电大《机电控制工程基础》期未复习试题及参考答案

一、 选择题

1. PI校正为（ A ）校正

A．滞后 B. 超前 C滞后超前 D超前滞后 2. 一阶系统的传递函数为

1s?1,则其时间常数为( D ) A．0.5 B. 4 C. 2 D . 1 3．系统的根轨迹（ A ）

A．起始于开环极点，终于开环零点 B 起始于闭环极点，终于闭环零点 C．起始于闭环零点，终于开环极点 D起始于开环零点，终于开环极点 4.一阶系统的传递函数为

34s?2,则其时间常数为( C )

A．0.5 B. 4

C. 2 D . 1

5. 二阶系统的超调量?% 。( A )

A. 只与?有关 B.与?无关 C.与?n和?无关 C.与?n和?都有关

6． 劳斯稳定判据能判断（ A ）的稳定性。

A．线性定常系统 B. 线性时变系统 C 非线性系统 D任何系统 7．已知F[s]?1s(s?2)，其原函数的终值（ D ）

A．0 B.∞ C 0.75 D0.5

8、 已知线性系统的输入x(t)，输出y(t)，传递函数G(s)，则正确的关系是 B 。

A

y(t)?x(t)?L?1[G(s)]； B Y(s)?G(s)?X(s)；

C X(s)?Y(s)?G(s)； D y(t)?x(t)?G(s) 。

9、 设有一弹簧、质量、阻尼器机械系统，如图所示，以外力f(t)为输入量，位移y(t)为输出量的

运动微分方程式可以对图中系统进行描述，那么这个微分方程的阶次是：（ B ）

A 1； B 2； C 3； D 4 10、二阶系统的传递函数为

14s2?4s?1 ；则其无阻尼振荡频率?n和阻尼比为（ D ）

A 1 ，

12 ； B 2 ，1 ； C 2 ，2 ； D

12 ，1

11、传递函数G?s??Y?s??e?TS表示了一个（ A ）

X?s?A 时滞环节； B 振荡环节； C 微分环节； D 惯性环节 12、一阶系统的传递函数为

35s?1 ；其单位阶跃响应为（ B ）

?t5?tA 1?e ； B 3?3e5 ； C 5?5e?t5 ；D 3?e?t5

13、某二阶系统的特征根为两个互不相等的实数，则系统的单位阶跃响应曲线表现为（ B ）

A．单调衰减 B. 单调上升 C 等幅振荡 D振荡衰减

14、已知道系统输出的拉氏变换为 Y(s)??2ns?s??2那么系统处于（ C ）

n? ,A 欠阻尼； B 过阻尼； C 临界阻尼； D 无阻尼

15、 某一系统的速度误差为零，则该系统的开环传递函数可能是（ D ）

A

K； Bs?d；CKKTs?1； D；

s(s?a)(s?b)s(s?a)s2(s?a)16、根据下列几个系统的特征方程，可以判断肯定不稳定的系统为（ B ）

A as3?bs2?cs?d?0 ； B s4?as3?bs2?cs?d?0；

C as4?bs3?cs2?ds?e?0；其中a、b、c、d、e均为不等于零的正数。

17、下列开环传递函数所表示的系统，属于最小相位系统的是（ C ）。

A

s?1； B 1?Ts （T>0）； (5s?1)(2s?1)1?T1s C

s?1； D s?2(2s?1)(3s?1) s(s?3)(s?2)

18、已知系统频率特性为

5，则该系统可表示为（ C ）

1?j3?A 5ejtg?13? ； B

5?jtg?1?；

9?2?1eC

5?13? ； D 5e?jtg?1?

9?2?1ejtg20、题图中R－C电路的幅频特性为（ B ）。

A 1 ； B 1；

1?T?21?(T?)2C

1； D

1 。

1?(T?)21?T?21、已知系统频率特性为

5 ，则该系统可表示为（ B ） j??1A 5ejtg?1? ； B 5e?jtg?1?；

?2?1C 5e?jtg?1? ； D 5?1?2?1ejtg?

22、已知系统频率特性为

15j??1 ，当输入为x(t)?sin2t时，系统的稳态输出为（A sin(2t?tg?15?) ； B

1?2?1sin(2t?tg?15?)；

C sin(2t?tg?15?) ； D

125?2?1sin(2t?tg?15?)

