机准确复位，需将子程序中Q0.0输出的脉冲个数设置得尽量少。

7．分析图9-11步进电动机定位梯形图程序。

根据定位控制要求，设计的定位程序与复位程序相似，不同的是，在子程序中，Q0.0输出脉冲完成后执行中断程序，中断程序不再调用子程序，而是直接执行中断返回指令RET1，同时定位指示灯Q2.0亮，步进电动机完成定位控制

8．设计步进电动机两轴复位程序。（下列梯形图）

9．设计步进电动机两轴定位程序。（同两轴复位程序相似，略）