U-Boot实验指导书
一、获得U-Boot源码
我们的光盘中提供了直接从U-Boot的官方网站下载的源代码，版本是1.3.2.，放在src目录下。将u-boot-1.3.2.tar.bz2拷贝了工作目录下，解压源码包： [root@vm-dev 2410-s]# pwd /root/2410-s
[root@vm-dev 2410-s]# cp /mnt/hgfs/e/u-boot-1.3.2.tar.bz2 ./ [root@vm-dev 2410-s]# tar jxvf u-boot-1.3.2.tar.bz2 [root@vm-dev 2410-s]# cd u-boot.1.3.2
二、建立板级支持包
在board目录下，每一块开发板都有一个对应的目录，因此我们需要为我们的开发板建立一个目录，名字叫做up2410，并创建相应的文件： [root@vm-dev u-boot-1.3.2]# cd board/ [root@vm-dev board]# mkdir up2410
[root@vm-dev board]# cp smdk2410/* up2410 [root@vm-dev board]# cd ../
上面的步骤中，我们把smdk2410目录下的所有文件都拷贝到了我们的up2410目录下，因为我们的开发板和smdk2410开发板的配置差不多。
每个开发板都有一个自己的配置文件，如smdk2410开发板的配置文件为include/configs/smdk2410.h，我们也需要为我们的开发板建立自己的配置文件。可以直接从smdk2410开发板的配置文件中修改而来。因此我们先把smdk2410的配置文件复制到我们开发板的配置文件当中：
[root@vm-dev u-boot-1.3.2]# cp include/configs/smdk2410.h include/configs/up2410.h 然后，修改Makefile，使得可以配置我们的开发板： [root@vm-dev u-boot-1.3.2]# vi Makefile 在Makefile中找到下面两行： smdk2400_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t smdk2400 NULL s3c24x0 紧接这这两行添加如下两行： up2410_config : unconfig
@$(MKCONFIG) $(@:_config=) arm arm920t up2410 NULL s3c24x0
注意第二行开始部分的空白是按TAB键获得的！红色的部分显示了不同处！ 这样，我们自己的板级支持包就建好了。
三、添加代码，支持从Nand Flash启动
由于我们的开发板上没有Nor Flash，只能从Nand Flash启动。而U-Boot默认不支持从Nand Flash启动，所以需要我们自己添加代码来实现从Nand Flash启动。
1、 修改start.S文件
位于cpu/arm920t/目录下的start.S文件是开发板上电后运行的第一段代码，需要在这个文件中添加内容，以支持从Nand Flash启动。
[root@vm-dev u-boot-1.3.2]# vi cpu/arm920t/start.S 首先,删掉start.S中的第181行和201行的下面内容：
#ifdef CONFIG_AT91RM9200
............................................................... #endif
如果有这两句，这两句之间的内容将不会被编译。而我们的开发板需要执行这些内容。然后，找到这一行：
#ifndef CONFIG_SKIP_RELOCATE_UBOOT 在紧接这这行的下面添加下面几行：
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT bl copy_myself #else 再找到
ble copy_loop
在它的下面添加一行： #endif
做这些工作就是要完成一个简单的功能：如果我们定义了CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT这个宏，那么就执行copy_myself这个子程序，否则就执行#else下面的程序。copy_myself这个子程序的功能就是把U-Boot自身的代码从Nand Flash拷贝到SDRAM中，需要我们自己实现，U-Boot自身并没有为我们实现。
我们把copy_myself也添加在start.S文件中。找到下面的一行：
_start_armboot: .word start_armboot 在这一行的下面添加如下的内容： /*
************************************************************************* *
* copy u-boot to ram *
************************************************************************* */
#ifdef CONFIG_S3C2410_NAND_BOOT copy_myself:
mov r10, lr @save return address to r10 ldr sp, DW_STACK_START mov fp, #0 bl NF_Init
ldr r0, =UBOOT_RAM_BASE
mov r1, #0x0 mov r2, #0x30000 bl nand_read_whole tst r0, #0x0
beq ok_nand_read 1: b 1b
ok_nand_read:
mov r0, #0x00000000
ldr r1, =UBOOT_RAM_BASE mov r2, #0x400 go_next:
ldr r3, [r0], #4 ldr r4, [r1], #4 teq r3, r4 bne notmatch subs r2, r2, #4
beq done_nand_read bne go_next notmatch: 1: b 1b
done_nand_read: mov pc, r10 #endif
DW_STACK_START:
.word STACK_BASE+STACK_SIZE-4
上面是copy_myself的实现代码，添加完成以后，U-Boot启动时就会执行我们的这段代码，将U-Boot的内容从Flash中拷贝到SDRAM中。 这样，start.S这个文件就修改完成了，保存刚才的修改。
2、 添加nand.c文件
在copy_mysel这段程序中，我们调用了nand_read_whole子程序。这个程序是用C程序实现的，我们新建一个文件，board/up2410/nand.c，在这个文件中实现它：
#include
#define U32 unsigned int
extern unsigned long nand_probe(unsigned long physadr); static void NF_Reset(void) {
int i;
NF_nFCE_L(); NF_CMD(0xFF); for(i=0;i<10;i++); NF_WAITRB(); NF_nFCE_H(); }
void NF_Init(void)