23、理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（ A ）

A 20dBdec，通过ω=1点的直线； B -20dBdec，通过ω=1点的直线； C -20dBdec，通过ω=0点的直线； D 20dBdec，通过ω=0点的直线

24、 系统如图所示，Gc(s)为一个（ C ）装置，实现起来比较简单。

A 串联校正； B 并联校正； C 混合校正； D 正反馈校正。 25、二阶系统的传递函数为

1s2?0.5s?1 ；则其无阻尼振荡频率?n和阻尼比为（ C ）A 1 ，

12 ； B 2 ，1 ； C 1 ，0.25 ； D

13 ，23

二、判断题

1、一个线性定常系统是稳定的，则其开环极点位于S平面左半边。 （ — ） 2、劳氏稳定判据能判断线性定常系统的稳定性。 （ + ）

3、Ⅰ型系统和开环增益为10，系统在单位斜输入作用下的稳态误差为∞。（—） 4、一个动态环节的传递函数乘以

5、二阶系统的超调量越大，则系统的稳定性越差。（ - ） 6、系统的传递函数和系统结构及外输入有关。（ - ）

7、系统的稳态误差不仅与系统的结构参数有关，与输入无关。（ - ） ）

8、若二阶系统的阻尼比为0.866则系统的阶跃响应上定不是等幅振荡。（ +） 9、反馈控制系统、是指正反馈。（ - ）

10、某环节的输出量与输入量的关系为y(t=Kx(t))，K 是一常数，则称其为比例环节。（ +）11、已知系统频率特性为

5 ，则该系统可表示为

5ejtg?1?。 （ - ）

j??1?2?112、一阶微分环节的传递函数为G(s)?1??s，其频率特性可表示为

D G(j?)?1?j???1?(??)2e?j??。 （ + ）

13、积分环节的对数幅频特性是一条斜率为?20dBdec的直线。 （ + ）

14、系统的传递函数G(s)?K10，输出与输入的相位差是Ts?1?s?1?90?。（ - ） 0.515、系统的幅频特性、相频特性取决于系统的输入以及初始条件。 （ - ） 16、图中所示的频率特性是一个积分环节。 （ - ）

.17、积分环节的幅频特性,其幅值与频率成正比关系。 （ — ） 18、适合于应用传递函数描述的系统可以是线性系统，也可以是非线性系统。（ — ）

19.某二阶系统的特征根为两个共轭纯虚根，则该系统的单位阶跃响应曲线表现为衰减振荡（ — ）三、填空题

1、系统输出全部或部分地返回到输入端，就叫做 反馈 。 2、有些系统中，将开环与闭环结合在一起，这种系统称为 复合控制系统 .。

3、我们把输出量直接或间接地反馈到 输入端 ，形成闭环参与控制的系统，称作闭环控制系统 。

4、控制的任务实际上就是 形成控制作用的规律 ，使不管是否存在扰动，均能使被控制对象 的输出量满足给定值的要求。

5、系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态 这样的系统是 稳定 系统。

6、自动控制系统主要元件的特性方程式的性质，可以分为 线性控制系统 和非线性控制系统。7、为了实现闭环控制，必须对 反馈 量进行测量，并将测量的结果反馈到输入端与输入量相减得到偏差，再由偏差产生直接控制作用去消除 偏差 。因此，整个控制系统形成一个闭合回路。我们把输出量直接或间接地反馈到 输入 端，形成闭环,参与控制的系统，称作闭环控制系统。 8、

题图

由图中系统可知，输入量直接经过控制器作用于被控制对象，当出现扰动时，没有人为干预，输出量 不能 按照输入量所期望的状态去工作，图中系统是一个 开环 控制系统。 9、如果系统受扰动后偏离了原工作状态，扰动消失后，系统能自动恢复到原来的工作状态，这样的系统称为 稳定 系统，否则为 不稳定 系统。任何一个反馈控制系统能正常工作，系统必须是 稳定 的。 ?10、对于函数

f(t)，它的拉氏变换的表达式为 ?0f(t)e?stdt 。

11、单位阶跃信号对时间求导的结果是 单位脉冲函数 。 12、单位阶跃函数的拉普拉斯变换结果是

1s 。

13、单位脉冲函数的拉普拉斯变换为 A 。

14、e?t的拉氏变换为

1s?1 。

15、F[s]?1s(s?1)的原函数的初值f(0)= 0 ，终值f(?)= 1 。

16、已知

f(t)的拉氏变换为

s，则初值f(0)= 1 。 (s?2)2?417、f(t)?e?2tsin2t的拉氏变换为 4 。 (s?2)2?418、若L?f(t)??F(s)，则L[e?atf(t)]? F(s+a) 。

19、若L[f(t)]= F(s)，则L[f (t-b)]=、 e?2sF(s) 。 20、描述系统在运动过程中各变量之间相互关系的数学表达式， 。

21、在初条件为零时， 输出量的拉氏变换 ，与 输入量的拉氏变换 之比称为线性系统（或元件）的传递函数。

23、数学模型是描述系统 输入变量、输出变量之间关系 的数学表达式，或者说是描述系统内部变量之间关系的数学表达式。

24、如果系统的数学模型,方程是 线性 的，这种系统叫线性系统。

25、传递函数反映系统本身的瞬态特性，与本身参数，结构 有关 ，与输入 无关 ；