物流自动化技术文献综述
摘要：物流自动化技术是指物流活动中所采用的自然科学与社会科学方面的理
论、方法，以及设施、设备、装置与工艺的总称。本文从硬技术和软技术两个方面来介绍物流自动化仓储技术。物流自动化硬技术是指组织物资实物流动所涉及的各种机械设备、运输工具、站场设施及服务于物流的电子计算机、通信网络设备等方面的技术。物流自动化软技术是指，组成高效率的物流系统而使用的系统工程技术、仿真工程技术、配送技术等。
关键字：物流，仓储，自动化，综述 1、物流自动化技术介绍
物流业的发展水平被认为是一个国家综合国力和企业竞争能力的反映,是国民经济的核心竞争力。现代物流在国际上被公认为是成长潜力巨大的朝阳产业。吴邦国指出,物流业是“国民经济的重要产业和新的经济增长点”,美国著名咨询公司麦肯锡公司在对中国物流业进行调查后撰写的《中国物流市场白皮书》认为,物流业“将在未来中国的经济发展中起到关键作用”。
物流自动化在整个物流业中发挥着关键的作用。所谓物流自动化就是有机的将自动化的思想和方法应用于物流过程中,使物流过程各环节合理结合以提高效率满足用户需求。美国、日本和欧洲的物流业最为发达,其物流自动化技术和装备也最为先进。以美国为例,由于物流自动化水平的提高,美国物流成本占国内生产总值的比重在近十年来有了明显的下降，由11%以上降到10%左右。国内的物流自动化水平远落后于美国日本等发达国家,提高物流自动化的水平必然会给我国国民经济带来巨大的效益,促进我国经济实现由粗放经营向集约经营的重大转变。物流所要解决的问题是物流活动的机械化、自动化和合理化。
物流自动化是现代信息技术集成的产物,能实现物流管理、作业及控制过程的自动化。现代物流业正在世界各国广泛兴起，物流产业已成为各个国家经济发展的动脉和基础卢业。从上世纪60年代逐步采用自动化物流系统以来，到今天已成为企业生产管理部可缺少的重要组成部分，建立自动化物流系统已成为现代企业的重要标志之一。自动化物流系统是典型的现代机械与电子技术相结合的系统，由具有一定智能的物流设备和计算机管理与控制系统组成。其空间利用率高，仓储能力强，能够通过计算机进行控制管理，实现货物搬运、存取的机械化和自动化归结起来由四大子系统构成，即自动化立体库系统、自动拣选输送系统、自动分拣系统和计算机管理与控制系统，如图1-1所示。
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图1-1 自动化仓库构成
1.自动化立体仓库系统(Automated Storage and Retrieval System,简称 AS&RS)是自动化物流技术的核心。系统既可以有效利用空间又便于迅速进库出库,实现既简单又精确的库存管理，利用计算机进行控制，可以快速、简便地完成日常的进出库作业避免库存过剩或不足。
2.自动输送系统(Automatic 自动分拣系统的重要环节。
3.自动分拣系统(Automatic Sorting System)是物流中心不可缺少的一部分。物流中心在最短的时间内将这些商品卸下并按商品特点进行快速准确的分类。
4.计算机控制和管理系统(Warehouse Management System)是自动化物流系统充分发挥优越性的关键。能把所有设备有机地组合在一起,形成一个系统,高级的自动化物流系统是由管理计算机、中央控制计算机和直接控制现场设备的可编程控制器组成。各个子系统相互协调,配合工作构成完整的自动化物流系统。自动化物流系统的应用主要集中在制造业、医药、食品、烟草等行业领域[1]。如图1-2所示,是海尔公司的国际自动化物流中心。
Conveyor System)是将各拣选作业区域拣选
出的货物自动输送,最后统一合流到自动分拣系统的入口。是衔接自动化仓库和
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图1-2 海尔国际自动化立体仓库
自动化立体仓库是自动化物流整体系统的一个子系统,作为物流自动化的核心技术,具有利用率高、出入库能力强、仓储自动化水平高等诸多优点,已发展成为衡量物流运作与管理水平的重要指标,也是物流系统的研究重点。
2、国内外研究现状
2、1自动化立体仓库调度主要研究内容
自动化立体仓库技术涉及到管理、硬件、软件控制于一体,研究内容非常广泛。在自动化立体仓库的设计过程中,也常常涉及到对自动化立体仓库内设备的管理、调度等优化技术。就自动化立体仓库的设计和优化来说,国内外主要在以下几个方面进行了研究:
1.自动化立体仓库效率的优化策略的研究。主要包括货位优化的研究,出入库作业的优化调度研究,堆垛机拣选作业的路径优化设计,输送系统优化调度等。货位分配问题是管理中的一个重要部分,自动化立体仓库要达到存取高效,则要求货物货位方面配合合理化,从而提高立体仓库的空间利用率。出入库作业的调度问题的研究也不断深入,对优化策略进行研究具有重大意义。
2.自动化立体仓库本身的布局进行研究。对于自动化立体仓库来说,其静态布局设计是进行其他设计活动的基础,在静态设计中,要根据货物确定货位尺寸和仓库总体布局,恰当地确定仓库布局是一项极其重要的内容,它直接关系到仓库面积和空间利用率,也关系到仓库能否顺利地存取货物。
3.自动化立体仓库内运行的主要设备,如巷道堆垛机,输送系统及周边运输小车等设备的设计进行研究。巷道堆垛机是自动化立体仓库的主要作业机械,是
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