第七章 掘进机常见故障及处理方法

第一节 截割机构常见故障及处理

一、截割头不转动 1、截割电动机过负荷

当截割负荷在给定值200%以上且持续时间超过10s，截割电动机会自动停止运转。当负荷降低后，截割电动机能自动复位。

2、截割电动机温度过高

当截割电动机温度过高时，继电器就动作，使截割电机停止运转。当截割电动机温度超过170℃时，定子绕组的热敏元件通过转换发出指令讯号，电磁开关箱信号显示器的绿色灯亮，截割电动机停止运转。温度下降约3min后，电动机能自动恢复运转。

3、截割头轴承损坏或伸缩部轴承损坏

截割头轴承损坏或伸缩部轴承损坏，都不能正常传递扭矩，因而导致截割头不动作。处理方法是更换损坏的轴承，但在井下作业环境条件时，难度较大。最好的方法是更换整个截割头伸缩部。

4、截割臂内因花键套外窜而不能正常传递扭矩

出现这类故障的原因是花键套定位销脱落，导致花键套从花键轴上滑落，从而不能传递扭矩，导致截割头不能转动。处理的方法是拆开截割头伸缩部，将花键套重新复位，上牢定位销，以防花键套再次外窜脱落。

5、减速器内部轴承或齿轮损坏

出现此类故障时，截割头减速器内部有异常的杂音（采用探棍耳朵听），极易判断出故障的原因。减速器轴承损坏或者齿轮损坏，使减速器不能传递扭矩，导致截割头不能运转。这种故障的处理方法是打开减速器，检查内部，更换损坏的齿轮或轴承。但在井下环境条件时，难以做到。最简单的办法是更换截割头减速器。

6、截割电动机损坏

用欧姆表检测电动机的绝缘电阻，如果电阻小于0.2MΩ以下，就可判定电机损坏；或者一启动截割电机，便顶掉馈电开关，便可判定截割电机损坏。处理的方法是更换截割电机。

二、截割电机转而滚筒不转

1、电动机与减速器连接轴对轮严重磨损

（1）电动机与对轮采用销子连接，如果销子磨损严重或者出现滚销子现象，电动机的输出扭矩都不能传递到对轮，因而截割头不转动。判断的方法极为简单，可通过截割头

下方的观察孔直接观察，电动机转而对轮不转就是这种故障。处理的方法是拆卸减速机，重新更换对轮或销子。

（2）对轮与减速器通过花键联接（对轮的一段为花键套，花键轴为减速机的一轴），如果花键套或花键轴磨损严重，便产生打滑现象而不能传递扭矩，从而导致截割头不转现象。处理的方法是拆卸截割头减速机，更换对轮或花键轴。

2、内伸缩花键套严重磨损

截割头减速机的输出扭矩，通过内花键套传递到转动主轴，带动截割头转动。由于种种原因，使内花键套磨损严重而不能传递扭矩，从而导致截割头不能转动。处理的方法是拆卸截割头伸缩部，更换内伸缩花键套。

3、截割滚筒内花键严重磨损

截割滚筒与输出主轴通过内花键联接，输出主轴是花键轴，滚筒为花键套。如果出现磨损严重现象，便导致截割滚筒不转。判断这种故障极为简单，只要输出主轴转动而不转动，就可判定这种故障。处理方法是拆卸滚筒，检查是花键轴（输出轴）还是花键套（滚筒）磨损严重。如花键套损坏，更换滚筒。如输出主轴损坏，则更换截割头伸缩部。

4、减速机内部轴承或齿轮损坏 故障原因及处理方法同截割头减速器。 三、伸缩筒不动作 1、伸缩液压缸故障 故障原因有二：

（1）伸缩液压缸活塞杆弯曲。 （2）伸缩液压缸活塞串液。 出现此类故障时应更换伸缩液压缸。 2、截割头主轴弯曲或花键扭曲

拆卸截割头伸缩部，检查截割头主轴、花键轴，发现弯曲扭曲现象，应更换截割头伸缩部。

3、伸缩机构密封装置损坏

这种故障较为容易发现，处理的方法也极为简单，即重新压紧外毡圈压板和外毡圈座，消除其间的间隙即可。

第二节 装运机构常见故障及处理 一、耙爪转动慢或者不转 1、液压不够

造成液压不够的原因有二：一是由于液压泵的效率降低，造成液压不够；二是由于单联阀损坏或者溢流阀调整的压力过低造成的。对于第一种原因造成的耙爪转动慢，可通过压力检测手段确定。如果溢流阀调整过低，可通过调整溢流阀的办法解决；如果单联切

换阀故障，可更换单联阀来解决。

2、液压马达泄流大或内部损坏 液压马达泄露大或内部损坏

液压马达泄露大会造成液压马达功率降低，输出的扭矩及功率较小，因而造成耙爪转动慢。如果液压马达内部损坏，会造成马达直接不转或者转动慢。处理的方法是更换新马达。

3、液压马达连接内花键严重磨损

马达与耙爪减速器通过花键联接，如果马达花键轴或者减速器输入轴的花键磨损严重，都不能正常地传递扭矩，导致耙爪转动慢或者不动。处理的方法是更换液压马达或更换左耙爪减速器输入轴。

4、左右耙爪相互碰撞

这种现象比较常见，其主要原因是左右耙爪减速器中，有一个减速器的内部齿轮滚轴严重磨损所致。一般比较常见的是左耙爪减速机出现故障。判断的方法是启动耙爪，用探棍耳朵进行检测，哪个减速机内部有杂音，且声音较大，就可判定那个耙爪减速机损坏。处理的方法是更换减速机。

二、单耙爪转动

1、左耙爪转，右耙爪不转 出现这种现象的原因是：

（1）左耙爪输出轴磨损严重，不能输出扭矩所致。

（2）右耙爪减速器内部齿轮、轴承磨损严重，不能输出扭矩所致。

（3）由于中间传动轴对轮、弹性结合子损坏，造成中间轴脱位，不能正常传递扭矩所致。

处理的方法是：

（1）对于左耙爪输出轴损坏，可拆卸一边的侧铲板，拉出左耙爪减速器，更换输出轴。

（2）如果是右耙爪减速器内部轴承、齿轮磨损严重，可更换右耙爪减速器。 （3）如果是中间传动轴对轮、弹性结合子坏掉，可更换对轮或弹性结合子。 2、右耙爪转、左耙爪不转

出现这种故障的主要原因是左耙爪减速机内部齿轮、轴承损坏严重，不能正常输出扭矩所致。处理的方法是更换左耙爪减速机。

三、刮板运输机运转不正常 1、刮板运输机速度低

（1）液压油的压力不够。造成液压不够的原因是液压泵效率降低，或者溢流阀调整压力小，或者是单联换向阀泄露大、损坏。处理的方法是：如果是液压泵效率降低，可更