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汽车电脑的检修

一、填空题

1.汽车电脑(ECU)在硬件上由 输入接口 、______微控制器___和___输出接口 三部分组成,其核心部件是___微控制器____。

2.微控制器由 CPU 、 存储器 和 I/O口 三部分组成,其核心部件是__CPU__。 3.存储器按读写操作原理分为__只读存储器(ROM)___和___随机存储器(RAM)两类,其中故障码存储在 随机存储器(RAM)中。 4.汽车电脑的软件包括 程序 和 数据 。

5.汽车电脑常见的故障有电脑电源故障、输入/输出部分故障、存储器部分故障、特殊故障。 6.汽车电脑常用的检修方法有 直观检查法 、 电阻检测法 、 电压检测法 、 波形检测法 和 等效替换法 等几种。 7.汽车电脑的编码通过 故障诊断仪 来完成。

二、判断题

1.汽车电控系统由汽车传感器、ECU和执行元件组成。(√) 2.临时数据存放在只读存储器ROM中。(×) 3.程序和原始数据存放在只读存储器ROM中。(√ )

4.在汽车电控系统中,RAM的电源与后备电源或蓄电池直接相接,不受点火开关控制。( √) 5.可以通过给汽车电控系统的RAM断电的方法来清除故障码。( √ ) 6.汽车上每个控制单元都有编码,并且每个控制单元只有一个编码。(×) 7.控制单元的编码在车辆出厂前已经设定好。(√)

8.通过编码可以使相同零件编号的控制单元去适应不同的车型、地区。(√) 9.汽车电脑的匹配是给控制单元输入一个代码。( × ) 10.汽车电脑的匹配是改变控制单元内部的某些参数。( √ )

11.钥匙匹配结束后,如果防盗指示灯点亮,表明钥匙匹配成功。( × )

三、简答题

1.汽车电脑的硬件由哪几部分组成?各部分的作用是什么?

答:(1)输入接口——接收传感器信号,并对传感器输入的信号进行预处理(放大、滤波、整形、变换等),使输入信号变成微控制器可以处理的信号

(2)微控制器——接收、分析处理、存储输入接口输送的信息并进行计算,存储临时数据,并根据运算结果输出指令

(3)输出接口——将微控制器输出的指令转变为控制信号,并将其放大,以驱动执行元件执行相应动作

2.存储器按读写操作原理分为哪些类型?各自有什么特点? 答:存储器按读写操作原理分为只读存储器ROM和随机存储器RAM

只读存储器ROM的特点是:只能读出不能随机写入,存储的信息不会因断电而丢失,存储程

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序和原始试验数据。

随机存储器RAM的特点是:可随时写入或读出,存储的信息会因断电而丢失,存储临时数据。 3.简述汽车电脑的功用。

答:(1)接收传感器信号,并对传感器输入的信号进行预处理,使输入信号变成微控制器可以处理的信号

(2)接收、分析处理、存储输入接口输送的信息并进行计算,存储信息(运行信息和故障信息),并根据运算结果输出控制指令

(3)生成和放大控制信号,以驱动执行元件执行相应动作 (4)为传感器提供参考电压 (5)输出故障信息

4.汽车电脑检修的一般步骤是什么? 答:(1)确定电脑是否损坏

(2)根据故障现象寻找故障点和损坏的元件 (3)确定元件是否损坏并找到替换元件 (4)更换元件或修复并测试

动力CAN总线系统故障诊断与检修

一、填空题

1.CAN总线的英文全称是 Controller Area Network 。 2.CAN总线采用 两 条数据线传递数据,其工作方式为 多主 方式。 3.CAN总线的帧分为 数据帧 、 远程帧 、 错误帧 和 超载帧 四种类型。

4.在CAN总线的四种帧类型中,用于在相邻数据帧或远程帧之间提供附加延时的是 超载帧 ,用于请求总线上某个节点发送具有相同标识符的数据帧是 远程帧 。 5.CAN节点的硬件由 微控制器 、 CAN控制器 和 CAN收发器 三部分组成。

6.大众车系整车CAN总线系统由 动力CAN 、 舒适CAN 、 信息CAN 、 仪表CAN 和 诊断CAN 5个CAN子系统组成。

7.在大众车系中,采用500kb/s传输速率的CAN总线系统分别为 动力CAN 和 诊断CAN ,由15号线供电的CAN总线系统分别为 动力CAN 和 仪表CAN 。

8.汽车上采用总线技术有 降低成本 、 资源共享 、 增加可靠性 、 增大开发余地 和 减少装配时间 等优点。

二、判断题

1.动力CAN总线由30号线供电。(× )

2.在CAN总线中,某数据标识符对应的二进制数越大,则该数据的优先级越高。(× )

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3.在CAN总线系统中,当有多个数据同时发送出现冲突时,优先级最高的数据先发送。( √) 4.动力CAN总线的传输速率是500kbps。( √ )

5.动力CAN总线中,终端电阻的作用是防止产生反射波。(√) 6.在CAN总线中,逻辑信号0称为隐性位。(×) 7.仲裁的作用是解决总线冲突。(√)

8.在 CAN节点中,CAN控制器用来实现数字信号与总线电压信号之间的转换。( × ) 9.CAN总线上出现连续11位以上的隐性位时,CAN总线处于空闲状态。( √ ) 10.CAN总线是双向串行总线。( √ )

11.在CAN总线中,数据帧用来携带数据将数据从发送器传送到接收器。(√) 12.在CAN总线中,数据帧共6个域,无数据域。( × ) 13.CAN总线采用总线型的网络拓扑结构。( √ )

