总线仲裁的原则和原理是什么？

答：（1）仲裁的原则：通过标识符ID（11位或29位）和RTR位确定数据的优先级，具有最高优先权的数据首先发送

（2）仲裁原理：如果1个控制单元发送了1个“隐性”位而检测到1个“显性”位，那么该控制单元就停止发送而转为接收器

8.标识符ID的作用是什么？某数据ID数值的大小和该数据优先级之间的关系是什么？ 答：（1）确定数据的优先级（2）标识数据的含义 标识符对应的二进制数越小，该数据的优先级越高。

9.会判断数据的优先级，比如：根据CAN总线的仲裁原理，在下表中填入各控制单元的优先级顺序（用1、2、3表示，1表示优先级最高，3表示优先级最低）

数据报告 发动机 制动 变速器 仲裁域形式 001 0110 1101 000 1110 1010 010 1101 0110 优先级 2 1 3 10.理解验收滤波原理。比如：若某个控制单元ACR和AMR寄存器的设置如表中所示，根据CAN总线的验收滤波原理试在表中填出该控制单元能接收的帧的标识符。

ACR AMR 标识符（ID） 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 。

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1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 能接收的帧的标识符 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 11.大众车系整车CAN总线系统如图所示，试说明（1）～（5）分别是哪个CAN总线系统？各个CAN总线系统分别有什么特点？（或大众车系整车CAN总线系统由哪几个CAN总线系统组成，各个CAN总线系统分别有什么特点？）

答：

序号 （1） 名称 驱动CAN总线 特点 由15号线激活，速率500kbps 双绞线颜色：CAN-H——橙/黑色 由30号线激活，速率100kbps 双绞线颜色：CAN-H——橙/绿色 由30号线激活，速率100kbps 双绞线颜色：CAN-H——橙/紫罗兰色 由15号线激活，速率100kbps 双绞线颜色：CAN-H——橙/蓝色 由30号线激活，速率500kbps 双绞线颜色：CAN-H——橙/红色 （2） 舒适CAN总线 （3） 信息CAN总线 （4） 仪表CAN总线 （5） 诊断CAN总线 12.车载网络中网关起什么作用？

答：（1）识别和改变不同总线网络的信号和速率 （2）改变信息优先级 （3）网关可作为诊断接口

13. 写出动力CAN总线逻辑信号与总线电压信号的对应关系。

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