理 论 力 学

平衡方程。

2.2 板ABCD由六根杆支承如图所示，受任意已知力系而处于平衡，为保证所列的每个方程中只包含一个未知力，则所取力矩平衡方程和投影平衡方程分别为

。

三、计算题

3-1在图示力系中，F1=100N，F2=300N，F3=200N，各力作用线位置如图所示，求力系向点O简化的结果。（答案：见教材）

3-2 如图所示的空间构架由三根杆件组成，在D端用球铰链连接，A、B和C端也用球铰链固定在水平地板上。今在D端挂一重物P=10kN，若各杆自重不计，求各杆的内力。 （答案：见教材）

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3-3 如图所示，三圆盘A、B、C的半径分别为15cm、10cm、5cm，三根轴OA、OB、OC在同一平面内，∠AOB为直角，三个圆盘上分别受三个力偶作用，求使物体平衡所需的力F和α角。（答案：见教材）

3-4 某传动轴由A、B两轴承支承。圆柱直齿轮的节圆直径d=17.3cm，压力角?=20o，在法兰盘上作用一力偶矩为M=1030N.m的力偶，如轮轴的自重和摩擦不计，求传动轴匀速转动时A、B两轴承的约束反力。（答案：FAx=4.2kN，FAz=1.54kN，FBz=7.7kN，FBz.=2.79kN）

z 22cm 12.2cm M B A y M E ?D F x ?F

3-5 在半径为R的圆面积内挖出一半径为r的圆孔，求剩余面积的重心坐标。 （答案：xC=－rR/2(R2－r2）

y 2r

x O R/2 R 3-6 求图示型材截面形心的坐标。

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（答案：xC=0，yC=6.07㎜；xC=11㎜，yC=0㎜） (b) (a)

3-7 均质块尺寸如图所示，求其重心的位置。（答案：见教材）

第五章 摩 擦

一、 是非判断题

1.1 只要受力物体处于平衡状态，摩擦力的大小一定是F= ?sFN。 （ ） 1.2 在考虑滑动与滚动共存的问题中，滑动摩擦力不能应用F= ?sFN来代替。 （ ） 1.3 当考虑摩擦时，支承面对物体的法向反力FN和摩擦力Fs的合力FR与法线的夹角φ称为

摩擦角。 （ ） 1.4滚动摩擦力偶矩是由于相互接触的物体表面粗糙所产生的。 （ ）

二、 填空题

2.1 考虑摩擦时物体的平衡问题，其特点在于 。

2.2 物快重P，放置在粗糙的水平面上，接触处的摩擦系数为fs，要使物块沿水平面向右滑

动，可沿OA方向施加拉力F1如图所示，也可沿BO方向施加推力F2如图所示，两种

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情况比较图 所示的情形更省力。

2.3 材料相同、光洁度相同的平皮带和三角皮带，如图所示，在相同压力F作用下， 皮

带的最大摩擦力大于 皮带的最大摩擦力。

F1 P F2 P ??O O (a) (b) 三、选择题

3-1已知OA杆重W，物块M重P。杆与物块间有摩擦，而物体与地面间的摩擦略去不计。当水平力F增大而物块仍保持平衡时，杆对物块M的正压力 。

A、由小变大；B、由大变小；C、不变。

3-2物块重5kN，与水平面间的摩擦角为φm=35o，今用与铅垂线成60o角的力F=5kN推动物块，则物块将 。

A、不动；B、滑动；C、处于临界状态；D、滑动与否不能确定。

选3-1题 选3-2题 四、计算题

4-1悬臂托架弹簧K的拉力F=8N，物块A与BO梁间的静摩擦系数fs=0.2，当?=30o时，试问物块A是否平衡？（答案：Fs=0.66N） O B ? A K

O F A F M 60o哦 3N 10N 14

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4-2 重P =100N的长方形均质木块放置在水平地面上，尺寸如图所示。木块与地面间的摩擦系数?s=0.4，求木块能保持平衡时的水平力F的大小。（答案：F=31.25N） 100 B A F

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P C D

4-3 鼓轮利用双闸块制动器制动，设在杠杆的末端作用有大小为200N的力F，方向与杠杆垂直，如图所示。已知闸块与鼓轮的摩擦因数fs= 0.5，又 2R=O1O2=KD=DC=O1A= KL= O2L= 0.5m，O1B=0.75 m，AC=O1D=1m，ED=0.25m，不计自重，求作用于鼓轮上的制动力矩。（答案：M=300N.m）

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