14.CAN总线最高传输速率是1Mbps,最远传输距离是10km。( √ ) 165.CAN总线传输距离越远,传输速率越高。( × ) 16.CAN总线采用非破坏性仲裁技术。( √ )

17.CAN总线采用短帧结构,每帧数据最多6个字节。( × )

18.在CAN总线中,发送期间丢失仲裁或出错的帧不可自动重发。( × ) 19.在CAN总线中,故障节点不会可自动脱离总线。( × )

20.CAN总线通过验收滤波可实现点对点、一点对多点及全局广播等通信方式传输数据。(√ ) 21.动力CAN总线可以单线运行。( × )

22.多个节点同时往总线上发送数据时,总线上传输的数据是这几个数据的“逻辑与”值(√) 23.大众车系动力CAN总线系统的终端电阻采用分配式电阻。( √ ) 24.CAN总线未缠绕长度不能大于50mm。( √ )

25.CAN总线两个断点之间的距离应小于等于100mm。( × )

26.动力CAN总线系统中一般包含发动机ECU、ABS ECU和安全气囊ECU等节点。( √ )

三、简答题

1.汽车上采用总线技术有哪些优点?

答:减少线束,节省空间,降低成本,资源共享,增加可靠性、增大开发余地、减少装配时间。

2.CAN节点的硬件结构由哪几部分组成?个部分的作用是什么?

答:(1)微控制器(单片机):“大管家”——初始化、读/写CAN控制器;接收数据、运算、输出控制指令

(2)CAN控制器:“智能邮箱(存储器)”——CAN通讯的控制单元;供单片机存、取数据; 验收滤波

(3)CAN收发器:“转换器”——实现数字信号与总线电压信号的转换;实现边听边说,帧内应答

3.CAN总线有哪几种帧类型?每种帧的作用是什么?

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答:数据帧:用来携带数据将数据从发送器传送到接收器 远程帧:用来请求总线上某个节点发送具有相同标识符的数据帧 错误帧:检测总线上的错误,由检测出总线错误的单元发送 超载帧:用在相邻数据帧或远程帧之间提供附加延时 4.CAN数据帧由哪几个域组成?

答:起始域、仲裁域、控制域、数据域、安全域、应答域、结束域 5.CAN的英文名称是什么?CAN的含义是什么? 答: Controller Area Network,即控制器局域网 6.简述CAN总线高可靠性、高安全性、实时性好的原因? 答:(1)采用双线缠绕、差分电压

(2)采用CRC(循环冗余校验)及其它检错措施

(3)采用非破坏性总线仲裁:当多个节点同时向总线发送信息时,优先级低的节点主动停止数据发送, 而最高优先级的节点可不受影响地继续发送数据

(4)发送期间丢失仲裁或出错的帧可自动重发,故障节点可自动脱离总线 (5)采用短帧格式: 每帧数据最多8个字节 (6)边说边听,帧内应答

7.CAN总线仲裁的原则和原理是什么?

答:(1)仲裁的原则:通过标识符ID(11位或29位)和RTR位确定数据的优先级,具有最高优先权的数据首先发送

(2)仲裁原理:如果1个控制单元发送了1个“隐性”位而检测到1个“显性”位,那么该控制单元就停止发送而转为接收器

8.标识符ID的作用是什么?某数据ID数值的大小和该数据优先级之间的关系是什么? 答:(1)确定数据的优先级(2)标识数据的含义 标识符对应的二进制数越小,该数据的优先级越高。

9.会判断数据的优先级,比如:根据CAN总线的仲裁原理,在下表中填入各控制单元的优先级顺序(用1、2、3表示,1表示优先级最高,3表示优先级最低)

数据报告 发动机 制动 变速器 仲裁域形式 001 0110 1101 000 1110 1010 010 1101 0110 优先级 2 1 3 10.理解验收滤波原理。比如:若某个控制单元ACR和AMR寄存器的设置如表中所示,根据CAN总线的验收滤波原理试在表中填出该控制单元能接收的帧的标识符。

ACR AMR 标识符(ID) 1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 0 0 0 1 0 0 0 0 0 。

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1 0 1 1 0 1 0 0 1 1 0 能接收的帧的标识符 1 0 1 1 0 0 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 1 0 0 1 1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 0 11.大众车系整车CAN总线系统如图所示,试说明(1)~(5)分别是哪个CAN总线系统?各个CAN总线系统分别有什么特点?(或大众车系整车CAN总线系统由哪几个CAN总线系统组成,各个CAN总线系统分别有什么特点?)

答:

序号 (1) 名称 驱动CAN总线 特点 由15号线激活,速率500kbps 双绞线颜色:CAN-H——橙/黑色 由30号线激活,速率100kbps 双绞线颜色:CAN-H——橙/绿色 由30号线激活,速率100kbps 双绞线颜色:CAN-H——橙/紫罗兰色 由15号线激活,速率100kbps 双绞线颜色:CAN-H——橙/蓝色 由30号线激活,速率500kbps 双绞线颜色:CAN-H——橙/红色 (2) 舒适CAN总线 (3) 信息CAN总线 (4) 仪表CAN总线 (5) 诊断CAN总线 12.车载网络中网关起什么作用?

答:(1)识别和改变不同总线网络的信号和速率 (2)改变信息优先级 (3)网关可作为诊断接口

13. 写出动力CAN总线逻辑信号与总线电压信号的对应关系。

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