1. 电气传动系统

1.1. 系统的配置及组成

1.1.1. 传动系统

按平整机组工艺要求，传动设备分调速和非调速两种方式，调速设备又分直流电机传动和力矩电机传动两种，非调速设备由普通异步电机传动。

直流电机调速系统：主机、开卷机、卷取机共3台直流电机，采用西门子6RA70系列全数字四象限可逆传动控制装置<扩容）。实现速度自动控制，加减速控制，电流自适应控制；磁场自动控制；卷径计算，张力控制；故障检测/报警、自动保护。每台全数字传动控制器都包含一个PROFIBUS-DP接口，与LC系统进行通信。

力矩电机调速系统：卷纸机 4台力矩电机及控制器。

非调速系统：所有交流传动均由马达中心控制。主要完成对平整机辅助工艺设备的配电和控制功能，包括液压中压站、高压站、稀油润滑站、工艺润滑站、直流电机强迫冷却风机、直流主传动的操作系统、PLC及工控机、辅助电源等。

1.1.2. 基础自动化系统

本套平整机组的基础自动化控制系统，由SIEMENS SIMATIC S7-200

由PLC1完成机组的全部逻辑控制及顺序控制功能。由PLC2来完成机组的液压压下及APC等控制功能。HMI系统完成机组运行参数设定及监控。

? PLC1

PLC1选用一块CPU214 CPU模块作为处理器，完成整个机组的信号采集及逻辑顺序控制。

PLC1与PLC2以及HMI系统通过DP接口完成数据交换。采用STEP 7软件进行组态和编程。

PLC1完成如下功能： 机组运行顺序逻辑控制 主机运行顺序逻辑控制 开卷卷取机顺序逻辑控制 平整机辅助设备顺序逻辑控制 ? PLC2

PLC2选用一块高性能CPU414-2DP CPU模块作为处理器， 用于液压压下和延伸率控制，完成下列功能：

液压辊缝控制

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轧制力控制

辊缝倾斜及同步控制 预压靠控制 机组速度控制 ? HMI系统

机组的HMI系统硬件配置为：选用台湾研华工控机，配置如下： PENTIUM Ⅳ 2.8GHz CPU 512MB内存 80GB硬盘 DVD-ROM

监控软件采用西门子WinCC5.0组态软件。

HMI系统用于操作人员对机组的一些轧制工艺参数设定、设备的控制及监控、实际轧制数据的记录存储及打印。

? 通讯网络

PLC1通过MPI接口与PLC2系统通讯。

PLC2通过PROFIBUS-DP通讯网与HMI系统、远程I/O ET200通讯通讯。

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?通讯总线网络图

HMI工控机WinCC 工程师站PROFIBUS-DP1MPI通讯PLC2液压AGCSIMATIC S7-400SIMATIC ET200M主机机旁操作箱SIMATIC ET200MSIMATIC ET200M左卷机旁操作箱右卷机旁操作箱PROFIBUS-DP2PLC1基础自动化SIMATIC S7-200SIEMENS6RA70开卷传动SIEMENS6RA70主机传动SIEMENS6RA70卷取传动

1.2. 自动化控制系统的主要功能

1.2.1. 机组的预设定控制：

机组的预设定分手动及自动控制。手动控制时，由操作工在操作台上人为给定及控制；自动控制时，根据存储的轧制程序表产生设定值输出。并根据平整机参数自动上下限检查，上下限值可由操作员设定。

1.2.2. 机组运行控制：

运行控制是根据机组当前的运行状态和操作命令来决定机组运行状态的转换。包括操作命令的接受；根据机组当前状态检验操作命令的合法性；状态转换的选

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