④确定实际中心距

Ld?Ld01400?1388.832a=a0+=400+=405.59㎜

2(5)验算包角?1

(dd2?dd1)250?125?1≈180°-a×57.3°=180°-×57.3°=162.34°＞1200 405.59符合要求 (6)确定带根数z

根据电机的转速n=970和小带轮直径125mm，

查得 P0=1.67kw ， ?P0=0.30 (i=2)，Ka=0.95，KL=0.90

PcZ=(P0??P0)?Ka?KL=

7.22(1.67?0.03)?0.95?0.90=4.29根

取Z=5根

（7）、计算作用于轴上的载荷FR 单根V带的初拉力：

Pc2.5F27.220=500?z(Ka-1)+q?=500

6.35?5?(2.50.95?1)?0.17?6.352=192.37N 式中q查得q=0.17Kg/m。 Fsin?1R=2F0Z

2=1900.90N

（8） 带轮结构设计

dd1<300mm 用实心式

e=19?0.4m fmin=11.5mm 取f=12mm

轮宽L1=（1.5~2）P0=63~84mm，取L1=90mm。

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轮缘宽B=(z-1)e+2f=（5-1）×19+2×12=100mm 总宽L1+B=190mm

dd2>300mm 用孔板式

轮缘与小轮相同，轮毂与轴同时设计。 四、齿轮的设计计算： 1.选择齿轮材料精度等级

齿轮减速器为一般机械，小齿轮材料选用45钢，调质处理， 小齿轮45钢调质,硬度210～220HB，取220HBS； 大齿轮45钢正火,硬度170～210HB，取200HBS。 计算循环次数N

N1=60n1j?Lh=60?485?1?(10?365?16)=1.27×109

N18N2=i=3.42?10

取载荷系数SHmin=1.1

由图11-1（书166页）查得 ?Hlim1=500Mpa ， ?Hlim2=460MPa 计算许用接触应力

??H?1=SHmin =454.55Mpa ??H?2=SHmin =418.18Mpa

取[?H]=420MPa

2.按齿面接触强度确定中心距 小轮轮距 T1

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?Hlim1

?Hlim2P15.7866T1=9.55?10N1=9.55?10?=1.14×105N?m

485取得K=1.4，得?a=1， a? (u?1)3(3052KT1 =133.66mm )[?H]?au取中心距a=140mm 取小轮齿数Z1=20 则大齿轮数Z2=75 所以i实=75/20=3.75

计算得到?i=（3.75-3.72）/3.72=0.8%

?i在正负5%之间，故合理。

模数mn=a=

2acos?=2.87mm,取m=3mm Z1?Z2m(Z1?Z2)=142.5mm 2齿宽b=?ad1=60mm 分度圆直径：

d1=m?Z1=60mm d2=m?Z2=225mm

圆周速度v=3.14?60?485/60?1000=1.52m/s 应选用9级精度。

3．验算齿面接触疲劳强度

按电机驱动载荷轻度冲击由表11-3得kA=1.25

由图11-2（b）按9级精度和vZ1/100=1.024?25/100=0.256m/s得kv=1.02

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齿宽b??a?a?0.35?155?54.25mm由图11?（3a）（指导书177页）按b/d1?54.25/50.987?1.064考虑到轴的刚度较大和齿轮相对轴承为非对称布置，得k??1.18由表11?（指导书4178页）得k??1.2载荷系数K?KAKVK?K??1.25?1.02?1.18?1.2?1.805由表11?（指导书4178页）Zv1?Z1/cos??25/cos11.29??26.51Zv2?Z2/cos??127/cos11.29??134.7得??1?0.796，??2?0.8223333?????1???2?0.796?0.822?1.618b?sin?54.25?sin11.29??????1.69?mn3.14?2由图11?（指导书6180页）得Z??0.7542KT1(u?1)2?1.805?108183?(5.08?1)?2.45?188.9?0.754?0.98bd12u54.25?50.9872?5.08?H?ZHZEZ?Z??611MPa?[?H]?632.8MPa

4 校核齿根弯曲疲劳强度

按Zv1?26.51,Zv2?134.7由图11?（书8173页）查得YFa1?2.9,YFa2?2.23由图11?11（指导书184页）查得Ysa1?1.58,Ysa2?1.82由表11?（书1166页）查的Yfe1?450MPa, Yfe2?300MPa, Sf?1.25由图11?16(b（指导书)187页）查得 ?Flim1?290MPa, ?Flim2?220MPa由图11?18（指导书188页）查得YX1?YX2?1.0,取YST?2.0,SFmin?1.4由图11?17（指导书188页）查得YN1?YN2?1.0450??F1?==1.25=360MPa 300??F2?==1.25=240MPa

2KT12?1.8?270000?F1=bm?mZ1YFa1Ysa1=104?6.5?6.5?21?2.9?1.58

=48.27MPa

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YFa2Ysa22.23?1.8248.27??F2=?F1YFa1Ysa1=2.9?1.58=42.76MPa〈??F2?=240Mpa，安全

5.齿轮主要参数及几何尺寸计算

z1=21 z2=114 mn=6.5mm u=5.428 d1=136.5mm d2=741mm

a =438.75mm ha ha* hf c*

ha?ha*?m?1?65.?6.5mmhf?(ha*?c*)m?1.25?6.5?8.125mmda1?d1?2ha?149.5mmda2?d2?2ha?754mmdf1?d1?2hf?120.25mmdf2?d2?2hf?724.75mm齿宽b2?b?54.25,b1?b2?(5~10）?59.24~64.24mm,取60mm

五、 轴的设计计算 1．减速器高速轴的设计计算

高速轴传递的功率P1=5.78KW，转速n1=485r/min，分度圆直径d1=60mm，齿宽b=60，转矩T1=113.81N·m,轴的材料为45号钢，调质处理。 C=120，d1≥C3P=27.41mm 因键槽要扩大3%~5% nd1=27.41×（1.03~1.05）=28.23~28.78mm，取d1=28.5mm； 带轮轮毂宽度（1.5~2.0）d1=42.75~57mm，取50mm；

L1略小于毂孔L1=48mm

轴肩高h=（0.07~0.1）d1=1.995~2.85mm 轴颈d2= d1+2h=32.49~34.2mm，取d2=35mm 用球轴承6008

内径d=40mm，外径D=68mm，宽度B=15mm，da=46mm，Da=62mm 则d3=40mm。

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